CN206169115U - 一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备，包括产品滑道、光电感应器、阻挡板、推箱装置、换箱机框架、周转箱、感应器和空箱输送结构，所述推箱装置固定安装在设备机架上，推箱装置的一端顶部设置产品滑道，产品滑道倾斜设置，该产品滑道的最低点设置在推箱装置上，而产品滑道的最高点设置在冲压设备出料口的下方；所述产品滑道的另一端顶部设置机械手。本实用使传统冲压生产方式向无人自动化方式提升，大大提高生产效率并降低了操作员人数，及用人成本；有效解决了冲压产品后半段生产工序的各种资源浪费，实现了冲压生产工艺自动化的提升，为企业带来巨大的成本收益。

Description

一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体是一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备。

背景技术

传统冲压生产工艺中，用于原材料（钢材）的输送是一件比较复杂的工艺，既要保证工作效率又要保证操作者的安全，在这种环境需求下诞生了原材料自动送料机设备，并且在行业中的运用非常广泛，使用方便。

传统冲压生产工艺利用（自动送料机设备）有效解决了生产工艺中前半部的自动化，但是通过冲床模具生产出来的产品收纳普遍都用人工收纳整理，费时费工，形成了生产过程的瓶颈环节，使自动送料机与模具的节拍生产发挥不了最大功效，造成效率损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备，包括产品滑道、光电感应器、阻挡板、推箱装置、换箱机框架、周转箱、感应器和空箱输送结构，所述推箱装置固定安装在设备机架上，推箱装置的一端顶部设置产品滑道，产品滑道倾斜设置，该产品滑道的最低点设置在推箱装置上，而产品滑道的最高点设置在冲压设备出料口的下方；所述产品滑道的另一端顶部设置机械手；所述推箱装置靠近产品滑道的一端侧面设置空箱输送结构，且接料位置的设备机架上设置正对周转箱的位置感应器，位置感应器用于感应周转箱是否到位，所述空箱输送结构上设置储箱仓。

作为本实用新型进一步的方案：所述产品滑道的滑道中部垂直设置阻挡板，阻挡板的顶部固定连接气缸的伸缩杆，而气缸的缸体固定连接在气缸支架的顶部，气缸支架的两端固定连接产品滑道的两边，所述产品滑道的滑道上设置光电感应器，所述产品滑道的边缘通过轴固定连接在设备机架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述推箱装置主要由推料板、安装支架、光亮轴、气缸、气缸安装支架和气缸感应器构成，推料板滑动连接在光亮轴上，而光亮轴的两端均通过安装支架固定连接在设备机架上，所述气缸的伸缩杆固定连接推料板，气缸的缸体通过气缸安装支架固定连接在设备机架上，气缸的缸体中设置气缸感应器。

作为本实用新型进一步的方案：所述空箱输送结构主要由轴安装支座、同步轮垫圈、同步轮、同步带、从动轴、主动轴、电机、电机安装板和框架，从动轴和主动轴分别通过轴承连接轴安装支座，轴安装支座固定连接在设备机架上，从动轴和主动轴的轴安装支座之间设置框架，所述从动轴和主动轴上安装的同步轮之间通过同步带连接，同步轮的侧面设置同步轮垫圈，主动轴对应的轴安装支座上安装电机安装板，电机安装板上固定连接电机的壳体，而电机的输出轴通过传动连接连接主动轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手主要由X轴模组、线性滑轨、框架、抓手、Z轴模组、安装支架、Y轴模组和抓手气缸构成，安装支架的两端分别滑动连接在框架顶部的线性滑轨上，而安装支架和框架之间通过X轴模组连接，以便于X轴模组驱动安装支架在X轴方向上来回运动，所述安装支架的表面滑轨通过Y轴模组连接Z轴模组，Z轴模组的输出端活动连接抓手的一端，抓手通过抓手气缸连接Z轴模组的输出端。

作为本实用新型进一步的方案：所述储箱仓内部设置空箱提升结构，该空箱提升结构主要由上顶板、下底板、转轴支座、同步带A、提箱抓手、转轴、同步带调整座、光轴固定座、气缸、抓手固定安装板、带法兰线性轴承、同步带B、带刹车电机、光轴、同步带安装块和同步轮构成，上顶板和下底板之间通过多根光轴固定连接，且光轴靠近储箱仓的两侧仓壁设置，且上顶板和下底板表面与光轴连接的位置设置光轴固定座，光轴通过带法兰线性轴承滑动连接抓手固定安装板，抓手固定安装板上均固定连接气缸的缸体，气缸的伸缩杆连接提箱抓手，且提箱抓手均朝向储箱仓的中部，以便于卡主内部的周转箱进行上下运输；所述上顶板的顶部通过转轴支座连接转轴，而下底板的上表面固定连接同步带调整座，转轴上的带轮和同步带调整座上的带轮之间通过同步带A传动连接，且同步带A通过同步带安装块连接对应的抓手固定安装板；所述上顶板上固定安装带刹车电机，带刹车电机的输出轴固定连接主动带轮，而主动带轮通过同步带B传动连接转轴上的同步轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述冲压产品自动收纳换箱跺码设备本体成对设置，且成对设置时，产品滑道的入料口处设置分料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用使传统冲压生产方式向无人自动化方式提升，大大提高生产效率并降低了操作员人数，及用人成本；有效解决了冲压产品后半段生产工序的各种资源浪费，实现了冲压生产工艺自动化的提升，为企业带来巨大的成本收益。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的结构左视图。

图3为本实用新型的结构俯视图。

图4为本实用新型的立体结构示意图。

图5为产品滑道的结构示意图。

图6为推箱装置的结构示意图。

图7为推料板的结构示意图。

图8为空箱输送结构的结构示意图。

图9为机械手的结构主视图。

图10为机械手的结构右视图。

图11为空箱提升结构的结构主视图。

图12为空箱提升结构的结构俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～12，本实用新型实施例中，一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备，包括产品滑道1、光电感应器2、阻挡板3、推箱装置4、脚轮5、换箱机框架6、周转箱7、感应器8、电机护罩16、空箱输送结构17、电控箱18，所述推箱装置4固定安装在设备机架上，推箱装置4用于带动其上放置周转箱7运动，推箱装置4的一端顶部设置产品滑道1，产品滑道1倾斜设置，该产品滑道1的最低点设置在推箱装置4上，而产品滑道1的最高点设置在冲压设备出料口的下方，以便于将冲压成型的工件收集；所述产品滑道1的另一端顶部设置机械手，通过机械手实现周转箱7的跺码；所述推箱装置4靠近产品滑道1的一端侧面设置空箱输送结构17，用于将空箱运输到推箱装置4的接料位置，且接料位置的设备机架上设置正对周转箱7的位置感应器8，位置感应器8用于感应周转箱7是否到位，以便于下一步的控制，所述空箱输送结构17上设置储箱仓19。

所述产品滑道1的滑道中部垂直设置阻挡板3，阻挡板3的顶部固定连接气缸21的伸缩杆，而气缸21的缸体固定连接在气缸支架20的顶部，气缸支架的两端固定连接产品滑道1的两边，通过阻挡板3导通和截断滑道，所述产品滑道1的滑道上设置光电感应器2，光电感应器2用于产品计数，保证精确，所述产品滑道1的边缘通过轴22固定连接在设备机架上。

所述推箱装置4主要由推料板401、安装支架402、光亮轴403、气缸404、气缸安装支架405和气缸感应器406构成，推料板401滑动连接在光亮轴403上，而光亮轴403的两端均通过安装支架402固定连接在设备机架上，所述气缸404的伸缩杆固定连接推料板401，气缸404的缸体通过气缸安装支架405固定连接在设备机架上，以便于气缸404在气动系统的带动下控制推料板401实现推料和复位工作，气缸404的缸体中设置气缸感应器406。

所述空箱输送结构17主要由轴安装支座1701、同步轮垫圈1702、同步轮1703、同步带1704、从动轴1705、主动轴1706、电机1707、电机安装板1708和框架1709，从动轴1705和主动轴1706分别通过轴承连接轴安装支座1701，轴安装支座1701固定连接在设备机架上，从动轴1705和主动轴1706的轴安装支座1701之间设置框架1709，所述从动轴1705和主动轴1706上安装的同步轮1703之间通过同步带1704连接，同步轮1703的侧面设置同步轮垫圈1702，主动轴1706对应的轴安装支座1701上安装电机安装板1708，，电机安装板1708上固定连接电机1707的壳体，而电机1707的输出轴通过传动连接（链轮传动机构）连接主动轴1706。

所述机械手主要由X轴模组9、线性滑轨10、框架11、抓手12、Z轴模组13、安装支架14、Y轴模组15和抓手气缸20构成，安装支架14的两端分别滑动连接在框架11顶部的线性滑轨10上，而安装支架14和框架11之间通过X轴模组9连接，以便于X轴模组9驱动安装支架14在X轴方向上来回运动，所述安装支架14的表面滑轨通过Y轴模组15连接Z轴模组13，Z轴模组13的输出端活动连接抓手12的一端，抓手12通过抓手气缸20连接Z轴模组13的输出端，从而保证抓手能够开合，实现周转箱7的抓取和堆垛。

所述储箱仓19内部设置空箱提升结构，该空箱提升结构主要由上顶板1901、下底板1902、转轴支座1903、同步带A1904、提箱抓手1905、转轴1906、同步带调整座1907、光轴固定座1908、气缸1909、抓手固定安装板1910、带法兰线性轴承1911、同步带B1912、带刹车电机1913、光轴1914、同步带安装块1915和同步轮1916构成，上顶板1901和下底板1902之间通过多根光轴1914固定连接，且光轴1914靠近储箱仓19的两侧仓壁设置，不妨碍进出料，且上顶板1901和下底板1902表面与光轴1914连接的位置设置光轴固定座1908，以方便连接和连接后的稳定，光轴1914通过带法兰线性轴承1911滑动连接抓手固定安装板1910，抓手固定安装板1910上均固定连接气缸1909的缸体，气缸1909的伸缩杆连接提箱抓手1905，且提箱抓手1905均朝向储箱仓19的中部，以便于卡主内部的周转箱进行上下运输；所述上顶板1901的顶部通过转轴支座1903连接转轴1906，而下底板1902的上表面固定连接同步带调整座1907，转轴1906上的带轮和同步带调整座1907上的带轮之间通过同步带A1904传动连接，且同步带A1904通过同步带安装块1915连接对应的抓手固定安装板1910，以便于带动抓手固定安装板1910上升和下降；所述上顶板1901上固定安装带刹车电机1913，带刹车电机1913的输出轴固定连接主动带轮，而主动带轮通过同步带B1912传动连接转轴1906上的同步轮1916。

所述冲压产品自动收纳换箱跺码设备本体可以成对设置，且成对设置时，产品滑道1的入料口处设置分料板，从而提高生产效率。

本实用新型的工作原理：

转箱机由 PLC 控制，上面配有触摸屏，可以设定是哪一侧的转箱机工作或者同时工作，设定接收的零件数量，显示设备的实时状态，控制安全可靠。冲压零件计数为默认是采集冲床的冲压次数，及冲床每冲压一次，转箱机的零件计数自动加 。如果需要由传感器来计数，则需要增加区域传感器（标配不提供），当零件经过区域传感器时，转箱机的零件计数自动加接料周转箱下面有抖料气缸，可以上下动作，将周转箱内零件抖均匀。输送机采用变频器控制，可以和转箱机的控制连在一起，当周转箱内零件数量到达时，控制系统可以让输送带降低速度，延缓零件过来，保证在换箱完成前，零件不会落下来。

本实用新型的动作过程，假设成对冲压产品自动收纳换箱跺码设备本体同时工作，作业员已经设定好接收数量 50 件：

（1）冲床每冲压1次出 2 个零件，当冲压到第25次后；

（2）系统认为周转箱内已经有50个零件；

（3）系统降低输送机速度，并把装满料的周转箱推到等待区；

（4）系统把储箱仓内的周转箱推到接料位置；

（5）控制系统提高输送带速度，将装满零件的周转箱输送到指定跺码机械臂区域；

（6）跺码机械臂将装满零件的周转箱夹持搬运到搬运木栈板，按程序跺码；

（7）跺码完成后木栈板自动移出跺码区域，完成1个流程；

如果只有1侧工作，那么作业员需要更换落料滑道上的分料板。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备，包括产品滑道、光电感应器、阻挡板、推箱装置、换箱机框架、周转箱、感应器和空箱输送结构，其特征在于，所述推箱装置固定安装在设备机架上，推箱装置的一端顶部设置产品滑道，产品滑道倾斜设置，该产品滑道的最低点设置在推箱装置上，而产品滑道的最高点设置在冲压设备出料口的下方；所述产品滑道的另一端顶部设置机械手；所述推箱装置靠近产品滑道的一端侧面设置空箱输送结构，且接料位置的设备机架上设置正对周转箱的位置感应器，位置感应器用于感应周转箱是否到位，所述空箱输送结构上设置储箱仓。

2.根据权利要求1所述的一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备，其特征在于，所述产品滑道的滑道中部垂直设置阻挡板，阻挡板的顶部固定连接气缸的伸缩杆，而气缸的缸体固定连接在气缸支架的顶部，气缸支架的两端固定连接产品滑道的两边，所述产品滑道的滑道上设置光电感应器，所述产品滑道的边缘通过轴固定连接在设备机架上。

3.根据权利要求1所述的一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备，其特征在于，所述推箱装置主要由推料板、安装支架、光亮轴、气缸、气缸安装支架和气缸感应器构成，推料板滑动连接在光亮轴上，而光亮轴的两端均通过安装支架固定连接在设备机架上，所述气缸的伸缩杆固定连接推料板，气缸的缸体通过气缸安装支架固定连接在设备机架上，气缸的缸体中设置气缸感应器。

4.根据权利要求1所述的一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备，其特征在于，所述空箱输送结构主要由轴安装支座、同步轮垫圈、同步轮、同步带、从动轴、主动轴、电机、电机安装板和框架，从动轴和主动轴分别通过轴承连接轴安装支座，轴安装支座固定连接在设备机架上，从动轴和主动轴的轴安装支座之间设置框架，所述从动轴和主动轴上安装的同步轮之间通过同步带连接，同步轮的侧面设置同步轮垫圈，主动轴对应的轴安装支座上安装电机安装板，电机安装板上固定连接电机的壳体，而电机的输出轴通过传动连接连接主动轴。

5.根据权利要求1所述的一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备，其特征在于，所述机械手主要由X轴模组、线性滑轨、框架、抓手、Z轴模组、安装支架、Y轴模组和抓手气缸构成，安装支架的两端分别滑动连接在框架顶部的线性滑轨上，而安装支架和框架之间通过X轴模组连接，以便于X轴模组驱动安装支架在X轴方向上来回运动，所述安装支架的表面滑轨通过Y轴模组连接Z轴模组，Z轴模组的输出端活动连接抓手的一端，抓手通过抓手气缸连接Z轴模组的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备，其特征在于，所述储箱仓内部设置空箱提升结构，该空箱提升结构主要由上顶板、下底板、转轴支座、同步带A、提箱抓手、转轴、同步带调整座、光轴固定座、气缸、抓手固定安装板、带法兰线性轴承、同步带B、带刹车电机、光轴、同步带安装块和同步轮构成，上顶板和下底板之间通过多根光轴固定连接，且光轴靠近储箱仓的两侧仓壁设置，且上顶板和下底板表面与光轴连接的位置设置光轴固定座，光轴通过带法兰线性轴承滑动连接抓手固定安装板，抓手固定安装板上均固定连接气缸的缸体，气缸的伸缩杆连接提箱抓手，且提箱抓手均朝向储箱仓的中部，以便于卡主内部的周转箱进行上下运输；所述上顶板的顶部通过转轴支座连接转轴，而下底板的上表面固定连接同步带调整座，转轴上的带轮和同步带调整座上的带轮之间通过同步带A传动连接，且同步带A通过同步带安装块连接对应的抓手固定安装板；所述上顶板上固定安装带刹车电机，带刹车电机的输出轴固定连接主动带轮，而主动带轮通过同步带B传动连接转轴上的同步轮。

7.根据权利要求1所述的一种冲压产品自动收纳换箱跺码设备，其特征在于，所述冲压产品自动收纳换箱跺码设备本体成对设置，且成对设置时，产品滑道的入料口处设置分料板。