CN206146391U - 基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪 - Google Patents

基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪 Download PDF

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徐观
郑安琪
陈俊伊
苏建
潘洪达
陈熔
戴建国
林慧英
单红梅
张立斌
刘玉梅
李晓韬
吴广为
袁静
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Abstract

本实用新型公开了一种基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪,旨在解决汽车轮胎形貌主动视觉检测的问题。基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪主要由底板(1)、支撑板(2)、滚筒(3)、电机(5)、L型固定板(6)、摄相机(7)、激光器(8)与卡具(9)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪。

Description

基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪
技术领域
本实用新型涉及一种汽车检测领域的检测设备,更具体的说,它是一种基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪。
背景技术
汽车轮胎形貌检测是汽车检测的重要组成部分,汽车轮胎的技术状况直接关系汽车的行驶安全性、操纵稳定性。因此,对于汽车轮胎形貌的检测对汽车非接触检测领域的技术进步具有重要意义。
发明内容
本实用新型针对目前无法检测汽车轮胎形貌的现状,提供了一种具有操作简便、性能可靠、结构坚固、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪。
参阅图1至图7,为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案予以实现。本实用新型所提供的基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪包括有底板、支撑板、滚筒、电机、L型固定板、摄像机、激光器与卡具。
两个支撑板相对放置在底板表面,一个滚筒的两端分别穿过两个支撑板顶端的圆孔与螺母螺纹固定连接,螺栓穿过两个支撑板底部圆孔与底板的螺纹孔螺纹固定连接,电机与一个支撑板相对放置在底板的表面,一个滚筒的一端穿过支撑板顶部的圆孔与螺母螺纹固定连接,滚筒的另一端与电机输出轴焊接固定连接,螺栓穿过支撑板底部圆孔和电机底部圆形通孔与底板的螺纹孔螺纹固定连接,螺栓穿过L型固定板底面的圆孔与底板的螺纹孔螺纹固定连接,摄像机放置在L型固定板的侧面,螺栓穿过L型固定板的侧面圆孔与摄像机螺纹固定连接,激光器放置在L型固定板的侧面,卡具放置在激光器的上方,螺栓穿过卡具两端的圆孔与L型固定板侧面的圆孔与螺母螺纹固定连接。
技术方案中所述的底板为矩形钢板制作,在矩形钢板表面加工有螺纹孔。
技术方案中所述的支撑板为两块钢板垂直焊接而成,顶部钢板的顶端加工为圆弧形并加工有圆形通孔,底部钢板为矩形并加工有圆形通孔。
技术方案中所述的滚筒为阶梯圆柱形零件,中部大直径一段表面做粘砂处理,滚筒的两端小直径的两段的端部加工有螺纹。
技术方案中所述的L型固定板为钢板折弯制成的L型零件,L型固定板的底面和侧面加工有圆形通孔。
技术方案中所述的卡具为两端加工有圆形通孔的Ω型零件。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型采用电机驱动滚筒的方式实现了汽车车轮的旋转,使主动视觉测量机构可以获得各个位置的汽车轮胎形貌信息。
(2)本实用新型的主要零件采用标准型钢进行加工,首先,标准型钢产量大,机械加工工序少,生产成本较低;其次,作为测量仪器的重要附件,采用标准型钢具有一定的强度,能够在长期使用中不变形,保证测量的精度,可以满足国家标准对测量精度的要求。
附图说明
图1是基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪的左轴侧图;
图2是基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪的右轴侧图;
图3是基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪中L型固定板6、摄像机7、激光器8、卡具9的轴测图;
图4是基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪中底板1的轴测图;
图5是基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪中支撑板2的轴测图;
图6是基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪中L型固定板6的轴测图;
图7是基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪中卡具9的轴测图;
图中:1.底板,2.支撑板,3.滚筒,5.电机,6.L型固定板,7.摄像机,8.激光器,9.卡具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述:
参阅图1至图7,基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪包括有底板1、支撑板2、滚筒3、电机5、L型固定板6、摄像机7、激光器8与卡具9。
底板1为矩形钢板制作,在矩形钢板表面加工有螺纹孔,支撑板2为两块钢板垂直焊接而成,顶部钢板的顶端加工为圆弧形并加工有圆形通孔,底部钢板为矩形并加工有圆形通孔,滚筒3为阶梯圆柱形零件,中部大直径一段表面做粘砂处理,滚筒3的两端小直径的两段的端部加工有螺纹,两个支撑板2相对放置在底板1表面,一个滚筒3的两端分别穿过两个支撑板2顶端的圆孔与螺母螺纹固定连接,螺栓穿过两个支撑板2底部圆孔与底板1的螺纹孔螺纹固定连接,电机5与一个支撑板2相对放置在底板1的表面,一个滚筒3的一端穿过支撑板2顶部的圆孔与螺母螺纹固定连接,滚筒3的另一端与电机5输出轴焊接固定连接,螺栓穿过支撑板2底部圆孔和电机5底部圆形通孔与底板1的螺纹孔螺纹固定连接。
L型固定板6为钢板折弯制成的L型零件,L型固定板6的底面和侧面加工有圆形通孔,螺栓穿过L型固定板6底面的圆孔与底板1的螺纹孔螺纹固定连接,摄像机7放置在L型固定板6的侧面,螺栓穿过L型固定板6的侧面圆孔与摄像机7螺纹固定连接,卡具9为两端加工有圆形通孔的Ω型零件,激光器8放置在L型固定板6的侧面,卡具9放置在激光器8的上方,螺栓穿过卡具9两端的圆孔与L型固定板6侧面的圆孔与螺母螺纹固定连接。
基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪的使用方法:
将基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪的底座放置在地面基础内,汽车车轮驶入两个滚筒之间,打开摄像机和激光器,启动电机并带动车轮旋转,摄像机可以采集激光投影面与车轮交线,进而可以计算车轮交线的三维坐标,最终根据不同位置轮胎交线的三维坐标重建轮胎形貌。

Claims (6)

1.一种基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪,其特征在于,所述的基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪包括有底板(1)、支撑板(2)、滚筒(3)、电机(5)、L型固定板(6)、摄像机(7)、激光器(8)与卡具(9);
两个支撑板(2)相对放置在底板(1)表面,一个滚筒(3)的两端分别穿过两个支撑板(2)顶端的圆孔与螺母螺纹固定连接,螺栓穿过两个支撑板(2)底部圆孔与底板(1)的螺纹孔螺纹固定连接,电机(5)与一个支撑板(2)相对放置在底板(1)的表面,一个滚筒(3)的一端穿过支撑板(2)顶部的圆孔与螺母螺纹固定连接,滚筒(3)的另一端与电机(5)输出轴焊接固定连接,螺栓穿过支撑板(2)底部圆孔和电机(5)底部圆形通孔与底板(1)的螺纹孔螺纹固定连接,螺栓穿过L型固定板(6)底面的圆孔与底板(1)的螺纹孔螺纹固定连接,摄像机(7)放置在L型固定板(6)的侧面,螺栓穿过L型固定板(6)的侧面圆孔与摄像机(7)螺纹固定连接,激光器(8)放置在L型固定板(6)的侧面,卡具(9)放置在激光器(8)的上方,螺栓穿过卡具(9)两端的圆孔与L型固定板(6)侧面的圆孔与螺母螺纹固定连接。
2.按照权利要求1所述的基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪,其特征在于所述的底板(1)为矩形钢板制作,在矩形钢板表面加工有螺纹孔。
3.按照权利要求1所述的基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪,其特征在于所述的支撑板(2)为两块钢板垂直焊接而成,顶部钢板的顶端加工为圆弧形并加工有圆形通孔,底部钢板为矩形并加工有圆形通孔。
4.按照权利要求1所述的基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪,其特征在于所述的滚筒(3)为阶梯圆柱形零件,中部大直径一段表面做粘砂处理,滚筒(3)的两端小直径的两段的端部加工有螺纹。
5.按照权利要求1所述的基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪,其特征在于所述的L型固定板(6)为钢板折弯制成的L型零件,L型固定板(6)的底面和侧面加工有圆形通孔。
6.按照权利要求1所述的基于主动视觉的汽车轮胎形貌检测仪,其特征在于所述的卡具(9)为两端加工有圆形通孔的Ω型零件。
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