CN206138089U - 一种医用内窥镜控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于内窥镜技术领域，尤其涉及一种医用内窥镜控制机构，包括壳体、第一手轮组件、第二手轮组件、用于驱动弯曲组件的绕线组件，第一手轮组件和第二手轮组件与绕线组件驱动连接，第一手轮组件包括第一联动杆、内圆柱、外圆柱、阻尼环、第一手轮，第一联动杆一端与第一手轮固定连接，另一端与绕线组件驱动连接，第一手轮设置于内窥镜壳体外，外圆柱与第一手轮固定连接，且套设内圆柱外，内圆柱与壳体连接，阻尼环设置于内圆柱与外圆柱之间。内窥镜中存在本实用新型中，内圆柱与外圆柱通过阻尼环增加摩擦力，手动驱动第一手轮可使其旋转，松开手后阻尼环可阻碍第一手轮反转，实现手轮的快速简单定位。

Description

一种医用内窥镜控制机构

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，尤其涉及医用内窥镜控制机构。

背景技术

内窥镜为一种常用的医疗器械，包括控制端部和插入部，插入部包括弯曲组件，控制端部设置控制机构，通过控制线缆控制弯曲组件弯曲，插入部经由人体的天然孔道或手术形成的孔道进入体内。插入部内部构件较多，很难做到彻底消毒，维护成本高，重复使用易导致交叉感染，现有的医用内窥镜大多使用一次性的内窥插入部，内窥镜的控制端通过控制线缆控制插入部定向弯曲，引导工作端进入体内。

内窥镜中弯曲组件弯曲后会形成反作用力，最终表现为手轮反转，手轮反转会增加定位的难度。现有技术中，内窥镜的控制机构包括壳体、手轮组件、锁定机构，在进行手轮调节时需解开锁定机构，然后进行手轮调节，再进行定位时，需一只固定手轮，另一只手驱动锁定机构锁定手轮，手轮组件的定位锁紧结构负责，操作繁琐。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种定位锁紧结构简单，适用于单手调节第一手轮的一种医用内窥镜控制机构。

具体方案如下所示：

一种医用内窥镜控制机构，包括壳体、第一手轮组件、第二手轮组件、用于驱动弯曲组件的绕线组件，第一手轮组件和第二手轮组件与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮组件包括第一联动杆、内圆柱、外圆柱、阻尼环、第一手轮，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮设置于内窥镜壳体外，所述外圆柱与所述第一手轮固定连接，且套设所述内圆柱外，所述内圆柱与所述壳体连接，所述阻尼环设置于所述内圆柱与所述外圆柱之间。

还包括用于锁紧第一手轮组件的第一锁紧组件，所述第一锁紧组件包括锁紧盘、弹簧片和第一锁定件，所述第一锁定件为设置于所述内圆柱内圈的内齿圈，所述弹簧片一端固定，另一端设置联接块，当正转所述锁紧盘，转动到锁紧位时，所述锁紧盘驱动所述联接块与所述锁定件联接，反转所述锁紧盘，所述锁紧盘驱动所述联接块脱离所述锁定件。

设置用于驱动所述弹簧片与第一锁定件联接的第一凸块，设置驱动所述弹簧片复位的第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块固定于所述锁紧盘，分别位于弹簧片的两侧。

所述绕线组件包括用于绕设控制线缆的第一控制轮、第二控制轮和束线壳，所述第一控制轮和所述第二控制轮设置于所述束线壳内，且所述第一控制轮和所述第二控制轮同轴设置，所述束线壳设置有束线槽，所述控制线缆穿过所述束线槽，与弯曲组件连接，所述第一控制轮与所述第一联动杆驱动连接，所述第二控制轮与所述第二手轮组件驱动连接。

所述第一控制轮和第二控制轮均包括绕线环、用于固定所述绕线环的驱动盘，所述绕线环设置多个用于缠绕内窥镜的控制线缆的开口，所述第一控制轮的驱动盘设置于所述第一联动杆相匹配的驱动孔，所述第二控制轮的驱动盘设置与所述第二联动杆相匹配的驱动孔。

所述第二手轮组件包括第二联动杆、设置于内窥镜壳体外的第二手轮，所述第二联动杆穿设于所述第一手轮、所述第一联动杆和第一控制轮，所述第二联动杆一端与所述第二手轮固定连接，另一端与所述第二控制轮驱动连接。

还包括用于锁紧第二手轮组件的第二锁紧组件，所述第二锁紧组件包括第二锁定件、联接件、锁紧轮，所述联接件一侧与所述第二锁定件联接，另一侧设置凹位和高位，所述锁紧轮设置压紧块，所述压紧块抵接所述凹位或者高位，当压紧块处于凹位时，所述联接件与所述第二锁定件分离，当压紧块处于高位时，所述联接件与所述第二锁定件联接。

设置中轴，所述中轴一端设置限位块，另一端依次穿设锁紧盘、联接件、第二锁定件、第二手轮和第二联动杆后固定，所述限位块抵接所述锁紧盘。

设置与所述中轴固定连接的滑轨，所述联接件设置于所述滑轨相匹配的通孔，并沿所述滑轨滑动设置。

所述第二手轮设置沉孔，设置用于复位联接件的弹簧，所述弹簧两端分别抵接所述沉孔底部和联接件。

所述第二锁定件为端面齿圈，所述联接件的一侧设置与所述端面齿相匹配的齿圈。

有益效果

一种医用内窥镜控制机构，包括壳体、第一手轮组件、用于驱动弯曲组件的绕线组件，所述第一手轮组件包括第一联动杆、内圆柱、外圆柱、阻尼环、第一手轮，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮设置于内窥镜壳体外，所述外圆柱与所述第一手轮固定连接，且套设所述内圆柱外，所述内圆柱与所述壳体连接，所述阻尼环设置于所述内圆柱与所述外圆柱之间。内圆柱与外圆柱通过阻尼环增加摩擦力，且内圆柱与外圆柱通过阻尼换传动驱动力，现有技术中在锁定状态下无法进行手轮调节，手轮调节常常无法做到一次调节到位，因此需经过粗调和微调，本实用新型中，阻尼环不是一刚性连接件，可直接手动驱动第一手轮可使其旋转，松开手后阻尼环可阻碍第一手轮反转，实现手轮的快速简单定位。

附图说明

图1为本实用新型手柄结构示意图；

图2为本实用新型移除外壳后的控制结构示意图；

图3为图2的分解图；

图4为锁紧盘安装结构图；

图5为内齿圈结构以及第一手轮组件和第二手轮组件安装示意图；

图6为内圆柱的安装结构图；

图7为控制轮的结构示意图。

图中1为壳体，11--圆台，

2--第一手轮组件，21--第一手轮，22--第一联动杆，23—内圆柱，24—外圆柱，25—阻尼环，

3--第二手轮组件，31--第二手轮，32--第二联动杆，33--沉孔，

4--绕线组件，41--第一控制轮，42--第二控制轮，43--束线壳，44--束线块,411—绕线环，412--驱动孔，413--驱动盘,414--束线槽，

5--第一锁紧组件，51--锁紧盘，52--内齿圈，53--弹簧片，54--第一凸块，55--第二凸块，56--挡块，

6--第二锁紧组件，61--第一端面齿圈，62--联接件，63--锁紧轮，64--弹簧，621--第二端面齿圈，

7--中轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种医用内窥镜控制机构，包括壳体1、第一手轮组件2、第二手轮组件3、绕线组件4、第一锁紧组件5、第二锁紧组件6和中轴7，第一手轮组件2和第二手轮组件3与所述绕线组件4驱动连接，壳体1的侧壁外表面设置圆台11，设置贯穿壳体1侧壁和圆台11的安装孔，第二手轮组件3、第一手轮组件2穿过安装孔与绕线组件4连接。

所述第一手轮组件2包括第一联动杆22、内圆柱23、外圆柱24、阻尼环25、第一手轮21，所述第一联动杆22一端与所述第一手轮21固定连接，另一端与所述绕线组件4驱动连接，所述第一手轮21设置于内窥镜壳体1外，所述外圆柱24与所述第一手轮21固定连接，且套设所述内圆柱23外，所述内圆柱23与所述壳体1连接，所述阻尼环25设置于所述内圆柱23与所述外圆柱24之间。内窥镜中存在本实用新型中，内圆柱23与外圆柱24通过阻尼环25增加摩擦力，手动驱动第一手轮21可使其旋转，松开手后阻尼环25可阻碍第一手轮21反转，具有自锁功能，实现手轮的快速简单定位。

如图3所示，绕线组件4用于驱动弯曲组件，包括第一控制轮41、第二控制轮42和用于引导控制线缆穿引方向的束线壳43，束线壳43一端设置用于安装第一控制轮41和第二控制轮42的圆形空腔，另一端设置束线块44，束线块44设置呈“田”字形排列的四个束线槽414，圆形空腔朝下设有开口，束线槽414的上端开口设置于所述圆形空腔的开口处，第二控制轮42、第一控制轮41同轴并排设置于束线壳43的圆形空腔内，两组控制线缆分别绕设于第一控制轮41和第二控制轮42，其一组控制线缆的两端从第一控制轮41穿引出来，其另一组控制线缆的两端从第二控制轮42穿引出来，形成四根控制线缆，四根控制线缆从绕线盖穿引出来后分别进入束线槽414，束线槽414用于穿引和分离控制线缆以避免控制线缆之间相互干扰，控制线缆穿过所述束线槽414，与内窥镜的插入组件连接。

如图6所示，所述第一控制轮41和第二控制轮42均包括绕线环411和用于固定绕线环411的驱动盘413，所述绕线环411设置多个用于缠绕内窥镜的控制线缆的开口，所述第一控制轮41的驱动盘413设置与所述第一联动杆22相匹配的驱动孔412，第二控制轮42的驱动盘413设置与所述第二联动杆32相匹配的驱动孔412。缠绕控制线缆时，任意选择一个开口开始缠绕控制线缆，控制线缆从开口穿入绕线环内，绕经相邻的开口穿出，再从另一相邻的开口穿入，以此循环直至到缠绕到合适位置穿出控制线缆，通过此缠绕方式，可大大的增加控制线缆与控制轮的摩擦力，防止控制线缆打滑。

如图3、图4、图5所示，所述第一手轮组件2包括第一联动杆22、设置于内窥镜壳体1外的第一手轮21，所述第一联动杆22一端与所述第一手轮21固定连接，另一端与所述第一控制轮41驱动连接。

所述第二手轮组件3包括第二联动杆32、设置于内窥镜壳体1外的第二手轮31，所述第二联动杆32穿设于所述第一手轮21、所述第一联动杆22和第一控制轮41，所述第二联动杆32一端与所述第二手轮31固定连接，另一端与所述第二控制轮42驱动连接。

所述第一锁紧组件5用于锁紧第一手轮组件，包括弹簧片53、锁紧盘51和第一锁定件，锁紧盘51套设于所述圆台11，所述第一锁定件为设置于所述内圆柱内圈的内齿圈52，所述弹簧片53一端斜插入圆台11并固定，另一端设置联接块。本实施例中，第一锁定件可以为端面齿圈或者内齿圈52，所述联接块与所述端面齿圈或者内齿圈52联接。第一锁紧组件5为内圆柱23与壳体1的连接结构，第一锁紧组件实现内圆柱23与壳体1的固定连接和脱离。

弹簧片53的联接块设置于内齿圈52内，所述锁紧盘51设置驱动所述弹簧片53另一端的联接块卡入内齿圈52的第一凸块54，通过联接块与内齿圈52联接。旋转锁紧盘51到联接位置时，第一凸块54驱动联接块与内齿圈52联接，锁定第一手轮21；翻转锁紧盘51，第一凸块54往相反的方向转动，弹簧片53通过自身的弹力回复初始位置，联接块与内齿圈52分离。

但是弹簧片53经多次使用存在性能衰退的可能，以及弹簧片53与内齿圈52的摩擦力过大或者其他原因造成弹力恢复失效，本实施例中还可以设置驱动所述弹簧片53另一端脱离内齿圈52的第二凸块55，第一凸块54和第二凸块55分别设置于弹簧片53的两侧，锁紧盘51正转第一凸块54驱动弹簧片53的的联接块卡入内齿圈52，锁紧盘51反转，第二凸块55驱动弹簧片53的另一端脱离内齿圈52，通过外力驱动弹簧片53的另一端脱离内齿圈52。

所述圆台11设置用于限制锁紧盘51旋转角度的挡块56，挡块56设置于第一凸块54驱动弹簧片53卡入内齿圈52的位置，即锁紧位，当所述锁紧盘51移动到锁紧位时，所述第一凸块54抵接所述弹簧片53的另一端，并驱动所述弹簧片53卡入内齿圈52，反转锁紧盘51，第二凸块55跟随锁紧盘51旋转，第二凸块55抵接弹簧片53反方向推动弹簧片53的另一端，使弹簧片53的另一端脱离内齿圈52。

本实施例中设置有两套弹簧片53，设置两套驱动弹簧片53的第二凸块55和第一凸块54，同时设置两个挡块56，这两套结构沿直径的相对位置设置，通过第一锁紧组件5，可快速可靠的锁紧第一手轮21，防止第一手轮21转动。

使用时，第一手轮21调节完成，正转锁紧盘51，第一凸块54随锁紧盘51转动，抵接弹簧片53并且驱动弹簧片53的联接块卡入内齿圈52，此时完成第一手轮21的锁定；处于锁定状态时，反转锁紧盘51，第二凸块55随锁紧盘51转动，抵接弹簧片53的另一侧，驱动弹簧片53的联接块脱离内齿圈52，当弹簧片53的另一端脱离内齿圈52时，第二凸块55的一端面刚好碰触到挡块56，限制锁紧盘51的位置，完成接触锁定的操作。

如图3、图4、图5所示，第二锁紧组件6包括设置于第二手轮31的第二锁定件、联接件62、锁紧轮63和弹簧64。

本实施例中第二锁定件和联接件62的联接形式可以为内、外齿圈啮合，或者端面齿圈啮合，本实施例中以端面齿圈啮合联接形式为例做说明。

第二锁定件为为第一端面齿圈61，所述联接件62一端设置与所述第二锁定件相匹配联接的联接结构，另一端设置凹位和高位，联接结构为与所述端面齿圈相匹配的第二端面齿圈621。

第二手轮31设置沉孔33，设置用于复位联接件62的弹簧64，第一端面齿圈61设置于沉孔33内，弹簧64安装位置设置于第一端面齿圈61中部，所述弹簧64两端分别抵接所述沉孔33底部和联接件62。所述锁紧轮63设置压紧块，所述压紧块抵接联接件62的凹位和高位，当所述压紧块处于凹位时，所述第一端面齿圈61和联接件62的第二端面齿圈621分离，当压紧块处于高位时，弹簧64处于压缩状态，第一端面齿圈61与第二端面齿圈621啮合联接，再次旋转锁紧轮63，弹簧64驱动联接件62与第二锁定件分离。

所述中轴7一端设置限位块，另一端穿过锁紧轮63、联接件62、第一端面齿圈61、第二手轮31、所述第二联动杆32和所述第二控制轮42，且固定于束线壳43的圆形空腔的中心。

设置正六边形的滑轨，正六边形的滑轨与中轴7固定连接，所述联接件62设置有与所述滑轨相匹配的六边形通孔，联接件62沿滑轨滑动设置。

使用时，锁紧轮63的压紧块从凹位旋转到高位，压紧块推动联接件62移动，进而使第一端面齿圈61和第二端面齿圈621啮合，达到锁紧手轮的目的，锁紧轮63反转或者继续正转，压紧块从高位转动到凹位时，弹簧64驱动联接件62移动，使第二端面齿圈621脱离第一端面齿圈61，第一手轮21脱离锁紧状态。第一端面齿圈61与第二端面齿圈621的啮合为刚性啮合，锁紧状态稳定。在联接时，即使有外力作用于第一手轮21，第一端面齿圈61不会形成对第二端面齿圈621的反作用力，另外，由于锁定状态时弹簧64处于压缩状态，即使形成反作用力压缩状态的弹簧64也能够使第二端面齿圈621和第一端面齿圈61牢固的联接，因此实施例具有简单的结构，锁定牢固，不易锁紧失效的特点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，包括壳体、第一手轮组件、第二手轮组件、用于驱动弯曲组件的绕线组件，第一手轮组件和第二手轮组件与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮组件包括第一联动杆、内圆柱、外圆柱、阻尼环、第一手轮，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与所述绕线组件驱动连接，所述第一手轮设置于内窥镜壳体外，所述外圆柱与所述第一手轮固定连接，且套设所述内圆柱外，所述内圆柱与所述壳体连接，所述阻尼环设置于所述内圆柱与所述外圆柱之间。

2.如权利要求1所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，还包括用于锁紧第一手轮组件的第一锁紧组件，所述第一锁紧组件包括锁紧盘、弹簧片和第一锁定件，所述第一锁定件为设置于所述内圆柱内圈的内齿圈，所述弹簧片一端固定，另一端设置联接块，当正转所述锁紧盘，转动到锁紧位时，所述锁紧盘驱动所述联接块与所述锁定件联接，反转所述锁紧盘，所述锁紧盘驱动所述联接块脱离所述锁定件。

3.如权利要求2所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，设置用于驱动所述弹簧片与第一锁定件联接的第一凸块，设置驱动所述弹簧片复位的第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块固定于所述锁紧盘，分别位于弹簧片的两侧。

4.如权利要求3所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述绕线组件包括用于绕设控制线缆的第一控制轮、第二控制轮和束线壳，所述第一控制轮和所述第二控制轮设置于所述束线壳内，且所述第一控制轮和所述第二控制轮同轴设置，所述束线壳设置有束线槽，所述控制线缆穿过所述束线槽，与弯曲组件连接，所述第一控制轮与所述第一联动杆驱动连接，所述第二控制轮与所述第二手轮组件驱动连接。

5.如权利要求4所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一控制轮和第二控制轮均包括绕线环、用于固定所述绕线环的驱动盘，所述绕线环设置多个用于缠绕内窥镜的控制线缆的开口，所述第一控制轮的驱动盘设置于所述第一联动杆相匹配的驱动孔，所述第二控制轮的驱动盘设置与所述第 二联动杆相匹配的驱动孔。

6.如权利要求1至5任意一项所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第二手轮组件包括第二联动杆、设置于内窥镜壳体外的第二手轮，所述第二联动杆穿设于所述第一手轮、所述第一联动杆和第一控制轮，所述第二联动杆一端与所述第二手轮固定连接，另一端与所述第二控制轮驱动连接。

7.如权利要求6所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，还包括用于锁紧第二手轮组件的第二锁紧组件，所述第二锁紧组件包括第二锁定件、联接件、锁紧轮，所述联接件一侧与所述第二锁定件联接，另一侧设置凹位和高位，所述锁紧轮设置压紧块，所述压紧块抵接所述凹位或者高位，当压紧块处于凹位时，所述联接件与所述第二锁定件分离，当压紧块处于高位时，所述联接件与所述第二锁定件联接。

8.根据权利要求6所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，设置中轴，所述中轴一端设置限位块，另一端依次穿设锁紧盘、联接件、第二锁定件、第二手轮和第二联动杆后固定，所述限位块抵接所述锁紧盘。

9.根据权利要求6所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，设置与所述中轴固定连接的滑轨，所述联接件设置于所述滑轨相匹配的通孔，并沿所述滑轨滑动设置。

10.根据权利要求6所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第二手轮设置沉孔，设置用于复位联接件的弹簧，所述弹簧两端分别抵接所述沉孔底部和联接件。

11.根据权利要求6所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第二锁定件为端面齿圈，所述联接件的一侧设置与所述端面齿相匹配的齿圈。