CN206108368U - 一种螺丝自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种螺丝自动上料设备，属于自动化打螺丝设备技术领域，安装底板的上表面分别固定设置有右导轨和左导轨；左导轨插入到左滑动槽内滑动连接；偏心轮的偏心位置铰接有摆杆；摆杆的末端通过铰轴与其中一个料框固定板相铰接；U形框的上表面由下至上穿过安装底板后与螺丝料框的底表面相固定连接；伸缩气缸的活塞杆伸入U形框的内部与螺丝吸杆的底端相固定连接；螺丝吸杆的顶端设置有真空通道；螺丝吸杆的顶端从下至上穿过安装底板后伸入到螺丝料框的内腔。在使用本实用新型时，实现螺丝上料的连续供料以及自动化，有效地降低人工成本。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化打螺丝设备技术领域，特别涉及一种螺丝自动上料设备。
背景技术
当前市场上用自动打螺丝的设备有很多，其他自动上料系统有两种方式，一种是振动盘式上料，另一种是吹送式上料。振动盘上料系统适用于M4以上的螺丝，在螺丝较小较短时，螺丝在振动时不能按顺序自动的进入螺丝通道，从而导致无法实现全自动；吹送上料时，必须要求因螺丝在通过气管时会发生堵塞，要停机处理堵塞的螺丝，从而也无法实现全自动打螺丝。对于M1、M1.5、M2的螺丝，还是人工手动打螺丝。
故有必要对现有螺丝自动上料设备进行进一步地技术革新。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的螺丝自动上料设备。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种螺丝自动上料设备，它包括有上料框座、安装底板、电机、螺丝料框和U形框；所述上料框座的顶部呈开口状；所述上料框座的上表面与安装底板的下表面相固定连接；所述螺丝料框设置在安装底板的正上方；所述螺丝料框的左右两外侧面均设置有料框固定板；两个料框固定板的下表面分别固定设置有右滑块和左滑块；所述安装底板的上表面分别固定设置有右导轨和左导轨；所述右导轨和左导轨之间相互平行；所述右滑块设置有与右导轨相匹配的右滑动槽；所述右导轨插入到右滑动槽内滑动连接；所述左滑块上设置有与左导轨相匹配的左滑动槽；所述左导轨插入到左滑动槽内滑动连接；所述安装底板的下表面设置有若干个用于固定电机的电机固定杆；所述电机的转轴端从下至上穿过安装底板后与偏心轮相固定连接；所述偏心轮的偏心位置铰接有摆杆；所述摆杆的末端通过铰轴与其中一个料框固定板相铰接；所述U形框的上表面由下至上穿过安装底板后与螺丝料框的底表面相固定连接；所述U形框设置在上料框座的内腔；所述U形框的底部固定设置有若干个伸缩气缸；所述伸缩气缸的活塞杆伸入U形框的内部与螺丝吸杆的底端相固定连接；所述螺丝吸杆的顶端设置有真空通道；所述螺丝吸杆的顶端从下至上穿过安装底板后伸入到螺丝料框的内腔。在使用本实用新型时，电机转动带动偏心轮转动；摆杆在偏心轮的带动下摆动，带动螺丝料框在右导轨和左导轨上做往复运动；螺丝料框内的螺丝发生抖动碰撞，螺丝吸杆工作情况下，使真空通道内产生负压，螺丝被吸入到真空通道内；装有螺丝的螺丝吸杆经过伸缩气缸往上推，然后螺丝批头来取走螺丝，螺丝吸杆停止工作，负压消失，伸缩气缸带动螺丝吸杆回复原位，进行下一流程。
进一步地，所述安装底板的上表面设置固定有保护罩；所述偏心轮和摆杆均设置在保护罩的内腔。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种螺丝自动上料设备，它包括有上料框座、安装底板、电机、螺丝料框和U形框；所述上料框座的顶部呈开口状；所述上料框座的上表面与安装底板的下表面相固定连接；所述螺丝料框设置在安装底板的正上方；所述螺丝料框的左右两外侧面均设置有料框固定板；两个料框固定板的下表面分别固定设置有右滑块和左滑块；所述安装底板的上表面分别固定设置有右导轨和左导轨；所述右导轨和左导轨之间相互平行；所述右滑块设置有与右导轨相匹配的右滑动槽；所述右导轨插入到右滑动槽内滑动连接；所述左滑块上设置有与左导轨相匹配的左滑动槽；所述左导轨插入到左滑动槽内滑动连接；所述安装底板的下表面设置有若干个用于固定电机的电机固定杆；所述电机的转轴端从下至上穿过安装底板后与偏心轮相固定连接；所述偏心轮的偏心位置铰接有摆杆；所述摆杆的末端通过铰轴与其中一个料框固定板相铰接；所述U形框的上表面由下至上穿过安装底板后与螺丝料框的底表面相固定连接；所述U形框设置在上料框座的内腔；所述U形框的底部固定设置有若干个伸缩气缸；所述伸缩气缸的活塞杆伸入U形框的内部与螺丝吸杆的底端相固定连接；所述螺丝吸杆的顶端设置有真空通道；所述螺丝吸杆的顶端从下至上穿过安装底板后伸入到螺丝料框的内腔。在使用本实用新型时，电机转动带动偏心轮转动；摆杆在偏心轮的带动下摆动，带动螺丝料框在右导轨和左导轨上做往复运动；螺丝料框内的螺丝发生抖动碰撞，螺丝吸杆工作情况下，使真空通道内产生负压，螺丝被吸入到真空通道内；装有螺丝的螺丝吸杆经过伸缩气缸往上推，然后螺丝批头来取走螺丝，螺丝吸杆停止工作，负压消失，伸缩气缸带动螺丝吸杆回复原位，进行下一流程，实现螺丝上料的连续供料以及自动化，有效地降低人工成本。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是丝自动上料设备拆除上料框座后的结构示意图；
图3是图2的另一视角立体图。
附图标记说明：
1、上料框座；2、安装底板；2-1、电机固定杆；3、电机；4、偏心轮；
5、摆杆；6、螺丝吸杆；6-1、真空通道；7、螺丝料框；
7-1、料框固定板；8、右滑块；8-1、右滑动槽；9、右导轨；10、U形框；
11、伸缩气缸；12、左滑块；12-1、左滑动槽；13、左导轨；
14、保护罩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至3所示，本实用新型所述的一种螺丝自动上料设备，它包括有上料框座1、安装底板2、电机3、螺丝料框7和U形框10；所述上料框座1的顶部呈开口状；所述上料框座1的上表面与安装底板2的下表面相固定连接；所述螺丝料框7设置在安装底板2的正上方；所述螺丝料框7的左右两外侧面均设置有料框固定板7-1；两个料框固定板7-1的下表面分别固定设置有右滑块8和左滑块12；所述安装底板2的上表面分别固定设置有右导轨9和左导轨13；所述右导轨9和左导轨13之间相互平行；所述右滑块8设置有与右导轨9相匹配的右滑动槽8-1；所述右导轨9插入到右滑动槽8-1内滑动连接；所述左滑块12上设置有与左导轨13相匹配的左滑动槽12-1；所述左导轨13插入到左滑动槽12-1内滑动连接；所述安装底板2的下表面设置有若干个用于固定电机3的电机固定杆2-1；所述电机3的转轴端从下至上穿过安装底板2后与偏心轮4相固定连接；所述偏心轮4的偏心位置铰接有摆杆5；所述摆杆5的末端通过铰轴与其中一个料框固定板7-1相铰接；所述U形框10的上表面由下至上穿过安装底板2后与螺丝料框7的底表面相固定连接；所述U形框10设置在上料框座1的内腔；所述U形框10的底部固定设置有若干个伸缩气缸11；所述伸缩气缸11的活塞杆伸入U形框10的内部与螺丝吸杆6的底端相固定连接；所述螺丝吸杆6的顶端设置有真空通道6-1；真空通道6-1与抽真空设备相连通；所述螺丝吸杆6的顶端从下至上穿过安装底板2后伸入到螺丝料框7的内腔；电机3转动带动偏心轮4转动；摆杆5在偏心轮4的带动下摆动，带动螺丝料框7在右导轨9和左导轨13上左往复运动；螺丝料框7内的螺丝发生抖动碰撞，螺丝吸杆6工作情况下，使真空通道6-1内产生负压，螺丝被吸入到真空通道6-1内；装有螺丝的螺丝吸杆6经过伸缩气缸11往上推，然后螺丝批头来取走螺丝，螺丝吸杆6停止工作，负压消失，伸缩气缸11带动螺丝吸杆6回复原位，进行下一流程。
作为本实用新型的一种优选方式，所述安装底板2的上表面设置固定有保护罩14；所述偏心轮4和摆杆5均设置在保护罩14的内腔，保护罩14的作用一方面防止外界环境的杂物干扰偏心轮4和摆杆5运动，另一方面防止人体不小心碰到偏心轮4和摆杆5而造成人员的伤亡。
在使用本实用新型时，电机转动带动偏心轮转动；摆杆在偏心轮的带动下摆动，带动螺丝料框在右导轨和左导轨上做往复运动；螺丝料框内的螺丝发生抖动碰撞，螺丝吸杆工作情况下，使真空通道内产生负压，螺丝被吸入到真空通道内；装有螺丝的螺丝吸杆经过伸缩气缸往上推，然后螺丝批头来取走螺丝，螺丝吸杆停止工作，负压消失，伸缩气缸带动螺丝吸杆回复原位，进行下一流程，实现螺丝上料的连续供料以及自动化，有效地降低人工成本。另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (2)
1.一种螺丝自动上料设备，其特征在于：它包括有上料框座(1)、安装底板(2)、电机(3)、螺丝料框(7)和U形框(10)；所述上料框座(1)的顶部呈开口状；所述上料框座(1)的上表面与安装底板(2)的下表面相固定连接；所述螺丝料框(7)设置在安装底板(2)的正上方；所述螺丝料框(7)的左右两外侧面均设置有料框固定板(7-1)；两个料框固定板(7-1)的下表面分别固定设置有右滑块(8)和左滑块(12)；所述安装底板(2)的上表面分别固定设置有右导轨(9)和左导轨(13)；所述右导轨(9)和左导轨(13)之间相互平行；所述右滑块(8)设置有与右导轨(9)相匹配的右滑动槽(8-1)；所述右导轨(9)插入到右滑动槽(8-1)内滑动连接；所述左滑块(12)上设置有与左导轨(13)相匹配的左滑动槽(12-1)；所述左导轨(13)插入到左滑动槽(12-1)内滑动连接；
所述安装底板(2)的下表面设置有若干个用于固定电机(3)的电机固定杆(2-1)；所述电机(3)的转轴端从下至上穿过安装底板(2)后与偏心轮(4)相固定连接；所述偏心轮(4)的偏心位置铰接有摆杆(5)；所述摆杆(5)的末端通过铰轴与其中一个料框固定板(7-1)相铰接；所述U形框(10)的上表面由下至上与安装底板(2)底表面相固定连接；所述U形框(10)设置在上料框座(1)的内腔；所述U形框(10)的底部固定设置有若干个伸缩气缸(11)；所述伸缩气缸(11)的活塞杆伸入U形框(10)的内部与螺丝吸杆(6)的底端相固定连接；所述螺丝吸杆(6)的顶端设置有真空通道(6-1)；所述螺丝吸杆(6)的顶端从下至上穿过安装底板(2)后伸入到螺丝料框(7)的内腔。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动上料设备，其特征在于：所述安装底板(2)的上表面设置固定有保护罩(14)；所述偏心轮(4)和摆杆(5)均设置在保护罩(14)的内腔。
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| CN109822609A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-31 | 苏州富强科技有限公司 | 一种偏心转动式多工位切换转动装置 |
| CN112591458A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 三巨科技电机（深圳）有限公司 | 一种真空吸附式上螺丝装置 |
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