CN206086766U - 一种轨道交通列车试验线预警辅助系统 - Google Patents

一种轨道交通列车试验线预警辅助系统 Download PDF

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CN206086766U CN201621018438.3U CN201621018438U CN206086766U CN 206086766 U CN206086766 U CN 206086766U CN 201621018438 U CN201621018438 U CN 201621018438U CN 206086766 U CN206086766 U CN 206086766U
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钱伟勇
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Shanghai China Railway Communication Signal Testing Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种轨道交通列车试验线预警辅助系统,包括地面终点信标单元和便携式车载单元,地面终点信标单元包括控制模块一(1)、通讯模块一(2)及测距模块一(3),通讯模块一(2)、测距模块一(3)分别连接控制模块一(1),便携式车载单元包括控制模块二(4)、通讯模块二(5)、测距模块二(6)及定位模块(7),通讯模块二(5)、测距模块二(6)、定位模块(7)分别连接控制模块二(4),测距模块二(6)与定位模块(7)并联连接,通讯模块二(5)另一端连接通讯模块一(2),测距模块二(6)另一端连接测距模块一(3)发射端;本实用新型适用轨道交通车辆运行试验与测试,能够预防列车冲出终点,保障行驶安全。

Description

一种轨道交通列车试验线预警辅助系统
[技术领域]
[0001] 本实用新型涉及列车安全系统技术领域,具体地说是一种轨道交通列车试验线预 警辅助系统。
[背景技术]
[0002] 近几年来,全国各地发生过多起有轨交通试验列车冲出终点位置,不论是北京地 铁四号线一测试列车冲出轨道,还是北京地铁亦庄线测试列车冲出轨道,均给乘务员带来 了不可小觑的生命危险。因此,对于轨道交通试验线列车来说,必须将事故发生率降到最 低。
[实用新型内容]
[0003] 本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种轨道交通列车试验线预警 辅助系统,适用于轨道交通试验线内车辆运行试验与测试,能够预防列车冲出终点,保障行 驶安全。
[0004] 为实现上述目的设计一种轨道交通列车试验线预警辅助系统,包括地面终点信标 单元和便携式车载单元,所述地面终点信标单元包括控制模块一 1、通讯模块一 2及测距模 块一 3,所述通讯模块一 2、测距模块一 3分别连接控制模块一 1,所述便携式车载单元包括控 制模块二4、通讯模块二5、测距模块二6及定位模块7,所述通讯模块二5、测距模块二6、定位 模块 7分别连接控制模块二4,所述测距模块二6与定位模块7之间并联连接,所述通讯模块 二5另一端连接通讯模块一 2,所述测距模块二6另一端与测距模块一 3的发射端连接。
[0005]所述控制模块二4连接车载预警开关8,所述车载预警开关8连接在轨道交通列车 安全继电器9电路的A相、B相之间。
[0006] 所述定位模块7包括GPS定位模块11和北斗卫星定位模块12。
[0007]所述定位模块7与控制模块二4之间连接有测距计算模块10。
[0005] 所述控制模块二4分别连接显示模块13、告警模块14及制动模块15,所述显示模块 13、告警模块14、制动模块15相互之间并联设置。
[0009]本实用新型同现有技术相比,通过配置有地面终点信标单元和便携式车载单元, 用于轨道交通试验线列车与终点位置之间通信,该便携式车载单元可置于列车车头司机显 著位置,地面终点信标单元安装于终点线位置,该预警辅助系统完全独立于其他系统,适用 于轨道交通试验线内车辆运行试验与测试,能够预防列车冲出终点,保障行驶安全;而且, 该系统采用便携式设计,简单可靠,可自带蓄电池,连续工作时间长;此外,本实用新型可同 时采用北斗卫星定位和无线测距定位,从而提高了系统的可靠性和可用性。
[附图说明]
[0010]图1是本实用新型的架构示意图;
[0011]图2是本实用新型中车载预警开关与安全继电器的连接示意图;
[0012]图3是本实用新型的原理示意图;
[0013] 图中:1、控制模块一 2、通讯模块一 3、测距模块一 4、控制模块二5、通讯模块二 6、 测距模块二7、定位模块8、车载预警开关9、安全继电器10、测距计算模块11、GPS定 位模块12、北斗卫星定位模块13、显示模块14、告警模块15、制动模块。
[具体实施方式]
[0014]下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明:
[0015]如附图所示,本实用新型包括:地面终点信标单元和便携式车载单元,地面终点信 标单元包括控制模块一 1、通讯模块一 2及测距模块一 3,通讯模块一 2、测距模块一 3分别连 接控制模块一 1,便携式车载单元包括控制模块二4、通讯模块二5、测距模块二6及定位模块 7, 通讯模块二5、测距模块二6、定位模块7分别连接控制模块二4,测距模块二6与定位模块7 之间并联连接,通讯模块二5另一端连接通讯模块一 2,测距模块二6另一端与测距模块一 3 的发射端连接。其中,定位模块7包括GPS定位模块11和北斗卫星定位模块12,定位模块7与 控制模块二4之间连接有测距计算模块1〇;控制模块二4连接车载预警开关8,车载预警开关 8连接在轨道交通列车安全继电器9电路的A相、B相之间;控制模块二4同时分别连接显示模 块13、告警模块14及制动模块15,显示模块13、告警模块14、制动模块15相互之间并联设置。 [00 16]本实用新型采用GPS+北斗卫星定位和测速技术,开阔场地使用;采用点对点ISM无 线开放频段2.4GHz定位测距和测速功能、300米有效弱场强覆盖通信系统;采用双系统冗 余,可靠性高。其地面终点信标单元(地面设备)采用单个2 • 4G频段测距模块发射,可发送方 向信息至便携式车载单元(车载设备),每秒发送2次,连续发送状态,可按键发送与取消,有 "终点"定位按键发送定位信息。车载设备采用GPS+北斗卫星定位模块和2.4G测距无线模 块,当接收到地面设备的"终点"定位信息或卫星定位信息后,在屏幕中实时显示与终点线 的距离"米"级,当前列车速度"公里/小时",并输出灯和声音提示,当满足距离和速度的条 件下,输出红灯和"紧急刹车"语音告警提示,触发车载预警开关K1处于断开状态,能对测距 的告警输出距离门限和速度进行条件设置,并可设置卫星状态下终点线的经纬度位置信 盾、。
[0017]本实用新型配有地面终点信标单元和便携式车载单元,用于车和终点位置之间通 信;地面终点信标单元采用2.4G无线单元采用9dbi增益定向天线;车载设备采用2.4G定向 天线和GPS+北斗双模天线,可安装于车头或车尾顶部天花板;系统可同时采用卫星定位和 2 • 4G无线测距定位技术,以提高系统可靠性和可用性。
[0018]以下结合系统应用方案对本实用新型作进一步说明:
[0019] 系统应用方案1:车辆试用前,将便携式车载设备放置在车头司机显著位置,在终 点线位置安装地面信标设备,定向天线位置面向机车头部,处于发射状态。车载设备在列车 行驶过程中,处于无线电接收状态。车载接收到地面信标信号后,自动进入测距信号状态; 当列车与终点信标距离小于300米时,并通过声音和灯光提示司机当前位置与终点的距离 和当前列车运行速度。当距离小于 3〇〇米时(可设置)和列车速度大于20KM/H (可设置)同时 满足的条件下,车载设备中断输出,使EB安全继电器开关电路中断,从而实现列车紧急制动 功能,保证试验线列车不冲出试验线终点位置。
[0020] 其中,便携式车载设备K1车载预警开关与EB安全继电器电路A、B相连接。正常状态 K1处于导通状态,EB安全继电器也处于导通状态。当满足距离和速度条件下,触发信号使得 K1处于中断状态,从而使得EB安全继电器处于中断状态,EB安全继电器中断状态触发列车 自动启用紧急制动措施,最终保证列车在试验线终点前完全停止。
[0021] 系统应用方案2 (采用GPS+北斗卫星定位技术):车辆试用前,将便携式车载设备放 置在车头司机显著位置,通过GPS定位设备在试验线终点线位置获得经炜度位置信息,并将 该信息导入车载设备中。车载设备在列车行驶过程中,处于卫星定位状态。车载接收到当前 卫星位置信息与终点线位置信息实时计算距离,进入测距状态;当列车与终点信标距离小 于300米时,并通过声音和灯光提示司机当前位置与终点的距离和当前列车运行速度。当距 离小于 3〇0米时(可设置)和列车速度大于20KM/H (可设置)同时满足的条件下,车载设备中 断输出,使EB安全继电器开关电路中断,从而实现列车紧急制动功能,保证了试验线列车不 冲出试验线终点位置。
[0022]系统应用方案3(基于GPS+北斗卫星定位和2. 4G无线测距冗余技术):其工作流程 为,车辆试用前,将便携式车载设备放置在车头司机显著位置,车载设备在列车行驶过程 中,同时处于卫星定位测距和2_4G无线测距工作状态,测距数据可进行自动优选、2种测距 定位技术中任何一方出现错误或故障时,自动切换至另外一方,以保证整个系统的可靠性 和可用性。
[0023]本实用新型并不受上述实施方式的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实 质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用 新型的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种轨道交通列车试验线预警辅助系统,其特征在于:包括地面终点信标单元和便 携式车载单元,所述地面终点信标单元包括控制模块一(1)、通讯模块一 (2)及测距模块一 (3),所述通讯模块一 (2)、测距模块一 (3)分别连接控制模块一(1),所述便携式车载单元包 括控制模块二(4)、通讯模块二(5)、测距模块二(6)及定位模块(7),所述通讯模块二(5)、测 距模块二(6)、定位模块(7)分别连接控制模块二⑷,所述测距模块二(6)与定位模块(7)之 间并联连接,所述通讯模块二(5)另一端连接通讯模块一 (2),所述测距模块二(6)另一端与 测距模块一 C3)的发射端连接。
2. 如权利要求1所述的轨道交通列车试验线预警辅助系统,其特征在于:所述控制模块 二⑷连接车载预警开关(8),所述车载预警开关⑶连接在轨道交通列车安全继电器(9)电 路的A相、B相之间。
3. 如权利要求2所述的轨道交通列车试验线预警辅助系统,其特征在于:所述定位模块 (7)包括GPS定位模块(11)和北斗卫星定位模块(12)。
4. 如权利要求3所述的轨道交通列车试验线预警辅助系统,其特征在于:所述定位模块 (7)与控制模块二⑷之间连接有测距计算模块(10)。
5. 如权利要求4所述的轨道交通列车试验线预警辅助系统,其特征^于:所述控制模块 二⑷分别连接显示模块(13)、告警模块(14)及制动模块(15),所述显示模块(⑶、告警模 块(14)、制动模块(15)相互之间并联设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111332336A (zh) * 2020-03-11 2020-06-26 郑州铁路职业技术学院 一种试车线列车速度监控预警装置及方法

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