CN206085080U - 圆柱物料夹持起重抱臂夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，包括抱臂油缸、抱臂支架、半圆抱臂和夹持装置，若干所述夹持装置均匀分布在两个所述半圆抱臂内，两个所述半圆抱臂的一侧相对设置，两个所述半圆抱臂的另一侧分别设置有抱臂支架，所述抱臂支架分别对应设置有抱臂油缸；所述抱臂油缸伸长，两个所述半圆抱臂的一侧相互围合，并通过固定连接件固接，所述夹持装置夹持，夹持住圆柱物料。本实用新型提供一种圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，结构简单，造价低廉，夹持可靠性和便捷性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪技术领域。
背景技术
在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送。但现有的夹爪一般结构复杂，造成生产成本相对较高。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，结构简单，造价低廉，夹持可靠性和便捷性高。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，包括抱臂油缸、抱臂支架、半圆抱臂和夹持装置，若干所述夹持装置均匀分布在两个所述半圆抱臂内，两个所述半圆抱臂的一侧相对设置，两个所述半圆抱臂的另一侧分别设置有抱臂支架，所述抱臂支架分别对应设置有抱臂油缸；所述抱臂油缸伸长，两个所述半圆抱臂的一侧相互围合，并通过固定连接件固接，所述夹持装置夹持，夹持住圆柱物料。
进一步的，所述夹持装置包括夹持油缸、夹持爪和夹持垫片，所述夹持油缸与半圆抱臂内壁固定连接，每个所述夹持油缸设置有夹持爪，每个所述夹持爪的夹持面上设置有夹持垫片。
进一步的，所述夹持爪以及夹持垫片均为圆弧形，与圆柱物料外壁形状相符。
进一步的，所述夹持垫片的厚度小于或等于夹持爪的厚度。
进一步的，所述夹持垫片包括两层结构，相对内层为磁铁吸附层，相对外层为弹性缓冲材料层。
进一步的，每个半圆抱臂上设置的夹持装置为两个，相邻夹持装置之间的夹角为90°。
进一步的，两个所述半圆抱臂相对的一侧通过紧固螺栓连接。
有益效果：本实用新型的圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，特别针对夹持圆柱形物料设计，结构简单，夹持可靠性和便捷性高，在自动化装配、加工或生产过程中应用广泛，推广价值高。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1，圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，包括抱臂油缸1、抱臂支架2、半圆抱臂3和夹持装置4，若干所述夹持装置4均匀分布在两个所述半圆抱臂3内，两个所述半圆抱臂3的一侧相对设置，通过紧固螺栓连接。两个所述半圆抱臂3的另一侧分别设置有抱臂支架2，所述抱臂支架2分别对应设置有抱臂油缸1；所述抱臂油缸1伸长，两个所述半圆抱臂3的一侧相互围合，并通过固定连接件固接，所述夹持装置4夹持，夹持住圆柱物料。
如附图2所示，所述夹持装置4包括夹持油缸41、夹持爪42和夹持垫片43，所述夹持油缸41与半圆抱臂3内壁固定连接，每个所述夹持油缸41设置有夹持爪42，每个所述夹持爪42的夹持面上设置有夹持垫片43。
进一步的，所述夹持爪42以及夹持垫片43均为圆弧形。所述夹持垫片43的厚度小于或等于夹持爪42的厚度。每个半圆抱臂3上设置的夹持装置4为两个，相邻夹持装置4之间的夹角为90°。所述夹持垫片43包括两层结构，相对内层为磁铁吸附层，相对外层为弹性缓冲材料层。在夹持爪42上设置的夹持垫片43，其内层的磁铁吸附层可以增加夹持爪42与圆柱物料(铁质)之间的静摩擦，增加夹持的牢靠性；同时相对外侧为弹性缓冲材料层可以增加夹持的可靠性和稳定性的同时，最大程度避免损坏圆柱物料外壁；再者弹性缓冲材料层由于可产生一定的形变，最大可能的广泛适用于不同径向尺寸的圆柱物料。
工作原理：首先抱臂油缸1和夹持油缸41处于收缩状态，两个半圆抱臂3移动至圆柱物料外围，启动抱臂油缸1，抱臂油缸1伸长，使得两个半圆抱臂3将圆柱物料围合，并通过紧固螺栓将两个半圆抱臂3相互固定；此时，夹持油缸41伸长，使得夹持爪42伸长与圆柱物料外壁接触夹紧，夹持住圆柱物料；最后启动电机，通过本实用新型夹爪装配、加工和生产转移。
本实用新型的圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，特别针对夹持圆柱形物料设计，结构简单，夹持可靠性和便捷性高，在自动化装配、加工或生产过程中应用广泛，推广价值高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，其特征在于：包括抱臂油缸(1)、抱臂支架(2)、半圆抱臂(3)和夹持装置(4)，若干所述夹持装置(4)均匀分布在两个所述半圆抱臂(3)内，两个所述半圆抱臂(3)的一侧相对设置，两个所述半圆抱臂(3)的另一侧分别设置有抱臂支架(2)，所述抱臂支架(2)分别对应设置有抱臂油缸(1)；所述抱臂油缸(1)伸长，两个所述半圆抱臂(3)的一侧相互围合，并通过固定连接件固接，所述夹持装置(4)夹持，夹持住圆柱物料。
2.根据权利要求1所述圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，其特征在于：所述夹持装置(4)包括夹持油缸(41)、夹持爪(42)和夹持垫片(43)，所述夹持油缸(41)与半圆抱臂(3)内壁固定连接，每个所述夹持油缸(41)设置有夹持爪(42)，每个所述夹持爪(42)的夹持面上设置有夹持垫片(43)。
3.根据权利要求2所述圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，其特征在于：所述夹持爪(42)以及夹持垫片(43)均为圆弧形。
4.根据权利要求3所述圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，其特征在于：所述夹持垫片(43)的厚度小于或等于夹持爪(42)的厚度。
5.根据权利要求3所述圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，其特征在于：所述夹持垫片(43)包括两层结构，相对内层为磁铁吸附层，相对外层为缓冲材料层。
6.根据权利要求1所述圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，其特征在于：每个半圆抱臂(3)上设置的夹持装置(4)为两个，相邻夹持装置(4)之间的夹角为90°。
7.根据权利要求1所述圆柱物料夹持起重抱臂夹爪，其特征在于：两个所述半圆抱臂(3)相对的一侧通过紧固螺栓连接。
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| CN107243916A (zh) * | 2017-07-08 | 2017-10-13 | 佛山市正略信息科技有限公司 | 一种筒状式的机械手爪 |
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