CN206080994U - 一种自动挠痒痒装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动挠痒痒装置，属于家居用品领域。是由座椅、放置电机、水平支架、花键轴、上杆、上升电机、痒痒挠和齿轮轴组成的，所述的水平支架在结构上又分为花键、水平支架本体和球面外壳三部分，所述的上杆在结构上又分为球面、上杆本体两部分，所述的痒痒挠上具有齿条部分、痒痒挠爪结构，其特征在于：放置电机安装在座椅上，花键轴安装在座椅上，水平支架通过花键连接安装在座椅上，上杆通过球面副连接在水平支架上，上升电机安装在上杆上，齿轮轴安装在上杆上，痒痒挠通过齿轮齿条连接安装在上杆上。该实用新型的有益之处在于：可以自动实现挠痒痒运动而不需要人的参与。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动挠痒痒装置，具体地说是在座椅本体的基础上采用了自动化，可以不需要人的劳动就能够给人挠痒痒的一种自动挠痒痒装置，属于家居用品领域。
背景技术
现在中国逐渐进入了老龄化社会，空巢老人所占的比重越来越大，有很多老人有时会感到后背痒痒，自己够不着而家里面又没有人给老人挠痒痒，老人经常为此而感到烦恼，为了使中国的老人生活的更好，解决老人们的烦恼，迫切需要一种能够自动给老人挠痒痒的装置，而市场上并无此装置。
实用新型内容
针对上述的不足，本实用新型提供了一种自动挠痒痒装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动挠痒痒装置，是由座椅、放置电机、水平支架、花键轴、上杆、上升电机、痒痒挠和齿轮轴组成的，所述的水平支架在结构上又分为花键、水平支架本体和球面外壳三部分，所述的上杆在结构上又分为球面、上杆本体两部分，所述的痒痒挠上具有齿条部分、痒痒挠爪结构，其特征在于：放置电机安装在座椅上，花键轴安装在座椅上，水平支架通过花键连接安装在座椅上，上杆通过球面副连接在水平支架上，上升电机安装在上杆上，齿轮轴安装在上杆上，痒痒挠通过齿轮齿条连接安装在上杆上。
该实用新型的有益之处是，一种自动挠痒痒装置，水平支架一侧做成花键结构可以与花键轴配合，可以实现在整个挠痒痒装置不工作时将水平支架竖直放置，在挠痒痒装置工作时将水平支架水平放置，并可以将水平支架完全固定而不发生转动；在水平支架另一侧上有球面外壳结构，可以与上杆的球面配合， 一方面可以实现上杆的上下旋转来调节上杆与人之间的角度，另一方面可以实现上杆的左右旋转来实现给人不同位置的挠痒痒；在上杆的另一侧安装有齿轮轴，可以实现与痒痒挠的齿条部分配合，来实现痒痒挠的上下运动，可以实现大范围的挠痒痒工作。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图，附图2为本实用新型的工作部分放大图，附图3为本实用新型的结构放置示意图，附图4为水平支架的结构示意图，附图5为上杆的结构示意图，附图6痒痒挠的结构示意图。
图中，1、座椅，2、放置电机，3、水平支架，4、花键轴，5、上杆，6、上升电机，7、痒痒挠，8、齿轮轴，301、花键，302、水平支架本体，303、球面外壳，501、球面，502、上杆本体，701、齿条部分，702、痒痒挠爪。
从图4中可看出水平支架的花键和水平支架本体和球面外壳结构的位置与形状。
从图5中可看出上杆的球面和上杆本体结构的位置和形状。
从图6中可以看出痒痒挠的齿条部分和痒痒挠爪结构的位置和形状。
具体实施方式
一种自动挠痒痒装置，是由座椅1、放置电机2、水平支架3、花键轴4、上杆5、上升电机6、痒痒挠7和齿轮轴8组成的，所述的水平支架3在结构上又分为花键301、水平支架本体302和球面外壳303三部分，所述的上杆5在结构上又分为球面501、上杆本体502两部分，所述的痒痒挠7上具有齿条部分701、痒痒挠爪702结构，其特征在于：放置电机2安装在座椅1上，花键轴4安装在座椅1上，水平支架3通过花键连接安装在座椅1上，上杆5通过球面副连接在水平支架3上，上升电机6安装在上杆5上，齿轮轴8安装在上杆5上，痒痒挠7通过齿轮副安装在上杆5上。
该装置在工作时，放置电机2工作，带动花键轴4旋转，从而带动水平支架3旋转，由竖直位置转到水平位置，此时用单片机控制球面副运动，即控制球面501和球面外壳303的相对位置，来控制上杆5的竖直方向的旋转或水平方向的旋转，使得挠痒痒的区域范围很广，同时上升电机6工作，驱动齿轮轴8上的齿轮和齿条部分701运动，使得痒痒挠7上升与下降，实现对人不同部位的挠痒痒运动，在整个装置不工作时，上升电机6可以驱动痒痒挠7缩进上杆5中，节省了所占的空间。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种自动挠痒痒装置，是由座椅、放置电机、水平支架、花键轴、上杆、上升电机、痒痒挠和齿轮轴组成的，所述的水平支架在结构上又分为花键、水平支架本体和球面外壳三部分，所述的上杆在结构上又分为球面、上杆本体两部分，所述的痒痒挠上具有齿条部分、痒痒挠爪结构，其特征在于：放置电机安装在座椅上，花键轴安装在座椅上，水平支架通过花键连接安装在座椅上，上杆通过球面副连接在水平支架上，上升电机安装在上杆上，齿轮轴安装在上杆上，痒痒挠通过齿轮齿条连接安装在上杆上。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN206080994U true CN206080994U (zh) | 2017-04-12 |
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2016
- 2016-04-05 CN CN201620273624.5U patent/CN206080994U/zh not_active Expired - Fee Related
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