CN206051069U - 一种用于不同粘性胶带的缠绕机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于不同粘性胶带的缠绕机构，包括电缸及单轴机械手，所述单轴机械手位于电缸后方并垂直于电缸安装，所述电缸上通过胶带座安装有放卷轴，单轴机械手上端设置有导向轴A，所述导向轴A后方还设置有胶带切刀，放卷轴上固定有胶带，且胶带被预拉升至导向轴A后方胶带切刀处，并通过胶带压板压紧。本实用新型能够快速的将胶带预拉伸出来、缠绕、切断、缠剩余胶带的连贯动作，主要适应不同粘性的胶带缠绕在弹性材料上得到相同松紧物料的效果，该机构配合自动化设备，实现快速自动缠绕胶带的目的，提高设备的运行效率；通过预拉伸胶带、粘胶带、缠绕胶带同时赶气泡辊赶气泡、切断胶带的连贯动作，实现弹性材料外围被胶带缠绕成松紧一致的物料。
Description
技术领域
本实用新型属于净水过滤技术领域，具体是涉及一种用于不同粘性胶带的缠绕机构。
背景技术
目前，在净水过滤技术领域对于不同粘性胶带的缠绕大多是靠人工粘接后再缠绕收卷，最后手工割断胶带，完全属于手工操作，由于受到胶带不同粘性的影响，且无预拉伸的过程，不同粘性胶带的剥离力不同，从而导致胶带缠绕的物料得到松紧不一致的结果，且人工操作劳动强度大，生产效率低，不能实现自动化生产。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于不同粘性胶带的缠绕机构。该机构不受胶带的粘性的影响，通过胶带的预拉升，解决了因不同粘性胶带的剥离力不同而导致缠绕松紧不一致的问题。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
一种用于不同粘性胶带的缠绕机构，包括电缸及单轴机械手，所述单轴机械手位于电缸后方并垂直于电缸安装，所述电缸上通过胶带座安装有放卷轴，所述单轴机械手上端设置有导向轴A，所述导向轴A后方还设置有胶带切刀，所述放卷轴上固定有胶带，且胶带被预拉升至导向轴A后方胶带切刀处，并通过胶带压板压紧。
所述胶带座上面向单轴机械手一侧设置有导向轴B。
所述单轴机械手上端位于胶带切刀外侧设置有赶气泡辊。
所述单轴机械手底板固定，并在单轴机械手上固定有三角支架，实现上下运动。
本实用新型的有益效果在于：
与现有技术相比，本实用新型能够快速的将胶带预拉伸出来、缠绕、切断、缠剩余胶带的连贯动作，主要适应不同粘性的胶带的缠绕，该机构配合自动化设备，实现快速自动缠绕胶带的目的，提高设备的运行效率；同时不受胶带的粘性的影响，通过预拉伸胶带、粘胶带、缠绕胶带(缠绕时电缸主动放卷)同时赶气泡辊赶气泡、切断胶带的连贯动作，实现弹性材料外围被胶带缠绕成松紧一致的物料；在缠绕过程中通过一圆棒进行赶气泡，圆棒处于正下方，实现缠绕出的胶带外表面光滑一致，无气泡。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-胶带压板，2-导向轴A，3-胶带，4-导向轴B，5-放卷轴，6-电缸，7-单轴机械手，8-三角支架，9-赶气泡辊，10-胶带切刀，11-胶带座，12-被缠胶物。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示，本实用新型所述的一种用于不同粘性胶带的缠绕机构，包括电缸6及单轴机械手7，所述单轴机械手7位于电缸6后方并垂直于电缸6安装，所述电缸6上通过胶带座11安装有放卷轴5，所述单轴机械手7上端设置有导向轴A2，所述导向轴A2后方还设置有胶带切刀10，所述放卷轴5上固定有胶带3，且胶带3被预拉升至导向轴A2后方胶带切刀10处，并通过胶带压板1压紧。采用本技术方案所述缠绕机构，可通过预先拉伸出胶带3，缠绕时分段力矩主动放卷，可适应不同粘性的胶带缠绕出具有相同松紧的效果，比如因批次不同造成粘性不同之类的；通过预拉伸胶带、粘胶带、缠绕胶带同时赶气泡辊赶气泡、切断胶带的连贯动作，实现弹性材料外围被缠绕成松紧一致的物料。
所述胶带座11上面向单轴机械手7一侧设置有导向轴B4。这样，通过导向轴B4将胶带3托起，对胶带3起导向作用。
所述单轴机械手7上端位于胶带切刀10外侧设置有赶气泡辊9。用于缠绕胶带时将3上的气泡赶出，提高胶带3的粘接质量。赶气泡辊9为圆棒，在缠绕的过程中通过一颗小圆棒进行赶气泡，圆棒处于正下方，实现缠绕出的胶带外表面光滑一致，无气泡。
所述单轴机械手7底部固定，三角支架8固定于单轴机械手7的滑块上，实现上下往复直线运动。通过三角支架8带动胶带整体向上顶升粘接于弹性材料上，并为赶气泡辊9提供安装平台。
如图1所示，本实用新型的工作过程是：通过单轴机械手7驱动缠胶带座11整体向上与被缠胶物12接触，胶带3的粘接面朝上，被缠胶物12粘住胶带向右拖出胶带至赶气泡辊9上，通过电机(图中未示出)带动主轴带动被缠胶物12旋转缠胶带，同时电缸6主动向右移动放胶带3，缠完后通过胶带切刀10切断胶带3，再进行尾胶带的缠绕，之后电缸6主动预拉升出胶带3，实现下一次的循环。通过力矩控制单轴机械手7适应不同卷径的被缠胶物12缠绕。
Claims (4)
1.一种用于不同粘性胶带的缠绕机构，其特征在于：包括电缸(6)及单轴机械手(7)，所述单轴机械手(7)位于电缸(6)后方并垂直于电缸(6)安装，所述电缸(6)上通过胶带座(11)安装有放卷轴(5)，所述单轴机械手(7)上端设置有导向轴A(2)，所述导向轴A(2)后方还设置有胶带切刀(10)，所述放卷轴(5)上固定有胶带(3)，且胶带(3)被预拉升至导向轴A(2)后方胶带切刀(10)处，并通过胶带压板(1)压紧。
2.根据权利要求1所述的一种用于不同粘性胶带的缠绕机构，其特征在于：所述胶带座(11)上面向单轴机械手(7)一侧设置有导向轴B(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于不同粘性胶带的缠绕机构，其特征在于：所述单轴机械手(7)上端位于胶带切刀(10)外侧设置有赶气泡辊(9)。
4.根据权利要求1所述的一种用于不同粘性胶带的缠绕机构，其特征在于：所述单轴机械手(7)底部固定，并在单轴机械手(7)上固定有三角支架(8)，实现上下运动。
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Cited By (1)
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| CN110155773A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-23 | 浙江三鼎织造有限公司 | 一种全自动送带卷带切带及粘尾带一体机 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621026023.0U patent/CN206051069U/zh active Active
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