CN206050959U - 玻璃堆垛装置 - Google Patents

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CN206050959U CN201621085510.4U CN201621085510U CN206050959U CN 206050959 U CN206050959 U CN 206050959U CN 201621085510 U CN201621085510 U CN 201621085510U CN 206050959 U CN206050959 U CN 206050959U
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glass
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王晓云
王毅恒
陆东东
陈琦
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Anhui Polytechnic University
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Anhui Polytechnic University
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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃堆垛装置,包括机架、可移动的设置于机架上且用于承载玻璃的升降平台、设置于机架上且横置在玻璃生产线上方的导轨和可移动的设置且用于将玻璃生产线上的玻璃拖动至升降平台上的玻璃吸附机构,玻璃吸附机构包括可移动的设置于导轨上的滑动座、可旋转的设置于滑动座上的旋转杆和设置于旋转杆上且用于吸附玻璃的真空吸盘。本实用新型的玻璃堆垛装置,通过真空吸盘吸附玻璃,玻璃吸附机构整体沿着导轨移动并带动玻璃生产线上的玻璃移动至升降平台上,利用堆栈方式,逐层码垛,具有运动轨迹易于精确控制,结构简单,操作方便,可移动性能好的优点。

Description

玻璃堆垛装置
技术领域
本实用新型属于玻璃机械技术领域,具体地说,本实用新型涉及一种玻璃堆垛装置。
背景技术
近年来,玻璃生产线的日生产量不断增加,玻璃品种、规格繁多。如果还是采取人工取片堆垛方式,已经不能满足生产需要,不但容易出现划伤和二次污染,而且对工人安全生产也存在危险性。因此,玻璃生产商纷纷装备玻璃堆垛设备。目前,常用的玻璃堆垛设备大致分为以下三类:
垂直堆垛机:以德国哥伦茨巴赫公司产品为代表。其主要优点:①取片速度较快;②可靠性高;③易维护、使用寿命长。但也存在问题:需要静态取板,需要4s左右的定位时间,如对高速小规格薄玻璃则需增加各种支线和分片装置;需要配备转向装置以适应玻璃的长宽方向改变;一台堆垛机只能抓取一个等级的玻璃。
水平堆垛机:以国内图成公司产品为代表。其主要优点是:①同一台堆垛机既可以取不中分的较大板又可同时去两块中分板;②易于人工铺纸;③无论玻璃长宽方向如何都可抓取;④可抓取重量大(750kg)、规格范围宽(2mx1m)~(4.88x3.6)的玻璃。其缺点是:取片速度慢,需将玻璃停止定位,不适应高速小规格玻璃板的堆垛;堆垛达到标准数量后需翻起。
机械手堆垛机:以引进产品居多,如以色列爱司康公司、德国哥伦茨巴赫公司、意大利保特罗公司的产品。现在国内有研发实力的公司也开始涉足该领域,其中图成公司已有数十套产品在线使用。其主要优点是:①可动态抓取玻璃,特别适合高速小规格玻璃的在线堆垛;②一台机械手配备两个玻璃堆垛工位,可同时抓取两个等级的玻璃;③具有开放式柔性控制平台,修改或升级程序就可完成新任务。其主要缺点:①因大规格的机械手价格较为昂贵,通常不适于抓取大于400kg的玻璃;②机械手系统较为复杂,不易于维修,售后服务费用高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提供一种玻璃堆垛装置,目的是提高堆垛工作效率。
为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:玻璃堆垛装置,包括机架、可移动的设置于机架上且用于承载玻璃的升降平台、设置于机架上且横置在玻璃生产线上方的导轨和可移动的设置且用于将玻璃生产线上的玻璃拖动至升降平台上的玻璃吸附机构,玻璃吸附机构包括可移动的设置于导轨上的滑动座、可旋转的设置于滑动座上的旋转杆和设置于旋转杆上且用于吸附玻璃的真空吸盘。
所述导轨设置两个且两个导轨相平行。
所述机架包括底座以及竖直设置于底座上的第一挡板和第二挡板,第一挡板和第二挡板为相对设置,所述升降平台位于第一挡板和第二挡板之间。
所述导轨与所述第一挡板固定连接,所述第二挡板和所述升降平台位于所述导轨的下方。
所述机架还包括设置于所述底座上且用于对所述升降平台提供使其在竖直方向做往复直线运动的驱动力的驱动器。
本实用新型的玻璃堆垛装置,通过真空吸盘吸附玻璃,玻璃吸附机构整体沿着导轨移动并带动玻璃生产线上的玻璃移动至升降平台上,利用堆栈方式,逐层码垛,具有运动轨迹易于精确控制,结构简单,操作方便,可移动性能好的优点。
附图说明
本说明书包括以下附图,所示内容分别是:
图1是本实用新型玻璃堆垛装置的结构示意图;
图中标记为:1、底座;2、驱动器;3、第二挡板;4、过渡板;5、真空吸盘;6、旋转杆;7、导轨;8、限位杆;9、滑动座;10、驱动齿轮;11、升降平台;12、第一挡板。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。
如图1所示,本实用新型提供了一种玻璃堆垛装置,包括机架、可移动的设置于机架上且用于承载玻璃的升降平台11、设置于机架上且横置在玻璃生产线上方的导轨7和可移动的设置且用于将玻璃生产线上的玻璃拖动至升降平台11上的玻璃吸附机构,玻璃吸附机构包括可移动的设置于导轨7上的滑动座9、可旋转的设置于滑动座9上且可稳定在一预设位置的旋转杆6和设置于旋转杆6上且用于吸附玻璃的真空吸盘5。
具体地说,如图1所示,机架设置于玻璃生产线的一侧,机架包括底座1以及竖直设置于底座1上的第一挡板12和第二挡板3,第一挡板12和第二挡板3为相对设置,升降平台11位于第一挡板12和第二挡板3之间,升降平台11在第一挡板12和第二挡板3之间做升降运动,用于接收从玻璃生产线上移动过来的玻璃,玻璃吸附机构在导轨7上做往复运动,与升降平台11相配合,利用堆栈方式,逐层码垛,实现玻璃的堆垛。第一挡板12和第二挡板3起到限位作用,第二挡板3的上端通过一个过渡板4与玻璃生产线连接,在堆垛过程中玻璃会顺着过渡板4,滑到升降平台11上。
如图1所示,机架还包括设置于底座1上且用于对升降平台11提供使其在竖直方向做往复直线运动的驱动力的驱动器2,驱动器2可以为竖直设置于底座1上的液压缸或气缸,驱动器2的活塞杆与升降平台11固定连接,且驱动器2在底座1上设置多个,以对升降平台11提供稳定支撑。
如图1所示,导轨7与第一挡板12的上端固定连接,导轨7设置两个且两个导轨7相平行,两个导轨7处于同一高度,第二挡板3和升降平台11位于导轨7的下方。滑动座9的两端与两个导轨7为滑动连接,滑动座9在导轨7上为沿导轨7长度方向做往复直线运动,玻璃吸附机构还包括固定设置于滑动座9上的第一电机和与第一电机的电机轴固定连接且与设置于导轨7上的齿条啮合的驱动齿轮10,齿条的长度方向与导轨7的长度方向相平行,第一电机运转时,由于设置于第一电机的电机轴上的驱动齿轮10与齿条啮合,齿条固定不动,从而驱动齿轮10在齿条上滚动,同时带动滑动座9整体沿着导轨7的长度方向进行移动,使真空吸盘5移动至玻璃生产线上的玻璃上方或将吸附的玻璃拖动至升降平台11上。
如图1所示,旋转杆6的上端与滑动座9转动连接,旋转杆6的旋转中心线与处于水平面内且与导轨7的长度方向相垂直,真空吸盘5设置于旋转杆6的下端,旋转杆6可以带动真空吸盘5上下旋转。玻璃吸附机构还包括固定设置于滑动座9上的第二电机(图中未示出),第二电机的电机轴与旋转杆6的转轴固定连接或通过齿轮传动机构与旋转杆6的转轴连接,第二电机运转时,可以驱动旋转杆6上下旋转。
如图1所示,设置于旋转杆6上的真空吸盘5用于吸附玻璃生产线上的玻璃,真空吸盘5可为吸嘴形状,在进行堆垛时,通过真空吸盘5将玻璃生产线的玻璃吸出并将玻璃释放至升降平台11。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然,本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.玻璃堆垛装置,其特征在于:包括机架、可移动的设置于机架上且用于承载玻璃的升降平台、设置于机架上且横置在玻璃生产线上方的导轨和可移动的设置且用于将玻璃生产线上的玻璃拖动至升降平台上的玻璃吸附机构,玻璃吸附机构包括可移动的设置于导轨上的滑动座、可旋转的设置于滑动座上的旋转杆和设置于旋转杆上且用于吸附玻璃的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的玻璃堆垛装置,其特征在于:所述导轨设置两个且两个导轨相平行。
3.根据权利要求2所述的玻璃堆垛装置,其特征在于:所述机架包括底座以及竖直设置于底座上的第一挡板和第二挡板,第一挡板和第二挡板为相对设置,所述升降平台位于第一挡板和第二挡板之间。
4.根据权利要求3所述的玻璃堆垛装置,其特征在于:所述导轨与所述第一挡板固定连接,所述第二挡板和所述升降平台位于所述导轨的下方。
5.根据权利要求4所述的玻璃堆垛装置,其特征在于:所述机架还包括设置于所述底座上且用于对所述升降平台提供使其在竖直方向做往复直线运动的驱动力的驱动器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107640596A (zh) * 2017-09-28 2018-01-30 佛山市鑫锦龙机械科技有限公司 一种文件夹收料装置
CN115285694A (zh) * 2022-08-12 2022-11-04 安徽工程大学 一种汽车玻璃辅助运输装置

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