CN206049379U - 矿用无轨架线车的集电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用无轨架线车的集电装置，包括底座、铰接座、大臂、举升油缸、摆动油缸和集电小车；所述底座安装在所述无轨架线车上；所述铰接座的一端与所述底座铰接，另一端与所述大臂铰接；所述大臂的一端与所述铰接座铰接，另一端与所述集电小车连接；所述举升油缸的一端与所述铰接座连接，另一端与所述大臂连接，所述举升油缸用于带动所述大臂举升或降落；所述摆动油缸的一端与所述无轨架线车连接，另一端与铰接座连接；所述摆动油缸用于带动所述铰接座左右摆动；所述集电小车用于与上方的取电设备接触。本实用新型能够实现集电小车的横向摆动捕捉，能够满足井下无轨架线车辆的取电要求。

Description

矿用无轨架线车的集电装置

技术领域

本实用新型涉及矿用机械领域，尤其涉及一种矿用无轨架线车的集电装置。

背景技术

目前矿井辅助运输中，主要有无轨辅助运输与轨道矿车运输两种形式。较轨道矿车运输，无轨辅助运输具有机动性高、效率高的优势。无轨架线车作为节能减排的新形式引入至矿井辅助运输中。集电装置是矿用架线车的关键技术。

现今无轨辅助架线车的集电装置，采用无轨电车“双辫子”形式，由于井下路面坑洼，车辆颠簸，该集电装置容易“掉辫子”，不能够适用于井下。

现阶段矿用架线车，仅有轨道架线车。轨道架线车的集电装置通常为集电弓形式。由于无轨架线车会出现左右偏移，集电弓形式不能够满足偏移要求。

因此，有必要设计一种能够满足井下无轨架线车辆的取电要求的矿用无轨架线车的集电装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够满足井下无轨架线车辆的取电要求的矿用无轨架线车的集电装置。

本实用新型的技术方案提供一种矿用无轨架线车的集电装置，包括底座、铰接座、大臂、举升油缸、摆动油缸和集电小车；

所述底座安装在所述无轨架线车上；

所述铰接座的一端与所述底座铰接，另一端与所述大臂铰接；

所述大臂的一端与所述铰接座铰接，另一端与所述集电小车连接；

所述举升油缸的一端与所述铰接座连接，另一端与所述大臂连接，所述举升油缸用于带动所述大臂举升或降落；

所述摆动油缸的一端与所述无轨架线车连接，另一端与铰接座连接；所述摆动油缸用于带动所述铰接座左右摆动；

所述集电小车用于与上方的取电设备接触。

进一步地，所述集电小车包括车体，和安装在所述车体上的车轮和集电碳刷；

所述车轮用于与所述取电设备的导轨紧密贴合；

所述集电碳刷用于与所述取电设备的触线接触。

进一步地，所述集电小车还包括轮架和摆动块；

所述摆动块与所述车体之间设有第一铰接点，所述第一铰接点能够在经过不平整的路面时，对所述导轨进行补偿；

所述摆动块的左右两端分别与一个所述轮架水平铰接形成第二铰接点，所述第二铰接点能够在经过弯道时，对所述导轨进行补偿；

所述轮架上连接有所述车轮。

进一步地，所述车体上还直接连接有所述车轮。

进一步地，所述集电小车外设有保护组件，所述保护组件包括保护架和保护油缸；

所述保护架包括主框架和侧挡板，所述主框架用于所述集电小车的纵向定位，所述侧挡板用于所述集电小车的横向定位；

所述保护油缸用于升起或下降所述保护架，当需要定位所述集电小车时，所述保护架升起，当所述集电小车定位完成后，所述保护架下降。

进一步地，所述矿用无轨架线车的集电装置还包括调正油缸，所述调正油缸的一端与所述大臂连接，另一端与所述集电小车连接；

当所述集电小车与所述取电设备接触后，所述调正油缸用于调节所述集电小车的角度，使得所述集电小车与所述取电设备完全贴合。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本实用新型中当需要将集电小车与取电设备接触时，举升油缸用于带动大臂举升，大臂将集电小车举升到取电设备的附近，然后摆动油缸带动铰接座转动，实现集电小车的左右定位，最终使集电小车与取电设备接触，实现取电。本实用新型能够实现集电小车的横向摆动捕捉，能够满足井下无轨架线车辆的取电要求。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型一实施例中矿用无轨架线车的集电装置的立体图。

附图标记对照表：

1-底座 2-铰接座 3-大臂

4-举升油缸 5-摆动油缸 6-集电小车

7-保护组件 8-调正油缸

61-车体 62-车轮 63-集电碳刷

64-轮架 65-摆动块 71-保护架

72-保护油缸 711-主框架 712-侧挡板

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

本实施例中，如图1所示，矿用无轨架线车的集电装置，包括底座1、铰接座2、大臂3、举升油缸4、摆动油缸5和集电小车6；底座1安装在无轨架线车(图未示)上；铰接座2的一端与底座1铰接，另一端与大臂3铰接；大臂3的一端与铰接座2铰接，另一端与集电小车6连接；举升油缸4的一端与铰接座2连接，另一端与大臂3连接，举升油缸4用于带动大臂3举升或降落；摆动油缸5的一端与无轨架线车连接，另一端与铰接座2连接；摆动油缸5用于带动铰接座2左右摆动；集电小车6用于与上方的取电设备(图未示)接触。

其中，矿用无轨架线车的底部不需要轨道，直接与矿井下的路面接触，因此为无轨架线车。取电设备安装在矿井的顶部，集电设备需要举升到顶部与取电设备接触。

当需要将集电小车6与取电设备接触时，举升油缸4用于带动大臂3举升，大臂3与铰接座2连接的一端，绕铰接座2向上转动，大臂3与集电小车6连接的一端向上抬起，大臂3将集电小车6举升到取电设备的附近；然后摆动油缸5带动铰接座2转动，铰接座2朝向取电设备所在的方向水平转动，铰接座2转动的过程中，带动大臂3和集电小车6一起转动，使得集电小车6转动到取电设备所在的位置，实现集电小车6的左右定位，最终使集电小车6与取电设备接触，实现取电。本实用新型能够实现集电小车的横向摆动捕捉，能够满足井下无轨架线车辆的取电要求。

本实施例中，如图1所思，集电小车6包括车体61，和安装在车体61上的车轮62和集电碳刷63；车轮62用于与取电设备的导轨紧密贴合；集电碳刷63用于与取电设备的触线接触。

其中，取电设备包括导轨和触线，车轮62与导轨贴合，沿导轨滑动，集电碳刷63与触线接触，用于取电。

现有的集电器对触线的压力在120N左右，压力太大时，集电碳刷磨损严重。因此，现有的集电器中集电碳刷与触线之间的压力不可能太大。但是，这样容易导致集电装置“掉辫子”。而本实施例中的集电小车6向上压力主要在导轨上，向上压力较大，不易掉线，也不会对集电碳刷63造成严重的磨损。

本实施例中，如图1所示，集电小车6还包括轮架64和摆动块65；摆动块65与车体61之间设有第一铰接点，第一铰接点能够在经过不平整的路面时，对导轨进行补偿；摆动块65的左右两端分别与一个轮架64水平铰接形成第二铰接点，第二铰接点能够在经过弯道时，对导轨进行补偿；轮架64上连接有车轮62。

其中，摆动块65连接在车体61的一侧的中部，摆动块65的两侧各连接一个轮架64，轮架64的端部各连接两个车轮62。图1中显示的与轮架64连接的只有两个车轮62，由于每两个车轮62成组安装，图1显示的每个车轮62对面(底面)还有另一个。

由于摆动块65能够实现对导轨的不平整补偿和弯道补偿，进一步保证了车轮62与导轨的紧密贴合，避免因为路面坑洼、转弯过程中出现脱轨、“掉辫子”的情况，影响集电装置的取电。

本实施例中，如图1所示，车体61上还直接连接有车轮62。具体为，车体61的相对另一侧还直接连接有四个车轮62。

本实施例中，如图1所示，集电小车6外设有保护组件7，保护组件7包括保护架71和保护油缸72；保护架71包括主框架711和侧挡板712，主框架711用于集电小车6的纵向定位，侧挡板712用于集电小车6的横向定位；保护油缸72用于升起或下降保护架71，当需要定位集电小车6时，保护架71升起，当集电小车6定位完成后，保护架71下降。

当无轨架线车开至架线段正下方(最佳接线位置距离架线中心在0.5m之内)；举升油缸4举升至主框架711接触至导轨(纵向定位)；摆动油缸6摆动至侧挡板712碰到导轨，此时实现了集电小车6相对导轨的左右定位(即横向定位)；保护油缸72动作，使保护架71下降，集电小车6的车轮62进入导轨，并与导轨紧密贴合，集电碳刷63与触线接触。

本实施例中，如图1所示，矿用无轨架线车的集电装置还包括调正油缸8，调正油缸8的一端与大臂3连接，另一端与集电小车6连接；当集电小车6与取电设备接触后，调正油缸8用于调节集电小车6的角度，使得集电小车6与取电设备完全贴合。

当集电小车6与取电设备接触后，可能集电小车6的车轮62和集电碳刷63与导轨和触线并没有完全贴合或接触，之间存在一定间隙或夹角。调正油缸8用于调节集电小车6转动一定的角度，使得车轮62和集电碳刷63与导轨和触线完全贴合或接触。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种矿用无轨架线车的集电装置，其特征在于，包括底座、铰接座、大臂、举升油缸、摆动油缸和集电小车；

所述底座安装在所述无轨架线车上；

所述铰接座的一端与所述底座铰接，另一端与所述大臂铰接；

所述大臂的一端与所述铰接座铰接，另一端与所述集电小车连接；

所述举升油缸的一端与所述铰接座连接，另一端与所述大臂连接，所述举升油缸用于带动所述大臂举升或降落；

所述摆动油缸的一端与所述无轨架线车连接，另一端与铰接座连接；所述摆动油缸用于带动所述铰接座左右摆动；

所述集电小车用于与上方的取电设备接触。

2.根据权利要求1所述的矿用无轨架线车的集电装置，其特征在于，所述集电小车包括车体，和安装在所述车体上的车轮和集电碳刷；

所述车轮用于与所述取电设备的导轨紧密贴合；

所述集电碳刷用于与所述取电设备的触线接触。

3.根据权利要求2所述的矿用无轨架线车的集电装置，其特征在于，所述集电小车还包括轮架和摆动块；

所述摆动块与所述车体之间设有第一铰接点，所述第一铰接点能够在经过不平整的路面时，对所述导轨进行补偿；

所述摆动块的左右两端分别与一个所述轮架水平铰接形成第二铰接点，所述第二铰接点能够在经过弯道时，对所述导轨进行补偿；

所述轮架上连接有所述车轮。

4.根据权利要求3所述的矿用无轨架线车的集电装置，其特征在于，所述车体上还直接连接有所述车轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的矿用无轨架线车的集电装置，其特征在于，所述集电小车外设有保护组件，所述保护组件包括保护架和保护油缸；

所述保护架包括主框架和侧挡板，所述主框架用于所述集电小车的纵向定位，所述侧挡板用于所述集电小车的横向定位；

所述保护油缸用于升起或下降所述保护架，当需要定位所述集电小车时，所述保护架升起，当所述集电小车定位完成后，所述保护架下降。

6.根据权利要求1-4任一项所述的矿用无轨架线车的集电装置，其特征在于，所述矿用无轨架线车的集电装置还包括调正油缸，所述调正油缸的一端与所述大臂连接，另一端与所述集电小车连接；

当所述集电小车与所述取电设备接触后，所述调正油缸用于调节所述集电小车的角度，使得所述集电小车与所述取电设备完全贴合。