CN206032689U - 一种吸料机原料输送装置 - Google Patents

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本实用新型属于吸料机原料运输设备技术领域,尤其涉及一种吸料机原料输送装置,该吸料机原料输送装置包括:电机机座,电机轴,电机,连杆A,铰链,连杆B,连杆C,气缸,滑轨,右极限限位,成型料斗,原料仓,活塞管,活塞,电源线,气缸编码器,左极限限位,连接件,信号线,PLC,电机编码器,安装板,电源,所述电机安装在所述电机机座上,所述电机连接有所述电机轴,所述电机轴与所述连杆A连接,所述连杆A通过所述铰链与所述连杆B连接,所述连杆B的另一端连接有所述连杆C,本实用新型目的在于设计一种新的吸料机原料运输装置,利用气缸和活塞实现原料的快速吸取,并通过控制电机动作,实现料物的横移操作,具有广泛的应用前景,适于推广应用。

Description

一种吸料机原料输送装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于吸料机原料运输设备技术领域,尤其涉及一种吸料机原料输送装置。
背景技术
[0002] 吸料机广泛使用在注塑机、挤出机等设备的原料输送行业中,具有安装方便、使用操作简单、长距离输送能力强,生产稳定,可靠的操作运行,实现完全自动化生产的辅助设备。
[0003] 吸料机可分为直接式吸料机以及分体式吸料机两种,单体式吸料机采用碳刷式马达。如果马达损坏可以进行更换。而分体式吸料机采用独立式马达,可以搭配多台吸料机同时使用。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足,本实用新型目的在于设计一种新的吸料机原料运输装置,利用气缸和活塞实现原料的快速吸取,并通过控制电机动作,实现料物的横移操作,具有广泛的应用前景,适于推广应用。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
[0006] 该吸料机原料输送装置包括:电机机座,电机轴,电机,连杆A,铰链,连杆B,连杆C,气缸,滑轨,右极限限位,成型料斗,原料仓,活塞管,活塞,电源线,气缸编码器,左极限限位,连接件,信号线,PLC,电机编码器,安装板,电源,所述电机安装在所述电机机座上,所述电机连接有所述电机轴,所述电机轴与所述连杆A连接,所述连杆A通过所述铰链与所述连杆B连接,所述连杆B的另一端连接有所述连杆C,所述连杆C的另一端通过所述连接件与所述气缸连接,所述气缸通过滑块设置在所述滑轨上,所述气缸连接有所述活塞,所述活塞设置在所述活塞管内部,所述活塞管设置在所述原料仓上方,所述原料仓和所述成型料斗并排设置,且上端面在同一水平面上,所述原料仓的左侧设置有所述安装板,所述安装板安装有所述PLC、所述气缸编码器、所述电机编码器和所述电源,所述电源通过所述电源线分别与所述PLC、所述气缸编码器、所述电机编码器连接。
[0007] 通过采用上述技术方案,该吸料机原料输送装置包括:电机机座,电机轴,电机,连杆A,铰链,连杆B,连杆C,气缸,滑轨,右极限限位,成型料斗,原料仓,活塞管,活塞,电源线,气缸编码器,左极限限位,连接件,信号线,PLC,电机编码器,安装板,电源,所述电机安装在所述电机机座上,所述电机连接有所述电机轴,所述电机轴与所述连杆A连接,所述连杆A通过所述铰链与所述连杆B连接,所述连杆B的另一端连接有所述连杆C,所述连杆C的另一端通过所述连接件与所述气缸连接,所述气缸通过滑块设置在所述滑轨上,所述气缸连接有所述活塞,所述活塞设置在所述活塞管内部,所述活塞管设置在所述原料仓上方,所述原料仓和所述成型料斗并排设置,且上端面在同一水平面上,所述原料仓的左侧设置有所述安装板,所述安装板安装有所述PLC、所述气缸编码器、所述电机编码器和所述电源,所述电源通过所述电源线分别与所述PLC、所述气缸编码器、所述电机编码器连接,所述左极限限位和所述右极限限位分别设置在所述滑轨的两侧,所述左极限限位和所述右极限限位分别与所述PLC连接,当所述气缸移动碰触到限位时,所述PLC能够接收到相应的信号,所述PLC、所述气缸编码器和所述气缸通过所述信号线连接,当所述左极限限位动作时,所述PLC接收信号,并通过所述气缸编码器控制所述气缸动作,带动所述活塞从初始位置向上移动,实现对料物的吸取动作,所述PLC、所述电机编码器和所述电机通过所述信号线连接,当所述气缸动作完成对料物的吸取后,所述PLC控制所述电机动作,所述气缸在所述连杆C的带动下向右移动,当所述气缸碰触到所述右极限限位时,所述PLC控制所述电机停止动作,并控制所述气缸带动所述活塞向下移动,完成料物的输送操作。
[0008] 本实用新型进一步设置为:所述左极限限位和所述右极限限位分别设置在所述滑轨的两侧。
[0009] 通过采用上述技术方案,所述左极限限位和所述右极限限位分别设置在所述滑轨的两侧,所述左极限限位和所述右极限限位分别与所述PLC连接,当所述气缸移动碰触到限位时,所述PLC能够接收到相应的信号。
[0010] 本实用新型进一步设置为:所述PLC、所述气缸编码器和所述气缸通过所述信号线连接。
[0011] 通过采用上述技术方案,所述PLC、所述气缸编码器和所述气缸通过所述信号线连接,当所述左极限限位动作时,所述PLC接收信号,并通过所述气缸编码器控制所述气缸动作,带动所述活塞从初始位置向上移动,实现对料物的吸取动作。
[0012] 本实用新型进一步设置为:所述PLC、所述电机编码器和所述电机通过所述信号线连接。
[0013] 通过采用上述技术方案,所述PLC、所述电机编码器和所述电机通过所述信号线连接,当所述气缸动作完成对料物的吸取后,所述PLC控制所述电机动作,所述气缸在所述连杆C的带动下向右移动,当所述气缸碰触到所述右极限限位时,所述PLC控制所述电机停止动作,并控制所述气缸带动所述活塞向下移动,完成料物的输送操作。
[0014]与现有技术相比,本实用新型一种吸料机原料输送装置具有以下有益效果:
[0015] (I)本实用新型左极限限位和右极限限位分别设置在滑轨的两侧,左极限限位和右极限限位分别与PLC连接,当气缸移动碰触到限位时,PLC能够接收到相应的信号。
[0016] (2)本实用新型PLC、气缸编码器和气缸通过信号线连接,当左极限限位动作时,PLC接收信号,并通过气缸编码器控制气缸动作,带动活塞从初始位置向上移动,实现对料物的吸取动作。
[0017] (3)本实用新型PLC、电机编码器和电机通过信号线连接,当气缸动作完成对料物的吸取后,P L C控制电机动作,气缸在连杆C的带动下向右移动,当气缸碰触到右极限限位时,PLC控制电机停止动作,并控制气缸带动活塞向下移动,完成料物的输送操作。
[0018] (4)本实用新型结构简单,安全可靠,具有良好的市场推广价值。
附图说明
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020] 其中,附图标记对应的零部件名称为:
[0021] I—电机机座,2—电机轴,3—电机,4 一连杆A,5—铰链,6—连杆B,7—连杆C,8—气缸,9一滑轨,10—右极限限位,11一成型料斗,12—原料仓,13—活塞管,14一活塞,15—电源线,16—气缸编码器,17 一左极限限位,18 一连接件,19 一彳目号线,20—PLC,21—电机编码器,22—安装板,23—电源。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明,本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0023] 为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
[0024] 该吸料机原料输送装置包括:电机机座I,电机轴2,电机3,连杆A4,铰链5,连杆B6,连杆C7,气缸8,滑轨9,右极限限位10,成型料斗11,原料仓12,活塞管13,活塞14,电源线15,气缸编码器16,左极限限位17,连接件18,信号线19,PLC20,电机编码器21,安装板22,电源23,电机3安装在电机机座I上,电机3连接有电机轴2,电机轴2与连杆A4连接,连杆A4通过铰链5与连杆B6连接,连杆B6的另一端连接有连杆C7,连杆C7的另一端通过连接件18与气缸8连接,气缸8通过滑块设置在滑轨9上,气缸8连接有活塞14,活塞14设置在活塞管13内部,活塞管13设置在原料仓12上方,原料仓12和成型料斗11并排设置,且上端面在同一水平面上,原料仓12的左侧设置有安装板22,安装板22安装有PLC20、气缸编码器16、电机编码器21和电源23,电源23通过电源线15分别与PLC20、气缸编码器16、电机编码器21连接。
[0025] 通过采用上述技术方案,该吸料机原料输送装置包括:电机机座I,电机轴2,电机3,连杆A4,铰链5,连杆B6,连杆C7,气缸8,滑轨9,右极限限位10,成型料斗11,原料仓12,活塞管13,活塞14,电源线15,气缸编码器16,左极限限位17,连接件18,信号线19,PLC20,电机编码器21,安装板22,电源23,电机3安装在电机机座I上,电机3连接有电机轴2,电机轴2与连杆A4连接,连杆A4通过铰链5与连杆B6连接,连杆B6的另一端连接有连杆C7,连杆C7的另一端通过连接件18与气缸8连接,气缸8通过滑块设置在滑轨9上,气缸8连接有活塞14,活塞14设置在活塞管13内部,活塞管13设置在原料仓12上方,原料仓12和成型料斗11并排设置,且上端面在同一水平面上,原料仓12的左侧设置有安装板22,安装板22安装有PLC20、气缸编码器16、电机编码器21和电源23,电源23通过电源线15分别与PLC20、气缸编码器16、电机编码器21连接,左极限限位17和右极限限位10分别设置在滑轨9的两侧,左极限限位17和右极限限位10分别与PLC20连接,当气缸8移动碰触到限位时,PLC20能够接收到相应的信号,PLC20、气缸编码器16和气缸8通过信号线19连接,当左极限限位17动作时,PLC20接收信号,并通过气缸编码器16控制气缸8动作,带动活塞14从初始位置向上移动,实现对料物的吸取动作,PLC20、电机编码器21和电机3通过信号线19连接,当气缸8动作完成对料物的吸取后,PLC20控制电机3动作,气缸8在连杆C7的带动下向右移动,当气缸8碰触到右极限限位10时,PLC20控制电机3停止动作,并控制气缸8带动活塞14向下移动,完成料物的输送操作。
[0026] 本实用新型进一步设置为:左极限限位17和右极限限位10分别设置在滑轨9的两侧。
[0027] 通过采用上述技术方案,左极限限位17和右极限限位10分别设置在滑轨9的两侧,左极限限位17和右极限限位10分别与PLC20连接,当气缸8移动碰触到限位时,PLC20能够接收到相应的信号。
[0028] 本实用新型进一步设置为:PLC20、气缸编码器16和气缸8通过信号线19连接。
[0029] 通过采用上述技术方案,PLC20、气缸编码器16和气缸8通过信号线19连接,当左极限限位17动作时,PLC20接收信号,并通过气缸编码器16控制气缸8动作,带动活塞14从初始位置向上移动,实现对料物的吸取动作。
[0030] 本实用新型进一步设置为:PLC20、电机编码器21和电机3通过信号线19连接。
[0031] 通过采用上述技术方案,PLC20、电机编码器21和电机3通过信号线19连接,当气缸8动作完成对料物的吸取后,PLC20控制电机3动作,气缸8在连杆C7的带动下向右移动,当气缸8碰触到右极限限位10时,PLC20控制电机3停止动作,并控制气缸8带动活塞14向下移动,完成料物的输送操作。
[0032]利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种吸料机原料输送装置,其特征在于,该吸料机原料输送装置包括:电机机座(I),电机轴⑵,电机⑶,连杆A⑷,铰链(5),连杆B (6),连杆C (7),气缸(8),滑轨(9),右极限限位(10),成型料斗(I I),原料仓(12),活塞管(13),活塞(14),电源线(15),气缸编码器(16),左极限限位(17),连接件(18),信号线(19),PLC(20),电机编码器(21),安装板(22),电源(23),所述电机(3)安装在所述电机机座(I)上,所述电机(3)连接有所述电机轴(2),所述电机轴(2)与所述连杆A (4)连接,所述连杆A (4)通过所述铰链(5)与所述连杆B (6)连接,所述连杆B (6)的另一端连接有所述连杆C (7),所述连杆C (7)的另一端通过所述连接件(18)与所述气缸(8)连接,所述气缸(8)通过滑块设置在所述滑轨(9)上,所述气缸(8)连接有所述活塞(14),所述活塞(14)设置在所述活塞管(13)内部,所述活塞管(13)设置在所述原料仓(12)上方,所述原料仓(12)和所述成型料斗(11)并排设置,且上端面在同一水平面上,所述原料仓(12)的左侧设置有所述安装板(22),所述安装板(22)安装有所述PLC (20)、所述气缸编码器(16)、所述电机编码器(21)和所述电源(23),所述电源(23)通过所述电源线(15)分别与所述PLC(20)、所述气缸编码器(16)、所述电机编码器(21)连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸料机原料输送装置,其特征在于:所述左极限限位(17)和所述右极限限位(10)分别设置在所述滑轨(9)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种吸料机原料输送装置,其特征在于:所述PLC (20)、所述气缸编码器(16)和所述气缸(8)通过所述信号线(19)连接。
4.根据权利要求1所述的一种吸料机原料输送装置,其特征在于:所述PLC (20)、所述电机编码器(21)和所述电机(3)通过所述信号线(19)连接。
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