CN206017949U - 电动执行器 - Google Patents

电动执行器 Download PDF

Info

Publication number
CN206017949U
CN206017949U CN201621031414.1U CN201621031414U CN206017949U CN 206017949 U CN206017949 U CN 206017949U CN 201621031414 U CN201621031414 U CN 201621031414U CN 206017949 U CN206017949 U CN 206017949U
Authority
CN
China
Prior art keywords
output shaft
linkage
axle
shell
mounting groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621031414.1U
Other languages
English (en)
Inventor
张彬伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG DINGFENG FLUID AUTOCONTROL EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG DINGFENG FLUID AUTOCONTROL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG DINGFENG FLUID AUTOCONTROL EQUIPMENT CO Ltd filed Critical ZHEJIANG DINGFENG FLUID AUTOCONTROL EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201621031414.1U priority Critical patent/CN206017949U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206017949U publication Critical patent/CN206017949U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种动力输出装置,特别涉及一种电动执行器。技术方案为:一种电动执行器,包括有外壳、电机、与电机联动的齿轮组、与齿轮组联动的偏心传动轴及输出轴,外壳位于输出轴的安装处设有输出孔,输出轴包括有联动端及输出端,输出轴联动端的外周面与输出孔的内壁之间设有轴承,外壳上设有仪表盘,仪表盘上设有指示轴,输出轴的联动端处设有供偏心传动轴联动的安装槽,指示轴相对于与仪表盘联动一端的另一端延伸至该安装槽,且指示轴与输出轴之间通过连接组件连接。采用上述技术方案,提供了一种保证输出轴在使用过程中不会出现晃动、运行稳定、防磨损、装配方便、显示数据精确、安装同心度得到保证的电动执行器。

Description

电动执行器
技术领域
本实用新型涉及一种动力输出装置,特别涉及一种电动执行器。
背景技术
电动执行器是一种将电能转化为机械能的专用驱动工具。传统的电动执行器主要由外壳、设于外壳内的电机、与电机联动的齿轮组及与齿轮组联动的偏心传动轴及与偏心传动轴联动的输出轴组成,外壳上设有用于显示数据的仪表盘,仪表盘上设有与偏心传动轴联动的指示轴。指示轴插设于偏心传动轴内,且指示轴与偏心传动轴之间通过连接套实施连接。在使用过程中,指示轴可通过偏心传动轴的旋转而实施旋转,其旋转时可带动仪表盘内的指针移动,以此对输出轴的输出扭矩实施显示。然而,此种连接方式是通过偏心传动轴的旋转体现输出轴的旋转角度,因指示轴与输出轴为间接联动,因此显示的数据难免会有偏差,而且指示轴与输出轴安装时的同心度难以保证。
为了防止输出轴在旋转时与外壳过度的出现摩擦,导致外壳或输出轴的磨损,输出轴靠近外壳内部一端的外周面与外壳之间设有轴承。然而,在使用过程中,输出轴朝向外壳外部延伸的轴向一端的外周面与外壳直接贴合,在旋转时容易出现晃动,一方面会与外壳之间出现摩擦造成损坏,另一方面会影响到输出的扭矩力。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供了一种保证输出轴在使用过程中不会出现晃动、运行稳定、防磨损、装配方便、显示数据精确、安装同心度得到保证的电动执行器。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种电动执行器,包括有外壳、设于外壳内的电机、与电机联动的齿轮组、与齿轮组联动的偏心传动轴及与偏心传动轴联动的输出轴,外壳位于输出轴的安装处设有输出孔,输出轴包括有靠近外壳内部的联动端及输出端,输出轴联动端的外周面与输出孔的内壁之间设有轴承,外壳上设有用于显示阀门开度的仪表盘,仪表盘上设有插设于与偏心传动轴内并与输出轴联动的指示轴,其特征在于:所述输出轴的联动端处设有供偏心传动轴联动的安装槽,指示轴相对于与仪表盘联动一端的另一端延伸至该安装槽,且指示轴与输出轴之间通过连接组件连接。
采用上述技术方案,指示轴通过连接组件直接与输出轴实施连接,当偏心传动轴与输出轴实施联动时,指示轴通过其上的连接组件随输出轴旋转,从而可准确的检测出输出轴处的扭矩,并通过仪表盘实施显示,而且这样设置使指示轴与输出轴的同心度得到保证,从而使显示的数据更为精确。
本实用新型进一步设置为:连接组件包括有与指示轴固设的传动垫及设于传动垫上的传动片,所述输出轴的安装槽内设有与传动片适配并供传动片插接的安装孔。
其中,传动垫与指示轴套接连接,传动垫的轴向任意一端处分别设有弹性定位挡圈,所述的传动片为与传动垫一体加工成型且与传动垫呈垂直翻折的片状体。
采用上述技术方案,这样设置结构简单,装配方便。弹性定位挡圈可将套设于指示轴上的传动垫的轴向及周向实施定位,并通过其上的传动片与输出轴实施联动,当输出轴旋转时,传动片随其旋转,传动片会带动传动垫及与传动垫连接的指示轴旋转,这样设置结构紧凑,便于装配。
本实用新型更进一步设置为:输出轴的输出端的外周面与输出孔的内壁之间设有深沟球轴承及可对深沟球轴承调节定位的调节件。
其中,输出孔位于深沟球轴承的安装处设有环状的安装槽,深沟球轴承的外圈处于该环状安装槽内,内圈与输出轴的外周面贴合,所述的调节件包括有套设于输出轴的外周面上并与输出轴螺纹旋接并与深沟球轴承内圈的轴向端面贴合抵触的调节螺母组件,该调节螺母组件包括有并列设置且可呈相对方向旋转的至少两个锁紧螺母及设于各锁紧螺母之间的垫片。
采用上述技术方案,通过在输出轴的联动端以及输出端的外周面与外壳的输出孔之间分别设置轴承,使输出轴的轴向两端分别受到定位,同时可保证输出轴与输出孔安装时的同心度,输出轴在旋转时不会处于输出孔内晃动,从而减少与外壳之间的摩擦,避免了外壳或输出轴损坏;输出轴的输出端的外周面与输出孔的内壁之间的轴承为深沟球轴承是由于深沟球轴承具有摩擦系数小、极限转速高及精度高的特点,安装在该处可更进一步的防止输出轴在旋转时产生周向的大幅度晃动,调节组件的设置则是为了对深沟球轴承实施调节,使深沟球轴承安装后不会出现倾斜及位移的情况。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为图1的I部放大示意图。
图3为本实用新型实施例中指示轴及连接组件的立体示意图;
图4为本实用新型实施例中传动片的立体示意图;
图5为本实用新型实施例中输出轴的立体示意图。
具体实施方式
如图1—图5所示的一种电动执行器,包括有外壳1、设于外壳1内的电机2、与电机2联动的齿轮组3、与齿轮组3联动的偏心传动轴4及与偏心传动轴4联动的输出轴5,外壳1位于输出轴5的安装处设有输出孔11,输出轴5包括有靠近外壳1内部的联动端51及输出端52,输出轴5联动端的外周面与输出孔11的内壁之间设有轴承6,外壳1上设有用于显示数据的仪表盘12,仪表盘12上设有插设于与偏心传动轴4内并与输出轴5联动的指示轴7,输出轴5的联动端处设有供偏心传动轴4联动的安装槽51,指示轴7相对于与仪表盘12联动一端的另一端延伸至该安装槽51,且指示轴7与输出轴5之间通过连接组件8连接。上述方案中,指示轴7通过连接组件8直接与输出轴5实施连接,当偏心传动轴4与输出轴5实施联动时,指示轴7通过其上的连接组件8随输出轴5旋转,从而可准确的检测出输出轴5处的扭矩,并通过仪表盘12实施显示,而且这样设置使指示轴7与输出轴5的同心度得到保证,从而使显示的数据更为精确。
在本实用新型实施例中,连接组件8包括有与指示轴7固设的传动垫81及设于传动垫81上的传动片82,输出轴5的安装槽53内设有与传动片82适配并供传动片82插接的安装孔531。传动垫81与指示轴7套接连接,传动垫71的轴向任意一端或轴向两端处分别设有弹性定位挡圈73,传动片82为与传动垫81一体加工成型且与传动垫81呈垂直翻折的片状体。弹性定位挡圈83可将套设于指示轴7上的传动垫81的轴向及周向实施定位,并通过其上的传动片82与输出轴5实施联动,当输出轴5旋转时,传动片随其旋转,传动片82会带动传动垫81及与传动垫81连接的指示轴7旋转,这样设置结构紧凑,便于装配。
在本实用新型实施例中,输出轴5的输出端52的外周面与输出孔11的内壁之间设有可对轴承6调节的调节组件9,调节组件9包括有深沟球轴承91及可对深沟球轴承91调节定位的调节件92。输出孔11位于深沟球轴承91的安装处设有环状的安装槽13,深沟球轴承91的外圈处于该环状安装槽13内,内圈与输出轴5的外周面贴合,调节件92包括有套设于输出轴5的外周面上与输出轴5螺纹旋接并与深沟球轴承91内圈的轴向端面贴合抵触的调节螺母组件,该调节螺母组件包括有并列设置且可呈相对方向旋转的至少两个锁紧螺母93及设于各锁紧螺母93之间的垫片94。通过在输出轴5的联动端51以及输出端52的外周面与外壳1的输出孔11之间分别设置轴承,使输出轴5的轴向两端分别受到定位,同时可保证输出轴5与输出孔11安装时的同心度,输出轴5在旋转时不会处于输出孔11内晃动,从而减少与外壳1之间的摩擦,避免了外壳1或输出轴5损坏;输出轴5的输出端52的外周面与输出孔11的内壁之间的轴承为深沟球轴承91是由于深沟球轴承91具有摩擦系数小、极限转速高及精度高的特点,安装在该处可更进一步的防止输出轴5在旋转时产生周向的大幅度晃动,调节件92的设置则是为了通过深沟球轴承91对轴承6实施调节,使深沟球轴承91及轴承6安装后不会出现倾斜及位移的情况。

Claims (5)

1.一种电动执行器,包括有外壳、设于外壳内的电机、与电机联动的齿轮组、与齿轮组联动的偏心传动轴及与偏心传动轴联动的输出轴,外壳位于输出轴的安装处设有输出孔,输出轴包括有靠近外壳内部的联动端及输出端,输出轴联动端的外周面与输出孔的内壁之间设有轴承,外壳上设有用于显示阀门开度的仪表盘,仪表盘上设有插设于与偏心传动轴内并与输出轴联动的指示轴,其特征在于:所述输出轴的联动端处设有供偏心传动轴联动的安装槽,指示轴相对于与仪表盘联动一端的另一端延伸至该安装槽,且指示轴与输出轴之间通过连接组件连接。
2.根据权利要求1所述的电动执行器,其特征在于:所述的连接组件包括有与指示轴固设的传动垫及设于传动垫上的传动片,所述输出轴的安装槽内设有与传动片适配并供传动片插接的安装孔。
3.根据权利要求2所述的电动执行器,其特征在于:所述的传动垫与指示轴套接连接,传动垫的轴向任意一端处分别设有弹性定位挡圈,所述的传动片为与传动垫一体加工成型且与传动垫呈垂直翻折的片状体。
4.根据权利要求1或2或3所述的电动执行器,其特征在于:所述输出轴的输出端的外周面与输出孔的内壁之间设有可对轴承实施调节的调节组件。
5.根据权利要求4所述的电动执行器,其特征在于:所述的调节组件包括有深沟球轴承及可对深沟球轴承调节定位的调节件;所述的输出孔位于深沟球轴承的安装处设有环状的安装槽,深沟球轴承的外圈处于该环状安装槽内,内圈与输出轴的外周面贴合,所述的调节件包括有套设于输出轴的外周面上与输出轴螺纹旋接并与深沟球轴承内圈的轴向端面贴合抵触的调节螺母组件,该调节螺母组件包括有并列设置且可呈相对方向旋转的至少一个锁紧螺母及设于各锁紧螺母之间的垫片。
CN201621031414.1U 2016-08-31 2016-08-31 电动执行器 Active CN206017949U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621031414.1U CN206017949U (zh) 2016-08-31 2016-08-31 电动执行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621031414.1U CN206017949U (zh) 2016-08-31 2016-08-31 电动执行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206017949U true CN206017949U (zh) 2017-03-15

Family

ID=58259911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621031414.1U Active CN206017949U (zh) 2016-08-31 2016-08-31 电动执行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206017949U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106737816A (zh) 舵机及机器人
CN203509913U (zh) 一种数控磨床工件主轴机构
CN206017949U (zh) 电动执行器
CN103047179B (zh) 轴流风机叶片角度机外一次调节装置
CN105466691A (zh) 一种压气机转子叶尖测试安装结构
CN100514005C (zh) 阀门电动装置的阀门位置传感器
CN203962715U (zh) 一种自动定心防偏移的联轴器
CN101596711A (zh) 充电式多功能电动工具
CN204687724U (zh) 车轮结构及使用该车轮结构的遥控移动装置
KR200441753Y1 (ko) 엔코더가 부착된 기어드모터
CN105889438A (zh) 减速器
CN206317092U (zh) 舵机
CN201078414Y (zh) 一种联轴器
CN207246332U (zh) 踏板电机
CN207906156U (zh) 一种单级高速离心鼓风机后导叶齿轮扭矩放大装置
CN207915352U (zh) 电动螺丝刀
CN205559081U (zh) 一种手动电子油门
CN110345102A (zh) 一种空心分体式结构的风机传动轴
CN206017471U (zh) 电动执行器的外壳与输出轴的联动机构
CN205044515U (zh) 电动搬运车辆的卧式驱动装置
CN207246102U (zh) 一种叶轮总成结构
CN104879474B (zh) 一种双速传动轮
CN109723731A (zh) 一种扭矩可调的紧凑型离合器
CN205074571U (zh) 动力工具
CN201003590Y (zh) 一种双涡轮液力变矩器的结构改良

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant