CN205996707U - 一种多头机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多头机床，包括：平移组件，包括第一移动座、第一直线电机、用于装载工件的工件装载件、机体固定在第一移动座上的第二直线电机；与该至少两个放置区一一对应的至少两个刀具机构，各刀具机构均包括升降座、动力输出端与升降座连接并用于带动升降座沿Z轴方向上下移动的第三直线电机、安装在升降座上的刀具驱动装置。本实用新型可同时加工至少两个工件，能有效提高效率；而且，平移组件的部件较少，且装配简单方便，从而在满足工件装载件的驱动要求的情况下，还可大大节省平移组件的装配时间。

Description

一种多头机床

技术领域

本实用新型涉及一种多头机床。

背景技术

机床作为机械领域常用的设备，包括刀具、工件装载件；在加工时，工件装载在工件装载件上，并通过刀具对工件进行切削加工。但在加工过程中，机床每次只能加工一工件，从而造成加工效率较低，远不能满足工业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多头机床，其通过在工件装载件设置有至少两个放置区，并通过相匹配地配置至少两个刀具机构，可同时加工至少两个工件，能有效提高效率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多头机床，包括：

平移组件，包括第一移动座、第一直线电机、用于装载工件的工件装载件、机体固定在第一移动座上的第二直线电机；该第一直线电机的动力输出端与第一移动座连接，且第一直线电机用于带动第一移动座沿X轴方向前后移动；该工件装载件与第二直线电机的动力输出端连接，且第二直线电机用于带动工件装载件沿Y轴方向左右移动；该工件装载件设置有至少两个用于供工件固定放置的放置区；

与该至少两个放置区一一对应的至少两个刀具机构，各刀具机构均包括升降座、动力输出端与升降座连接并用于带动升降座沿Z轴方向上下移动的第三直线电机、安装在升降座上的刀具驱动装置；各刀具机构的刀具驱动装置位于对应的放置区的上方；该刀具驱动装置的下端安装有刀具，并由该刀具驱动装置带动刀具转动。

所述刀具驱动装置为电主轴。

该刀具驱动装置用于带动刀具绕第一轴线转动，该第一轴线分别与X轴方向、Y轴方向垂直。

该刀具驱动装置上的刀具用于置于对应放置区的上方。

多头机床还包括基座；所述基座具有沿X轴方向延伸的第一直线导轨，第一移动座设有以可沿着第一直线导轨移动的方式装设在第一直线导轨上的第一滑块；所述第一移动座具有沿Y轴方向延伸的第二直线导轨，工件装载件设有以可沿第二直线导轨移动的方式装设在第二直线导轨上的第二滑块；各刀具机构均包括设置在基座上并沿Z轴方向延伸的第三直线导轨，升降座上设有第三滑块，刀具机构的第三滑块以可沿该刀具机构的第三直线导轨移动的方式装设在该第三直线导轨上。

该工件装载件包括与第二直线电机的动力输出端连接的支撑座、转台、安装在支撑座上的旋转驱动装置；该转台枢接在支撑座顶部上并可相对支撑座绕一转动轴线转动；该旋转驱动装置用于驱动转台绕该转动轴线转动；该转动轴线与Z轴方向垂直；该放置区形成在转台上。

该旋转驱动装置包括机体固定在支撑座上的旋转电机。

该转台包括枢接在支撑座上的转动台体；该转动台体上设置有至少两个真空吸附工作台，各放置区形成在对应的真空吸附工作台上。

该工件装载件的各放置区沿Y轴方向依次排列。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在工件装载件设置有至少两个放置区，并通过相匹配地配置至少两个刀具机构，可同时加工至少两个工件，能有效提高效率；而且，本实用新型通过将平移组件采用第一移动座、第一直线电机、工件装载件、第二直线电机的结合设计，可带动工件装载件沿X轴方向前后移动、Y轴方向左右移动，而且，平移组件的部件较少，且装配简单方便，从而在满足工件装载件的驱动要求的情况下，还可大大节省平移组件的装配时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，10、基座；20、平移组件；21、第一移动座；22、第一直线电机；25、第二直线电机；30、刀具机构；31、升降座；32、第三直线电机；33、刀具；34、刀具驱动装置；61、支撑座；62、转台；63、旋转驱动装置；64、真空吸附工作台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1，本实用新型的一种多头机床，包括：

平移组件20，包括第一移动座21、第一直线电机22、用于装载工件的工件装载件、机体固定在第一移动座21上的第二直线电机25；该第一直线电机22的动力输出端与第一移动座21连接，且第一直线电机22用于带动第一移动座21沿X轴方向前后移动；该工件装载件与第二直线电机25的动力输出端连接，且第二直线电机25用于带动工件装载件沿Y轴方向左右移动；该工件装载件设置有至少两个用于供工件固定放置的放置区；

与该至少两个放置区一一对应的至少两个刀具机构30，各刀具机构30均包括升降座31、动力输出端与升降座31连接并用于带动升降座31沿Z轴方向上下移动的第三直线电机32、安装在升降座31上的刀具驱动装置34；各刀具机构30的刀具驱动装置34位于对应的放置区的上方；该刀具驱动装置34的下端安装有刀具33，并由该刀具驱动装置34带动刀具33转动。

在加工时，工件固定放置在工件装载件的放置区上，刀具驱动装置34工作带动刀具33转动，并通过第三直线电机32带动刀具33下移以利用转动的刀具33对工件进行切削，此时，工件可相对于刀具33做进给运动，而待加工完成后，第三直线电机32带动刀具33上移。在使用过程中，可利用第三直线电机32带动刀具驱动装置34连同刀具33上下移动，以进退刀或者调节加工深度，并通过平移组件20带动工件沿X轴方向、Y轴方向移动，可调节工件的加工位置。本实用新型通过在工件装载件形成有至少两个放置区，并相应地配置有至少两个刀具机构30，从而可同时加工至少两个工件，可有效提高效率。

优选的，所述刀具驱动装置34为电主轴。当然，该刀具驱动装置34并不限于上述结构，还可采用其他，例如，可包括机械主轴、电机。但将刀具驱动装置34设置为电主轴，为本实用新型的最优方案，而由于电主轴内集成有电机，因而，在安装时，将电主轴直接安装于升降座31上即可，可减少安装时间和成本。

具体的，该电主轴(也就是刀具驱动装置34)用于带动刀具33绕第一轴线转动，该第一轴线分别与X轴方向、Y轴方向垂直。

该工件装载件的各放置区沿Y轴方向依次排列。

该刀具驱动装置34上的刀具33用于置于放置区的上方。

该工件装载件包括与第二直线电机25的动力输出端连接的支撑座61、转台62、安装在支撑座61上的旋转驱动装置63；该转台62枢接在支撑座61顶部上并可相对支撑座61绕一转动轴线转动；该旋转驱动装置63用于驱动转台62绕该转动轴线转动；该转动轴线与Z轴方向垂直；该放置区形成在转台62上。在使用时，可通过旋转驱动装置63带动转台62连同其上的工件转动，以方便于对工件的侧面进行加工。

具体的，该旋转驱动装置63包括机体固定在支撑座61上的旋转电机，以方便于安装。其中，该转台62包括枢接在支撑座61上的转动台体；该转动台体上设置有至少两个真空吸附工作台64，各放置区形成在对应的真空吸附工作台64上，从而可将工件吸附固定在该真空吸附工作台64上。

优选的，该多头机床还包括基座10；所述基座10具有沿X轴方向延伸的第一直线导轨，第一移动座21设有以可沿着第一直线导轨移动的方式装设在第一直线导轨上的第一滑块，以提高第一移动座21移动的稳定性；所述第一移动座21具有沿Y轴方向延伸的第二直线导轨，工件装载件设有以可沿第二直线导轨移动的方式装设在第二直线导轨上的第二滑块，以提高工件装载件移动的稳定性。

优选的，各刀具机构30均包括设置在基座10上并沿Z轴方向延伸的第三直线导轨，升降座31上设有第三滑块，刀具机构30的第三滑块以可沿该刀具机构30的第三直线导轨移动的方式装设在该第三直线导轨上，以提高升降座31移动的稳定性。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多头机床，其特征在于：包括：

平移组件，包括第一移动座、第一直线电机、用于装载工件的工件装载件、机体固定在第一移动座上的第二直线电机；该第一直线电机的动力输出端与第一移动座连接，且第一直线电机用于带动第一移动座沿X轴方向前后移动；该工件装载件与第二直线电机的动力输出端连接，且第二直线电机用于带动工件装载件沿Y轴方向左右移动；该工件装载件设置有至少两个用于供工件固定放置的放置区；

与该至少两个放置区一一对应的至少两个刀具机构，各刀具机构均包括升降座、动力输出端与升降座连接并用于带动升降座沿Z轴方向上下移动的第三直线电机、安装在升降座上的刀具驱动装置；各刀具机构的刀具驱动装置位于对应的放置区的上方；该刀具驱动装置的下端安装有刀具，并由该刀具驱动装置带动刀具转动。

2.如权利要求1所述的多头机床，其特征在于：所述刀具驱动装置为电主轴。

3.如权利要求1-2任一项所述的多头机床，其特征在于：该刀具驱动装置用于带动刀具绕第一轴线转动，该第一轴线分别与X轴方向、Y轴方向垂直。

4.如权利要求1所述的多头机床，其特征在于：该刀具驱动装置上的刀具用于置于对应放置区的上方。

5.如权利要求1所述的多头机床，其特征在于：多头机床还包括基座；所述基座具有沿X轴方向延伸的第一直线导轨，第一移动座设有以可沿着第一直线导轨移动的方式装设在第一直线导轨上的第一滑块；所述第一移动座具有沿Y轴方向延伸的第二直线导轨，工件装载件设有以可沿第二直线导轨移动的方式装设在第二直线导轨上的第二滑块；各刀具机构均包括设置在基座上并沿Z轴方向延伸的第三直线导轨，升降座上设有第三滑块，刀具机构的第三滑块以可沿该刀具机构的第三直线导轨移动的方式装设在该第三直线导轨上。

6.如权利要求1所述的多头机床，其特征在于：该工件装载件包括与第二直线电机的动力输出端连接的支撑座、转台、安装在支撑座上的旋转驱动装置；该转台枢接在支撑座顶部上并可相对支撑座绕一转动轴线转动；该旋转驱动装置用于驱动转台绕该转动轴线转动；该转动轴线与Z轴方向垂直；该放置区形成在转台上。

7.如权利要求6所述的多头机床，其特征在于：该旋转驱动装置包括机体固定在支撑座上的旋转电机。

8.如权利要求6所述的多头机床，其特征在于：该转台包括枢接在支撑座上的转动台体；该转动台体上设置有至少两个真空吸附工作台，各放置区形成在对应的真空吸附工作台上。

9.如权利要求1所述的多头机床，其特征在于：该工件装载件的各放置区沿Y轴方向依次排列。