CN205967396U - 一种电动塞棒用控制机构 - Google Patents

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詹姆斯·欧文斯通
李支锋
陶乃标
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Abstract

本实用新型揭示了一种电动塞棒用控制机构,包括与塞棒连接的塞棒臂,垂直所述塞棒臂的传动机构、及柔性连接于所述传动机构下方的驱动机构,所述传动机构与所述塞棒分别垂直于所述塞棒臂的两端,所述传动机构轴向运动驱动所述塞棒臂带动所述塞棒进行轴向运动。本实用新型突出效果为:电动缸的轴向安装,减少了整个控制机构的体积。使得电动缸结构更加紧凑小巧,并采用柔性连接,安装拆卸方便。

Description

一种电动塞棒用控制机构
技术领域
本实用新型涉及一种电动塞棒用控制机构,属冶金连铸设备技术领域。
背景技术
连铸是现代钢铁冶金的重要生产工序,结晶器液位的稳定对连铸坯的质量非常重要,而普通塞棒机构因抗干扰能力差导致的结晶器液面控制不稳,会带来连铸坯卷渣,气泡,裂纹等问题,使得产品降级或判废。因此连铸塞棒机构的不稳定控流已成为制约钢铁企业产品结构升级与高新特产品开发的重要因素。
塞棒机构控制塞棒上下运动,以调节塞棒与水口之间的距离,进而调节进入结晶器内的钢水流量,保持结晶器液面的稳定。
同时塞棒机构起到安全作用,在更换浸入式水口时短暂切断钢流,保证浸入式水口的顺利更换,在中包或结晶器事故时紧急关闭水口,切断钢流,防止漏钢/溢钢对人员或设备造成损害。
目前国内外普通采用的塞棒机构存在很多缺点,主要表现在如下几个方面:1)塞棒机构笨重粗大,多在350kg 以上,安装操作十分不便,不便于机构的维护。2)钢厂连铸高温高湿高粉尘的工作环境对塞棒机构密封性提出了极高的要求,若材质差或加工精度不高,机构的备件频繁更换,提高了使用成本。3)现阶段塞棒机构多采用液压驱动,虽然液压缸制造本身精度高,但密封圈耐高温性差,长时间使用会造成响应时间长,缸体运动速度慢,从而使塞棒控制精度降低,另外液压设备还存在介质油泄漏风险,有火灾隐患。4)液压驱动器安装在塞棒机构侧面,通过杠杆原理驱动塞棒上下运动,不可避免的存在安装机械磨损,间隙变大,降低控制精度;目前部分采用伺服电机驱动的塞棒机构同样存在这个问题。
实用新型内容
鉴于现有技术存在上述缺陷及要求,本实用新型的目的在于提供一种电动塞棒用控制机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现:
一种电动塞棒用控制机构,包括与塞棒连接的塞棒臂,垂直所述塞棒臂的传动机构、及柔性连接于所述传动机构下方的驱动机构,所述传动机构与所述塞棒分别垂直于所述塞棒臂的两端,所述传动机构轴向运动驱动所述塞棒臂带动所述塞棒进行轴向运动。
优选地,所述传动机构包括一球轴承导向套,所述驱动机构为置于所述球轴承导向套下方的电动缸,所述电动缸与所述球轴承导向套共轴。
优选地,所述电动缸为伺服电动缸。
优选地,所述球轴承导向套上设置有双球轴承,所述球轴承导向套外还设置有一外壳。
优选地,所述传动机构通过连杆与塞棒臂上的背板连接,所述背板与所述塞棒臂垂直连接。
优选地,所述外壳上还设置有一压把。
本实用新型突出效果为:电动缸的轴向安装,减少了整个控制机构的体积。使得电动缸结构更加紧凑小巧,并采用柔性连接,安装拆卸方便。
以下便结合实施例附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述,以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种电动塞棒用控制机构,如图1所示,包括与塞棒1连接的塞棒臂2,垂直所述塞棒臂2的传动机构3、及柔性连接于所述传动机构下方的驱动机构4。所述传动机构3与所述塞棒1分别垂直于所述塞棒臂2的两端,所述传动机构轴向运动驱动所述塞棒臂带动所述塞棒进行轴向运动。具体的,所述传动机构3通过连杆与塞棒臂上的背板21连接,所述背板21与所述塞棒臂垂直连接。在实际使用时,所述背板21可以很好的将塞棒控制机构固定在中间包上。
所述传动机构3包括一球轴承导向套,所述驱动机构4为置于所述球轴承导向套下方的电动缸,所述电动缸与所述球轴承导向套共轴,所述电动缸为伺服电动缸。电动缸与传动机构同轴安装,彻底摒弃传统塞棒机构驱动器的侧面安装方式。实现无缝柔性连接,避免了传统驱动装置侧面安装的安装机械间隙和响应滞后。
所述球轴承导向套上设置有双球轴承,所述球轴承导向套外还设置有一外壳(图中未示意)。封闭外壳使得内部元件免予外部污染,整年性能稳定,减少维护次数。所述外壳上还设置有一压把31。当驱动机构出现故障时,所述压把可以在故障或紧急状态下作为备用操纵塞棒。
本实用新型尚有多种实施方式,凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动塞棒用控制机构,其特征在于:包括与塞棒连接的塞棒臂,垂直所述塞棒臂的传动机构、及柔性连接于所述传动机构下方的驱动机构,所述传动机构与所述塞棒分别垂直于所述塞棒臂的两端,所述传动机构轴向运动驱动所述塞棒臂带动所述塞棒进行轴向运动;
所述传动机构包括一球轴承导向套,所述驱动机构为置于所述球轴承导向套下方的电动缸,所述电动缸与所述球轴承导向套共轴。
2.如权利要求1所述的一种电动塞棒用控制机构,其特征在于:所述电动缸为伺服电动缸。
3.如权利要求1所述的一种电动塞棒用控制机构,其特征在于:所述球轴承导向套上设置有双球轴承,所述球轴承导向套外还设置有一外壳。
4.如权利要求1所述的一种电动塞棒用控制机构,其特征在于:所述传动机构通过连杆与塞棒臂上的背板连接,所述背板与所述塞棒臂垂直连接。
5.如权利要求3所述的一种电动塞棒用控制机构,其特征在于:所述外壳上还设置有一压把。
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