CN205950076U - 自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

自动焊接装置包括工作台板和安装在工作台板上的移料机构，所述移料机构包括电机、行程导轨和定料板，所述行程导轨的一端与电机驱动连接，行程导轨的另一端上固定安装有所述定料板，工作台板上安装有与定料板上的产品对应的压紧机构，工作台板上位于行程导轨的一侧安装有用于焊接产品的电极组件，压紧机构的压紧块位于行程导轨的正上方与电极组件对应设置。本实用新型提供一种自动焊接装置，通过定料板和压紧块对待焊接产品夹持限位，定位结构简单，适用范围广，便捷省力，有效防止焊接时待焊接产品发生翘曲或偏移的现象，提高通用性和焊接质量；焊接装置的整体布局紧凑合理，运行流畅有序，提高效率。

Description

自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种自动焊接装置。

背景技术

传统的人工焊接方式，需用手将待焊接产品放入定位夹具内，并定位按压送到焊接位置后脚踩开关焊接，焊接后再手动抛料。这种手工操作方式员工的劳动强度大，焊接效率低，产品的质量波动性大。现有技术中存在一种焊接工具，但其夹头通过螺栓连接，每次更换焊接元件都需要拧出螺栓和装上螺栓，增加操作步骤，且安装元件数量少，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种定位简单、效率高且适用范围广的自动焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动焊接装置，包括工作台板1和安装在工作台板1上的移料机构2，所述移料机构2包括电机21、行程导轨22和定料板23，所述行程导轨22的一端与电机21驱动连接，行程导轨22的另一端上固定安装有所述定料板23，工作台板1上安装有与定料板23上的产品对应的压紧机构3，工作台板1上位于行程导轨22的一侧安装有用于焊接产品的电极组件4，压紧机构3的压紧块32位于行程导轨22的正上方与电极组件4对应设置。

优选地，还包括用于将焊接后产品推离定料板23的推料机构5，电极组件4和推料机构5相错位沿走料方向一前一后设置。

优选地，所述压紧机构3包括升降气缸31和压紧块32，所述升降气缸31安装在工作台板1上位于行程导轨22的侧方且与电极组件4相对，压紧块32的一端位于行程导轨22的正上方与电极组件4正对，升降气缸31与压紧块32的另一端驱动连接，能够带动压紧块32下行与行程导轨22上的产品抵接。

优选地，所述定料板23上设有用于限位多个产品的多组限位结构，每组限位结构包括相间隔的两个限位凸起23a，待焊接产品卡装在各个限位结构的两个限位凸起23a之间，每组限位结构的限位凸起23a均垂直于走料方向；每组限位结构还包括位于两个限位凸起23a之间的限位凹槽23c、以及分别位于两个限位凸起23a的朝外侧的两个限位缺口23b，定料板23的侧壁上沿限位凸起23a的外侧壁开设有所述限位缺口23b。

优选地，所述工作台板1上位于定料板23的一侧方安装有与电极组件4相邻的限位块11，所述限位块11设有用于放置产品的焊接端的放置缺口11a，定料板23的另一侧上安装有用于压紧产品的压紧片24；所述限位块11通过支撑块12可移动地安装在工作台板1上，限位块11的一侧设有放置缺口11a，另一侧设有用于与支撑块12配合的固定耳11b，所述支撑块12的端部开设有凸字形槽12a，所述凸字形槽12a的底层内安装有与固定耳11b相对的移动块14，移动块14与固定耳11b之间通过连接螺钉13连接，且移动块14的宽度小于凸字形槽12a的宽度。

优选地，所述压紧块32在与产品接触的接触面设有三级阶梯结构，所述三级阶梯结构包括由高到低依次设置的连接台阶32a、第一抵接台阶32b和第二抵接台阶32c，其中，连接台阶32a固接在升降气缸31上，第一抵接台阶32b和第二抵接台阶32c可与产品抵接。

优选地，所述推料机构5垂直设置在行程导轨22的侧方，包括平移气缸51和推料杆52，所述平移气缸51通过安装支座53安装在工作台板1上，且与推料杆52驱动连接，能够带动推料杆52水平移动。

优选地，所述电极组件4包括相对设置的上电极41和下电极42，所述下电极42安装在工作台板1上位于行程导轨22的侧方，下电极42的一端与上电极41相对，用于焊接产品，下电极42的另一端上套装有绝缘环42a并一起安装在工作台板1上。

优选地，所述下电极42通过锁紧块15可拆卸安装在工作台板1上，所述锁紧块15通过螺钉拼装固定在工作台板1的侧壁上，锁紧块15和工作台板1均在连接侧壁上开设有对称的半圆缺口，两个半圆缺口拼接形成用于安装下电极42的圆形孔；套有绝缘环42a的下电极42插装在锁紧块15和工作台板1之间的圆形孔内；所述工作台板1的侧壁上开设有用于安装锁紧块15的安装缺口，锁紧块15拼装在安装缺口内，且其朝外侧与工作台板1平齐。

优选地，所述自动焊接装置为焊接导电系统的双金属元件与热元件之间的焊接装置，双金属元件与热元件被夹持在定料板23与压紧块32之间。

本实用新型的自动焊接装置，通过定料板和压紧块对待焊接产品夹持限位，定位结构简单，适用范围广，便捷省力，有效防止焊接时待焊接产品发生翘曲或偏移的现象，提高通用性和焊接质量；焊接装置的整体布局紧凑合理，运行流畅有序，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的自动焊接装置的前视立体图；

图2是本实用新型的自动焊接装置的后视立体图；

图3是本实用新型的定料板的结构示意图；

图4是本实用新型的限位块的结构示意图；

图5是本实用新型的图1中局部结构的放大图；

图6是本实用新型的压紧块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至6给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动焊接装置的具体实施方式。本实用新型的自动焊接装置不限于以下实施例的描述。

如图1和图2所示，本实用新型的自动焊接装置，包括工作台板1和安装在工作台板1上的移料机构2，移料机构2包括电机21、行程导轨22和定料板23，行程导轨22的一端与电机21驱动连接，行程导轨22的另一端上固定安装有定料板23，工作台板1上安装有与定料板23上的产品对应的压紧机构3，工作台板1上位于行程导轨22的一侧安装有用于焊接产品的电极组件4，压紧机构3的压紧块32位于行程导轨22的正上方与电极组件4对应设置。电机21运行时，驱动行程导轨22移动，定料板23和产品随之被移动至压紧块32的正下方，压紧块32下行与定料板23配合夹持住产品的一端，产品的另一端为焊接端与电极组件4正对，然后电极组件4对产品的焊接端进行焊接处理，焊接完毕后，压紧机构3带动压紧块32上行以移除对产品的压力，行程导轨22继续带动产品移动至与推料机构5正对，此时，推料机构5运行将产品推离定料板23。通过定料板和压紧块对待焊接产品夹持限位，定位结构简单，适用范围广，便捷省力，有效防止焊接时待焊接产品发生翘曲或偏移的现象，提高通用性和焊接质量；焊接装置的整体布局紧凑合理，运行流畅有序，提高效率。

本实用新型的自动焊接装置还包括用于将焊接后产品推离定料板23的推料机构5，电极组件4和推料机构5相错位沿走料方向一前一后设置，电极组件4和推料机构5相错位沿走料方向一前一后设置。

如图2所示，本实用新型的压紧机构3，包括升降气缸31和压紧块32，升降气缸31安装在工作台板1上位于行程导轨22的侧方，且与电极组件4相对即与推料机构5相邻，压紧块32的一端位于行程导轨22的正上方与电极组件4正对，升降气缸31与压紧块32的另一端驱动连接，能够带动压紧块32下行与行程导轨22上的产品抵接。具体地，压紧块32在与产品接触的接触面设有三级阶梯结构，三级阶梯结构包括由高到低依次设置的连接台阶32a、第一抵接台阶32b和第二抵接台阶32c，其中，连接台阶32a固接在升降气缸31上，第一抵接台阶32b和第二抵接台阶32c可与产品抵接。阶梯结构的设置，提高夹持稳定性。压紧块32呈平置的L形，第二抵接台阶32c的长度大于连接台阶32a的长度，第一抵接台阶32b一端的长度与第二抵接台阶32c的长度相等，第一抵接台阶32b另一端的长度与连接台阶32a的长度相等。本实施例的自动焊接装置适用于导电系统的双金属元件与热元件之间的焊接，压紧块32可用于双金属元件在焊接过程中发生翘曲时起到限位作用。

如图3所示，本实用新型的定料板的限位结构，定料板23上设有用于限位多个产品的多组限位结构，每组限位结构包括相间隔的两个限位凸起23a，待焊接产品卡装在各个限位结构的两个限位凸起23a之间，每组限位结构的限位凸起23a均垂直于走料方向；每组限位结构还包括位于两个限位凸起23a之间的限位凹槽23c、以及分别位于两个限位凸起23a的朝外侧的两个限位缺口23b，定料板23的一侧方安装有推料机构5，定料板23的另一侧壁上沿限位凸起23a的外侧壁开设有限位缺口23b。定料板上的限位结构设置为不少于五组，限位结构简单，通用性强；相较于传统人工单个焊接，本装置可连续完成多个产品的焊接，流程连续紧凑，大大提高效率，降低劳动强度。定料板为模块化结构，通用性强，定料板不仅限于适用于唯一产品，对于结构类似或尺寸相近都可以安装定料板上，以完成自动焊接。

如图1和图4所示，工作台板1上位于定料板23的一侧方安装有与电极组件4相邻的限位块11，限位块11设有用于放置产品的焊接端的放置缺口11a，定料板23的另一侧上安装有用于压紧产品的压紧片24，可对放置在定料板上的双金属元件起到垂直方向上的限位作用。有效引导产品的焊接端移送至电极组件处进行焊接处理，同时在移送过程中，压紧片起到限位和定位的作用，保障待焊接产品不发生偏移，提高焊接质量。此外，如图4和图5所示，限位块11通过支撑块12可移动地安装在工作台板1上，限位块11的一侧设有放置缺口11a，另一侧设有用于与支撑块12配合的固定耳11b，支撑块12的端部开设有凸字形槽12a，凸字形槽12a的底层内安装有与固定耳11b相对的移动块14，移动块14与固定耳11b之间通过连接螺钉13连接，且移动块14的宽度小于凸字形槽12a的宽度，使得移动块14沿垂直于走料方向的水平方向上有可移动的自由度。限位块可移动安装的设置，实现限位块与定料板的间距灵活可调，以便于保障待焊接产品在移送过程中的稳定性。

在一个具体的实施例中，如图2和图3所示，本实用新型的自动焊接装置为焊接导电系统6的双金属元件61与热元件62之间的焊接装置，双金属元件61与热元件62被夹持在定料板23与压紧块32之间。双金属元件61的一端插装在定料板23的限位凹槽23c内，该端上叠加安装有用于竖向限位的压紧片24，双金属元件61的另一端为焊接端凸出于定料板23的侧壁，热元件62叠放在双金属元件61，热元件62的一端卡装在两个限位凸起23a之间，热元件62的中部倒扣安装有U型结构，该U型结构的两臂分别限位在两个限位缺口23b内，热元件62的另一端为焊接端叠放在双金属元件61的焊接端上，堆叠在一起的双金属元件61和热元件62的焊接端搭接在限位块11的放置缺口11a内。

如图2所示，本实用新型的推料机构5垂直设置在行程导轨22的侧方，包括平移气缸51和推料杆52，所述平移气缸51通过安装支座53安装在工作台板1上，且与推料杆52驱动连接，能够带动推料杆52水平移动。

如图1所示，本实用新型的电极组件4，包括相对设置的上电极41和下电极42，所述下电极42安装在工作台板1上位于行程导轨22的侧方，下电极42的一端与上电极41相对，用于焊接产品，下电极42的另一端上套装有绝缘环42a并一起安装在工作台板1上。绝缘环的设置，有效隔绝下电极与工作台板之间的导电。具体地，下电极42通过锁紧块15可拆卸安装在工作台板1上，锁紧块15通过螺钉拼装固定在工作台板1的侧壁上，锁紧块15和工作台板1均在连接侧壁上开设有对称的半圆缺口，两个半圆缺口拼接形成用于安装下电极42的圆形孔；套有绝缘环42a的下电极42插装在锁紧块15和工作台板1之间的圆形孔内。下电极的拆装结构简单，便于安装和更换维修。而且，工作台板1的侧壁上开设有用于安装锁紧块15的安装缺口，锁紧块15拼装在安装缺口内，且其朝外侧与工作台板1平齐。使得工作台板外轮廓平整，既保障整体结构的牢固，又不凸出形成干涉，美观实用性强。

本实用新型的自动焊接装置的工作过程，人工将多个待焊接产品排放在定料板23上的限位结构处，电机21启动，驱动行程导轨22移动，定料板23和产品随之被移动至压紧块32的正下方，压紧块32下行与定料板23配合夹持住产品的一端，产品的另一端为焊接端伸入上电极41与下电极42之间，然后电极组件4对产品的焊接端进行焊接处理，焊接完毕后，升降气缸31带动压紧块32上行以移除对产品的压力，行程导轨22继续带动产品移动至与推料机构5的推料杆52正对，此时，平移气缸51启动，带动推料杆52前移将产品推离定料板23，同时升降气缸31带动压紧块32下行夹持住下一个产品，电极组件4对其焊接处理，如此循环，直至定料板23上的产品焊接完毕并被推离，定料板23在在电机21的程序下回到原点。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括工作台板(1)和安装在工作台板(1)上的移料机构(2)，所述移料机构(2)包括电机(21)、行程导轨(22)和定料板(23)，所述行程导轨(22)的一端与电机(21)驱动连接，行程导轨(22)的另一端上固定安装有所述定料板(23)，工作台板(1)上安装有与定料板(23)上的产品对应的压紧机构(3)，工作台板(1)上位于行程导轨(22)的一侧安装有用于焊接产品的电极组件(4)，压紧机构(3)的压紧块(32)位于行程导轨(22)的正上方与电极组件(4)对应设置。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：还包括用于将焊接后产品推离定料板(23)的推料机构(5)，电极组件(4)和推料机构(5)相错位沿走料方向一前一后设置。

3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述压紧机构(3)包括升降气缸(31)和压紧块(32)，所述升降气缸(31)安装在工作台板(1)上位于行程导轨(22)的侧方且与电极组件(4)相对，压紧块(32)的一端位于行程导轨(22)的正上方与电极组件(4)正对，升降气缸(31)与压紧块(32)的另一端驱动连接，能够带动压紧块(32)下行与行程导轨(22)上的产品抵接。

4.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述定料板(23)上设有用于限位多个产品的多组限位结构，每组限位结构包括相间隔的两个限位凸起(23a)，待焊接产品卡装在各个限位结构的两个限位凸起(23a)之间，每组限位结构的限位凸起(23a)均垂直于走料方向；每组限位结构还包括位于两个限位凸起(23a)之间的限位凹槽(23c)、以及分别位于两个限位凸起(23a)的朝外侧的两个限位缺口(23b)，定料板(23)的侧壁上沿限位凸起(23a)的外侧壁开设有所述限位缺口(23b)。

5.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述工作台板(1)上位于定料板(23)的一侧方安装有与电极组件(4)相邻的限位块(11)，所述限位块(11)设有用于放置产品的焊接端的放置缺口(11a)，定料板(23)的另一侧上安装有用于压紧产品的压紧片(24)；所述限位块(11)通过支撑块(12)可移动地安装在工作台板(1)上，限位块(11)的一侧设有放置缺口(11a)，另一侧设有用于与支撑块(12)配合的固定耳(11b)，所述支撑块(12)的端部开设有凸字形槽(12a)，所述凸字形槽(12a)的底层内安装有与固定耳(11b)相对的移动块(14)，移动块(14)与固定耳(11b)之间通过连接螺钉(13)连接，且移动块(14)的宽度小于凸字形槽(12a)的宽度。

6.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于：所述压紧块(32)在与产品接触的接触面设有三级阶梯结构，所述三级阶梯结构包括由高到低依次设置的连接台阶(32a)、第一抵接台阶(32b)和第二抵接台阶(32c)，其中，连接台阶(32a)固接在升降气缸(31)上，第一抵接台阶(32b)和第二抵接台阶(32c)可与产品抵接。

7.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述推料机构(5)垂直设置在行程导轨(22)的侧方，包括平移气缸(51)和推料杆(52)，所述平移气缸(51)通过安装支座(53)安装在工作台板(1)上，且与推料杆(52)驱动连接，能够带动推料杆(52)水平移动。

8.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述电极组件(4)包括相对设置的上电极(41)和下电极(42)，所述下电极(42)安装在工作台板(1)上位于行程导轨(22)的侧方，下电极(42)的一端与上电极(41)相对，用于焊接产品，下电极(42)的另一端上套装有绝缘环(42a)并一起安装在工作台板(1)上。

9.根据权利要求8所述的自动焊接装置，其特征在于：所述下电极(42)通过锁紧块(15)可拆卸安装在工作台板(1)上，所述锁紧块(15)通过螺钉拼装固定在工作台板(1)的侧壁上，锁紧块(15)和工作台板(1)均在连接侧壁上开设有对称的半圆缺口，两个半圆缺口拼接形成用于安装下电极(42)的圆形孔；套有绝缘环(42a)的下电极(42)插装在锁紧块(15)和工作台板(1)之间的圆形孔内；所述工作台板(1)的侧壁上开设有用于安装锁紧块(15)的安装缺口，锁紧块(15)拼装在安装缺口内，且其朝外侧与工作台板(1)平齐。

10.根据权利要求1-9任一所述的自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置为焊接导电系统的双金属元件与热元件之间的焊接装置，双金属元件与热元件被夹持在定料板(23)与压紧块(32)之间。