CN205945431U - 一种马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，包括机体、加工平台和控制柜，加工平台设置在机体上，控制柜设置在机体上，控制柜与加工平台相连接，其特征在于，所述加工平台上包括转盘、取放工位、初剪工位、缠绕工位和终剪工位，转盘设置在机体顶部的中间位置，取放工位、初剪工位、缠绕工位和终剪工位设置在机体顶部，且围绕转盘设置，生产效率大幅提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域领域，特别涉及一种马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机。
背景技术
现有马达转子尾线缠绕均采用人工手动缠绕，缠绕效果不统一，受到人工情绪化的影响，品质及产能不能有效保证，因此按照实现自动化的要求经过反复论证特定制此缠绕裁剪一体机，按照生产工艺流程研发制作实现各组装工序的设备。
目前国内马达转子尾线缠绕与裁剪工艺没有采用自动化设备制作，发明的目的是为了解决人工缠绕裁剪存在的效率问题及产品质量问题。
人工缠绕裁剪存在的问题：由于是人工缠绕不能保证缠绕圈数的统一性，由于是人工裁剪不能保证裁剪长度的统一性，缠绕不良品及裁剪不良品则直接导致电机的品质，给马达的后续工艺带来不必要的麻烦，如短路，速度不稳定，接通率不稳定等故障。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，生产效率大幅提升，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，包括机体、加工平台和控制柜，加工平台设置在机体上，控制柜设置在机体上，控制柜与加工平台相连接，所述加工平台上包括转盘、取放工位、初剪工位、缠绕工位和终剪工位，转盘设置在机体顶部的中间位置，取放工位、初剪工位、缠绕工位和终剪工位设置在机体顶部，且围绕转盘设置；
所述转盘下设有伺服电机；
所述取放工位包括设置在转盘上的至少一个转子固定座；
所述初剪工位包括初剪伸缩气缸和初剪剪刀，两者相连接，初剪剪刀水平设置，当转子固定座旋转到该位置，初剪剪刀位于转子固定座上方；
所述缠绕工位，包括缠绕升降气缸、伺服马达和气爪，伺服马达设置在缠绕升降气缸的伸缩端，伺服马达的输出轴竖直向下设置，气爪竖直向下设置在输出轴的端部，当转子固定座旋转到该位置，气爪位于转子固定座上方；
所述终剪工位包括终剪伸缩气缸和终剪剪刀，两者相连接，终剪剪刀水平设置，当转子固定座旋转到该位置，终剪剪刀位于转子固定座上方；
所述控制柜与伺服电机、初剪伸缩气缸、缠绕升降气缸、伺服马达、气爪和终剪伸缩气缸电控连接。
优选的，所述取放工位、初剪工位、缠绕工位和终剪工位以转盘的中心为圆心，呈圆周分布，相互之间呈90°夹角。
优选的，所述取放工位设有红外感应器，所述转盘的边部对应转子固定座设有感应槽，红外感应器的发射端与感应槽处于同一平面上，该红外感应器与控制柜相连接。
优选的，所述转子固定座在转盘上等间距设有四个。
优选的，所述初剪工位还包括初剪支撑架、初剪支撑板、初剪滑动板、初剪滑动气缸，该初剪支撑架设置在机体上，初剪支撑板设置在初剪支撑架顶部，初剪支撑板的上表面设有滑轨，初剪滑动板的下表面设有滑动块，初剪滑动板相对于初剪支撑板滑动连接，初剪支撑板的边部设有初剪滑动气缸，初剪滑动气缸与初剪滑动板相连接，所述初剪伸缩气缸和初剪剪刀设置在初剪滑动板上，初剪伸缩气缸的伸缩端设有剪刀推块，剪刀推块与初剪剪刀的手柄相连接，初剪剪刀的上方设有包裹初剪剪刀的剪刀压块。
优选的，所述剪刀推块的上侧板设有滑槽，初剪剪刀的手柄处设有滑块，滑块卡在滑槽内，滑槽呈八字形排列，所述初剪剪刀的铰接处相对于剪刀压块转动连接。
优选的，所述缠绕工位还包括缠绕支撑架、缠绕支撑板和缠绕滑动板，缠绕支撑架设置在机体上，缠绕支撑板设在缠绕支撑架顶部，缠绕滑动板相对于缠绕支撑板滑动连接，缠绕支撑板的上表面设有滑轨，缠绕滑动板的下表面设有滑动块缠绕滑动板内部设有缠绕滑动气缸，缠绕支撑板的下表面设有伸缩定位气缸，该伸缩定位气缸的伸缩端设有转子限位块。
优选的，所述终剪工位还包括终剪支撑架、终剪支撑板、终剪滑动板、终剪滑动气缸，该终剪支撑架设置在机体上，终剪支撑板设置在终剪支撑架顶部，终剪支撑板的上表面设有滑轨，终剪滑动板的下表面设有滑动块，终剪滑动板相对于终剪支撑板滑动连接，终剪支撑板的边部设有终剪滑动气缸，终剪滑动气缸与终剪滑动板相连接，所述终剪伸缩气缸和终剪剪刀设置在终剪滑动板上，终剪伸缩气缸的伸缩端设有剪刀推块，剪刀推块与终剪剪刀的手柄相连接，终剪剪刀的上方设有包裹终剪剪刀的剪刀压块。
优选的，所述剪刀推块的上侧板设有滑槽，初剪剪刀的手柄处设有滑块，滑块卡在滑槽内，滑槽相对于剪刀推块的中轴线倾斜设置，所述初剪剪刀的铰接处相对于剪刀压块转动连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，生产效率由原来人工缠绕裁剪一个产品需要8秒，提高到现在自动缠绕裁剪一个产品4秒，效率提高了4秒/件。
自动缠绕裁剪实现了统一的缠绕圈数，统一的裁剪长度，统一的废料收集，避免了由于缠绕不良或裁剪不良带来的不合格产品及生产效率不可控的现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是该实用新型结构的俯视图；
图3是取放工位的结构示意图；
图4是初剪工位的结构示意图；
图5是缠绕工位的结构示意图；
图6是终剪工位的结构示意图。
其中，1--机体、2--加工平台、3--控制柜、4--转盘、5--取放工位、6--初剪工位、7--缠绕工位、8--终剪工位；
41--伺服电机；42--感应槽；
51--转子固定座、52--红外感应器；
61--初剪伸缩气缸、62--初剪剪刀、63--初剪支撑架、64--初剪支撑板、65--初剪滑动板、66--初剪滑动气缸；
71--缠绕升降气缸、72--伺服马达、73--气爪、74--缠绕支撑架、75--缠绕支撑板、76--缠绕滑动板、77--缠绕滑动气缸、78--伸缩定位气缸、79--转子限位块；
81--终剪伸缩气缸、82--终剪剪刀、83--终剪支撑架、84--终剪支撑板、85--终剪滑动板、86--终剪滑动气缸；
681--滑槽、682--滑块、683--剪刀推块、684--剪刀压块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：一种马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，包括机体1、加工平台2和控制柜3，加工平台2设置在机体1上，控制柜3设置在机体1上，控制柜3与加工平台2相连接，所述加工平台2上包括转盘4、取放工位5、初剪工位6、缠绕工位7和终剪工位8，转盘4设置在机体1顶部的中间位置，取放工位5、初剪工位6、缠绕工位7和终剪工位8设置在机体1顶部，且围绕转盘4设置。
转盘4下设有伺服电机41；取放工位5包括设置在转盘4上的至少一个转子固定座51；初剪工位6包括初剪伸缩气缸61和初剪剪刀62，两者相连接，初剪剪刀62水平设置，当转子固定座51旋转到该位置，初剪剪刀62位于转子固定座51上方；缠绕工位7，包括缠绕升降气缸71、伺服马达72和气爪73，伺服马达72设置在缠绕升降气缸71的伸缩端，伺服马达72的输出轴竖直向下设置，气爪73竖直向下设置在输出轴的端部，当转子固定座51旋转到该位置，气爪73位于转子固定座51上方；终剪工位8包括终剪伸缩气缸81和终剪剪刀82，两者相连接，终剪剪刀82水平设置，当转子固定座51旋转到该位置，终剪剪刀82位于转子固定座51上方；控制柜3与伺服电机41、初剪伸缩气缸61、缠绕升降气缸71、伺服马达72、气爪73和终剪伸缩气缸81电控连接。
取放工位5、初剪工位6、缠绕工位7和终剪工位8以转盘4的中心为圆心，呈圆周分布，相互之间呈90°夹角。
如图3所示，取放工位5设有红外感应器52，所述转盘4的边部对应转子固定座51设有感应槽42，红外感应器52的发射端与感应槽42处于同一平面上，该红外感应器52与控制柜3相连接；转子固定座51在转盘4上等间距设有四个。
如图4所示，初剪工位6还包括初剪支撑架63、初剪支撑板64、初剪滑动板65、初剪滑动气缸66，该初剪支撑架63设置在机体1上，初剪支撑板64设置在初剪支撑架63顶部，初剪支撑板64的上表面设有滑轨，初剪滑动板65的下表面设有滑动块，初剪滑动板65相对于初剪支撑板64滑动连接，初剪支撑板64的边部设有初剪滑动气缸66，初剪滑动气缸66与初剪滑动板65相连接，所述初剪伸缩气缸61和初剪剪刀62设置在初剪滑动板65上，初剪伸缩气缸61的伸缩端设有剪刀推块683，剪刀推块683与初剪剪刀62的手柄相连接，初剪剪刀62的上方设有包裹初剪剪刀62的剪刀压块684。
剪刀推块683的上侧板设有滑槽681，初剪剪刀62的手柄处设有滑块682，滑块682卡在滑槽681内，滑槽681呈八字形排列，所述初剪剪刀62的铰接处相对于剪刀压块684转动连接。
如图5所示，缠绕工位7还包括缠绕支撑架74、缠绕支撑板75和缠绕滑动板76，缠绕支撑架74设置在机体1上，缠绕支撑板75设在缠绕支撑架74顶部，缠绕滑动板76相对于缠绕支撑板75滑动连接，缠绕支撑板75的上表面设有滑轨，缠绕滑动板76的下表面设有滑动块缠绕滑动板76内部设有缠绕滑动气缸77，缠绕支撑板75的下表面设有伸缩定位气缸78，该伸缩定位气缸78的伸缩端设有转子限位块79。
如图6所示，终剪工位8还包括终剪支撑架83、终剪支撑板84、终剪滑动板85、终剪滑动气缸86，该终剪支撑架83设置在机体1上，终剪支撑板84设置在终剪支撑架83顶部，终剪支撑板84的上表面设有滑轨，终剪滑动板85的下表面设有滑动块，终剪滑动板85相对于终剪支撑板84滑动连接，终剪支撑板84的边部设有终剪滑动气缸86，终剪滑动气缸86与终剪滑动板85相连接，所述终剪伸缩气缸81和终剪剪刀82设置在终剪滑动板85上，终剪伸缩气缸81的伸缩端设有剪刀推块683，剪刀推块683与终剪剪刀82的手柄相连接，终剪剪刀82的上方设有包裹终剪剪刀82的剪刀压块684。
剪刀推块683的上侧板设有滑槽681，初剪剪刀62的手柄处设有滑块682，滑块682卡在滑槽681内，滑槽681相对于剪刀推块683的中轴线倾斜设置，所述初剪剪刀62的铰接处相对于剪刀压块684转动连接。
人工把转子放置在取放工位,然后旋转盘逆时针旋转90°把转子送至初剪工位；伸缩气缸推动剪刀进行初剪转子尾线，初剪工位完成，旋转盘逆时针旋转90°把转子送至缠绕工位；气爪合上抓紧转子尾线，电机驱动气爪旋转，实现尾线缠绕，缠绕工位完成。旋转盘逆时针旋转90°把转子送至终剪工位；伸缩气缸推动剪刀进行终剪转子尾线，终剪工位完成。旋转盘逆时针旋转90°把转子送至取放工位；人工取走转子，至此整个过程完成。
本实用新型结构的马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，生产效率由原来人工缠绕裁剪一个产品需要8秒，提高到现在自动缠绕裁剪一个产品4秒，效率提高了4秒/件。
自动缠绕裁剪实现了统一的缠绕圈数，统一的裁剪长度，统一的废料收集，避免了由于缠绕不良或裁剪不良带来的不合格产品及生产效率不可控的现象。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，包括机体、加工平台和控制柜，加工平台设置在机体上，控制柜设置在机体上，控制柜与加工平台相连接，其特征在于，所述加工平台上包括转盘、取放工位、初剪工位、缠绕工位和终剪工位，转盘设置在机体顶部的中间位置，取放工位、初剪工位、缠绕工位和终剪工位设置在机体顶部，且围绕转盘设置；
所述转盘下设有伺服电机；
所述取放工位包括设置在转盘上的至少一个转子固定座；
所述初剪工位包括初剪伸缩气缸和初剪剪刀，两者相连接，初剪剪刀水平设置，当转子固定座旋转到该位置，初剪剪刀位于转子固定座上方；
所述缠绕工位，包括缠绕升降气缸、伺服马达和气爪，伺服马达设置在缠绕升降气缸的伸缩端，伺服马达的输出轴竖直向下设置，气爪竖直向下设置在输出轴的端部，当转子固定座旋转到该位置，气爪位于转子固定座上方；
所述终剪工位包括终剪伸缩气缸和终剪剪刀，两者相连接，终剪剪刀水平设置，当转子固定座旋转到该位置，终剪剪刀位于转子固定座上方；
所述控制柜与伺服电机、初剪伸缩气缸、缠绕升降气缸、伺服马达、气爪和终剪伸缩气缸电控连接。
2.根据权利要求1所述的马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，其特征在于，所述取放工位、初剪工位、缠绕工位和终剪工位以转盘的中心为圆心，呈圆周分布，相互之间呈90°夹角。
3.根据权利要求1所述的马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，其特征在于，所述取放工位设有红外感应器，所述转盘的边部对应转子固定座设有感应槽，红外感应器的发射端与感应槽处于同一平面上，该红外感应器与控制柜相连接。
4.根据权利要求2所述的马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，其特征在于，所述转子固定座在转盘上等间距设有四个。
5.根据权利要求1所述的马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，其特征在于，所述初剪工位还包括初剪支撑架、初剪支撑板、初剪滑动板、初剪滑动气缸，该初剪支撑架设置在机体上，初剪支撑板设置在初剪支撑架顶部，初剪支撑板的上表面设有滑轨，初剪滑动板的下表面设有滑动块，初剪滑动板相对于初剪支撑板滑动连接，初剪支撑板的边部设有初剪滑动气缸，初剪滑动气缸与初剪滑动板相连接，所述初剪伸缩气缸和初剪剪刀设置在初剪滑动板上，初剪伸缩气缸的伸缩端设有剪刀推块，剪刀推块与初剪剪刀的手柄相连接，初剪剪刀的上方设有包裹初剪剪刀的剪刀压块。
6.根据权利要求5所述的马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，其特征在于，所述剪刀推块的上侧板设有滑槽，初剪剪刀的手柄处设有滑块，滑块卡在滑槽内，滑槽呈八字形排列，所述初剪剪刀的铰接处相对于剪刀压块转动连接。
7.根据权利要求1所述的马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，其特征在于，所述缠绕工位还包括缠绕支撑架、缠绕支撑板和缠绕滑动板，缠绕支撑架设置在机体上，缠绕支撑板设在缠绕支撑架顶部，缠绕滑动板相对于缠绕支撑板滑动连接，缠绕支撑板的上表面设有滑轨，缠绕滑动板的下表面设有滑动块缠绕滑动板内部设有缠绕滑动气缸，缠绕支撑板的下表面设有伸缩定位气缸，该伸缩定位气缸的伸缩端设有转子限位块。
8.根据权利要求1所述的马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，其特征在于，所述终剪工位还包括终剪支撑架、终剪支撑板、终剪滑动板、终剪滑动气缸，该终剪支撑架设置在机体上，终剪支撑板设置在终剪支撑架顶部，终剪支撑板的上表面设有滑轨，终剪滑动板的下表面设有滑动块，终剪滑动板相对于终剪支撑板滑动连接，终剪支撑板的边部设有终剪滑动气缸，终剪滑动气缸与终剪滑动板相连接，所述终剪伸缩气缸和终剪剪刀设置在终剪滑动板上，终剪伸缩气缸的伸缩端设有剪刀推块，剪刀推块与终剪剪刀的手柄相连接，终剪剪刀的上方设有包裹终剪剪刀的剪刀压块。
9.根据权利要求8所述的马达转子尾线自动缠绕裁剪一体机，其特征在于，所述剪刀推块的上侧板设有滑槽，初剪剪刀的手柄处设有滑块，滑块卡在滑槽内，滑槽相对于剪刀推块的中轴线倾斜设置，所述初剪剪刀的铰接处相对于剪刀压块转动连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114104873A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-03-01 | 常州工业职业技术学院 | 一种金属压力弯管自动缠绕装置 |
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2016
- 2016-08-15 CN CN201620881859.2U patent/CN205945431U/zh active Active
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