CN205931237U - 重心调节装置及具有其的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种重心调节装置及具有其的飞行器。该重心调节装置用于调节飞行器的机体的重心位置，重心调节装置包括：支撑部件和调节部件，支撑部件具有支撑平面，支撑平面顶在飞行器的机体的几何中心处将机体支撑；调节部件位置可调地安装在机体上，以使机体的重心位置与机体的中心位置重合；应用本实用新型技术方案的重心调节装置，通过设置支撑部件顶在飞行器的机体几何中心处将机体支撑，在机体上设置有位置可调的调节部件，通过调节部件调节机体的重心位置，以使机体的重心位置与机体的中心位置重合，解决了现有技术中的飞行器在生产过程中重心发生偏移导致的无法正常飞行的问题。

Description

重心调节装置及具有其的飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种重心调节装置及具有其的飞行器。

背景技术

旋翼飞行器目前已经广泛应用到生活的各个领域，为了保证旋翼飞行器的正常飞行，必须使旋翼飞行器的重心处于各个螺旋桨的交点处。现有技术中主要采用在设计时尽可能使旋翼飞行器的整体呈中心对称，在生产和组装的时候也尽量保持对称。然而受生产工艺的影响，旋翼飞行器的重心无法完全处于各个螺旋桨的交点处，或多或少会出现一定的重心偏移。

对于大型旋翼飞行器而言，微小的重心偏移都会导致飞行器飞行过程中出现自转或者不稳定，甚至无法正常起飞。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种重心调节装置及具有其的飞行器，以解决现有技术中的旋翼飞行器在生产过程中重心发生偏移导致的无法正常飞行的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种重心调节装置，用于调节飞行器的机体的重心位置，重心调节装置包括：支撑部件，支撑部件具有支撑平面，支撑部件通过支撑平面从机体的底部的几何中心处支撑机体；调节部件，位置可调地安装在机体上，以使机体的重心位置与机体的中心位置重合。

进一步地，调节部件包括：调节杆，调节杆沿机体的机臂的延伸方向延伸；配重块，配重块可移动地设置在调节杆上。

进一步地，每个机臂上设置有一调节杆，各调节杆上均设置有配重块。

进一步地，调节杆为螺杆，配重块上具有与螺杆的螺纹配合的第一螺孔，配重块通过第一螺孔套设在螺杆上。

进一步地，机臂上设置有固定栓，固定栓上具有与调节杆匹配的第二螺孔，调节杆穿设在第二螺孔内进行固定。

进一步地，调节杆上设置有螺母，调节杆通过螺母锁紧在固定栓上。

进一步地，固定栓可拆卸地安装在机臂上。

进一步地，配重块为柱形，第一螺孔沿配重块的轴线方向开设。

进一步地，支撑部件为锥台形，支撑平面位于支撑部件的直径较小的一端。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种飞行器，包括机体和用于调节机体的重心的重心调节装置，重心调节装置为上述内容的重心调节装置。

进一步地，机体具有多个绕其中心位置设置并相互连接的机臂，重心调节装置的调节部件具有多根调节杆，多根调节杆与多个机臂一一对应地设置。

进一步地，机臂和调节杆均为四个，相邻的两个机臂之间的夹角呈90度。

应用本实用新型技术方案的重心调节装置，通过设置具有支撑平面的支撑部件，支撑部件通过支撑平面顶在飞行器的机体的几何中心处将机体支撑，在机体上设置有位置可调的调节部件，通过调节部件调节机体的重心位置，以使机体的重心位置与机体的中心位置重合，保证机体各个方向的平衡，从而使机体在飞行过程中不会出现自转、不稳定或者无法起飞，解决了现有技术中的机体在生产过程中重心发生偏移导致的无法正常飞行的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的重心调节装置在飞行器上的安装结构立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的重心调节装置在飞行器上的安装结纵构剖面示意图；

图3是根据本实用新型实施例的重心调节装置在飞行器上的安装结构的另一立体示意图；以及

图4是根据本实用新型实施例的重心调节装置在飞行器上的安装结构的平面示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑部件；20、机体；21、机臂；30、调节部件；31、调节杆；32、配重块；33、固定栓。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

根据本实用新型实施例的重心调节装置，如图1至图4所示，用于调节飞行器的机体20的重心位置，重心调节装置包括：支撑部件10和调节部件30，支撑部件10具有支撑平面，支撑部件10通过支撑平面顶在机体20的几何中心处以支撑机体20；调节部件30位置可调地安装在机体20上，以使机体20的重心位置与机体20的中心位置重合。

本实施例的重心调节装置所调节的飞行器，为旋翼飞行器，该旋翼飞行器具有多个成对设置机臂21，机臂21的末端设置旋翼用于驱动飞行。每对机臂21以机体20的几何中心对称设置从而保持机体20各个方向的重心平衡。可选地，本实施例的旋翼飞行器为四旋翼飞行器，为了增强机体20的整体结构强度，相邻的两个机臂21之间还设置有加固梁，可选地该加固梁与弧形结构，通过加固梁能够使机体20整体结构增强。

应用本实用新型技术方案的重心调节装置，通过设置支撑部件10顶在机体20的几何中心处将机体20支撑，在机体20上设置有位置可调的调节部件30，通过调节部件30调节机体20的重心位置，以使机体20的重心位置与机体20的中心位置重合，保证机体20各个方向的平衡，从而使机体20在飞行过程中不会出现自转、不稳定或者无法起飞，解决了现有技术中的机体20在生产过程中重心发生偏移而导致的无法正常飞行的问题。

具体实施时，如图1、图2和图4所示，调节部件30包括：调节杆31和配重块32，调节杆31沿机体20的机臂21的延伸方向延伸并进行固定，配重块32可移动地设置在调节杆31上，进而通过调节配重块32在调节杆31上的位置可以调节相对的两个机臂21的重量分布，从而调节机体20的重心。

调节杆31的数量和飞行器的机臂数量一致，每个机臂21上设置有一根调节杆31，各调节杆31分别沿相应的机臂21的延伸方向延伸，每根调节杆31上设置有一块配重块32。

可选地，调节杆31为螺杆，配重块32上具有与螺杆的螺纹配合的第一螺孔。可选地，配重块32为柱形，第一螺孔沿配重块32的轴线方向开设，配重块32通过第一螺孔套设在螺杆上。由此可知，通过旋转配重块32即可使配重块32沿调节杆31的移动，从而实现对整个机体20重心的调节。

为了将调节杆31能够在机臂21上进行有效固定，在每个机臂21的两端分别设置有固定栓33，固定栓33上具有与调节杆31匹配的第二螺孔，调节杆31的两端分别穿设在两个固定栓33的第二螺孔内以进行固定。

为了防止调节杆31脱落，在调节杆31的两端还设置有螺母，调节杆31的两端穿过第二螺孔固定后再通过螺母锁紧在固定栓33上。

为了减轻机体20飞行过程中的重量，固定栓33可拆卸地安装在机臂21上，在调节机体20的重心过程中，如果某个方向在无需调节部件30的调节即可在支撑部件10上保持平衡时，即说明该方向重心位于飞行器的中心部位，即可将设置在该方向的相对的两个调节杆31和配重块32拆除，从而有效减轻机体20飞行过程中的重量。

为了便于调节机体20的重心，可选地，支撑部件10的上端形成支撑平面，在调节机体20的重心时，支撑部件10放置在水平的台面上，机体20的中心位置放置在支撑部件10上端的支撑平面上。

可选地，支撑部件10为锥台形，其顶部的面积小于底部的面积，在本实施例中顶部和底部均为圆形，支撑平面为支撑部件10的直径较小的一端，从而使支撑平面不至于过大，避免重心位置与其中心位置不重合的机体20依然可以在支撑部件10上保持平衡。

值得注意的是，理论上支撑平面的面积越小，对机体20的重心的调节越准确。但是，支撑平面的面积太小，会使调节的难度增大甚至无法调节。

在需要调节飞行器的重心时，先将机体20的中点放置在支撑部件10上，判断此时的机体20各个机臂21是否位于同一水平面上，若是则表明此时飞行器的重心已在其几何中心上，无需调节；否则就需要调节各个配重块32在调节杆31上的位置，直到各个机臂21处于同一水平面上，实现重心和几何中心的重合。

根据本实用新型的另一个实施例，提供了一种飞行器，如图1至图4所示，包括机体20和用于调节机体20的重心的重心调节装置，重心调节装置为上述实施例的重心调节装置。

可选地，机体20具有多个绕其中心位置设置并相互连接的机臂21，各个机臂21相互对称设置，重心调节装置的调节部件30具有多根调节杆31，多根调节杆31与多个机臂21一一对应地设置。

可选地，机臂21和调节杆31均为四个，相邻的两个机臂21之间的夹角呈90度，各调节杆31一一对应地安装在相应的机臂21上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种重心调节装置，用于调节飞行器的机体(20)的重心位置，其特征在于，所述重心调节装置包括：

支撑部件(10)，所述支撑部件(10)具有支撑平面，所述支撑部件(10)通过所述支撑平面从机体(20)的底部的几何中心处支撑所述机体(20)；

调节部件(30)，位置可调地安装在所述机体(20)上，以使所述机体(20)的重心位置与所述机体(20)的中心位置重合。

2.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述调节部件(30)包括：

调节杆(31)，所述调节杆(31)沿所述机体(20)的机臂(21)的延伸方向延伸；

配重块(32)，所述配重块(32)可移动地设置在所述调节杆(31)上。

3.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，每个所述机臂(21)上设置有一所述调节杆(31)，各所述调节杆(31)上均设置有所述配重块(32)。

4.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，所述调节杆(31)为螺杆，所述配重块(32)上具有与所述螺杆的螺纹配合的第一螺孔，所述配重块(32)通过所述第一螺孔套设在所述螺杆上。

5.根据权利要求4所述的重心调节装置，其特征在于，所述机臂(21)上设置有固定栓(33)，所述固定栓(33)上具有与所述调节杆(31)匹配的第二螺孔，所述调节杆(31)穿设在所述第二螺孔内进行固定。

6.根据权利要求5所述的重心调节装置，其特征在于，所述调节杆(31)上设置有螺母，所述调节杆(31)通过所述螺母锁紧在所述固定栓(33)上。

7.根据权利要求5所述的重心调节装置，其特征在于，所述固定栓(33)可拆卸地安装在所述机臂(21)上。

8.根据权利要求4所述的重心调节装置，其特征在于，所述配重块(32)为柱形，所述第一螺孔沿所述配重块(32)的轴线方向开设。

9.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述支撑部件(10)为锥台形，所述支撑平面位于所述支撑部件(10)的直径较小的一端。

10.一种飞行器，其特征在于，包括机体(20)和用于调节所述机体(20)的重心的重心调节装置，所述重心调节装置为权利要求1至9中任一项所述的重心调节装置。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述机体(20)具有多个绕其中心位置设置并相互连接的机臂(21)，所述重心调节装置的调节部件(30)具有多根调节杆(31)，多根所述调节杆(31)与多个所述机臂(21)一一对应地设置。

12.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述机臂(21)和所述调节杆(31)均为四个，相邻的两个机臂(21)之间的夹角呈90度。