CN205914594U - 一种折边机旋转台传动机构 - Google Patents
一种折边机旋转台传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205914594U CN205914594U CN201620669817.2U CN201620669817U CN205914594U CN 205914594 U CN205914594 U CN 205914594U CN 201620669817 U CN201620669817 U CN 201620669817U CN 205914594 U CN205914594 U CN 205914594U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- hole
- drive mechanism
- rotary shaft
- rotation axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种折边机旋转台传动机构。包括伺服电机、谐波减速机、基座、旋转轴和转台,所述伺服电机通过直角换向器与谐波减速机连接,所述旋转轴的下端套接有连接法兰,所述连接法兰与谐波减速机连接,所述连接法兰外套接有胀套,所述旋转轴贯穿于基座的通孔内,所述转台固定安装在旋转轴上端,所述基座的通孔上下两端设有阶梯孔,所述旋转轴上部设有位于阶梯孔内的径向凸台,所述径向凸台上下两端分别设有位于阶梯孔内的第一轴承和第二轴承,基座下端设有位于阶梯孔内的第三轴承。本实用新型结构简单紧凑,通过采用伺服电机、直角换向器和谐波减速机驱动旋转轴,从而带动转台转动,传动精度高,承载扭矩能力强,噪音小,占用空间小;安装在旋转轴上的角度测量装置能够检测转台旋转角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动机构,尤其涉及一种折边机旋转台传动机构,属于折边机机床技术领域。
背景技术
折边机是对产品的边缘进行处理的机械,是简单的弯曲机,既可以手动也可以机动。传统的折边机的工作台旋转传动方式采用电机减速机和同步带传动方式,此传动方式传动精度不高,结构不紧凑,占用空间大。
实用新型内容
针对上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑,传动精度高,承载扭矩能力强,噪音小,占用空间小的一种折边机旋转台传动机构。
为此本实用新型所采用的技术方案是:
包括伺服电机、谐波减速机、基座、旋转轴和转台,所述伺服电机通过直角换向器与谐波减速机连接,所述旋转轴的下端套接有连接法兰,所述连接法兰与谐波减速机连接,所述连接法兰外套接有胀套,所述旋转轴贯穿于基座的通孔内,所述转台固定安装在旋转轴上端,所述基座的通孔上下两端设有阶梯孔,所述旋转轴上部设有位于阶梯孔内的径向凸台,所述径向凸台上下两端分别设有位于阶梯孔内的第一轴承和第二轴承,基座下端设有位于阶梯孔内的第三轴承。
进一步,所述第一轴承上端和第三轴承下端分别设有位于阶梯孔内的旋转密封圈。
进一步,所述第一轴承为向心球轴承。
进一步,所述第二轴承为推力滚子轴承。
进一步,所述第三轴承为角接触球轴承。
进一步,所述旋转轴上端设有角度测量装置,所述角度测量装置位于转台下方。
本实用新型的优点是:
本实用新型结构简单紧凑,通过采用伺服电机、直角换向器和谐波减速机驱动旋转轴,从而带动转台转动,传动精度高,承载扭矩能力强,噪音小,占用空间小;安装在旋转轴上的角度测量装置能够检测转台旋转角度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A-A的剖视图。
图中1是伺服电机、2是谐波减速机、3是基座、4是旋转轴、5是转台、6是直角换向器、7是连接法兰、8是胀套、9是第一轴承、10是第二轴承、11是第三轴承、12是旋转密封圈、13是角度测量装置。
具体实施方式
一种折边机旋转台传动机构,包括伺服电机1、谐波减速机2、基座3、旋转轴4和转台5,所述伺服电机1通过直角换向器6与谐波减速机2连接,所述旋转轴4的下端套接有连接法兰7,所述连接法兰7与谐波减速机2连接,所述连接法兰7外套接有胀套8,所述旋转轴4贯穿于基座3的通孔内,所述转台5固定安装在旋转轴4上端,所述基座3的通孔上下两端设有阶梯孔,所述旋转轴4上部设有位于阶梯孔内的径向凸台,所述径向凸台上下两端分别设有位于阶梯孔内的第一轴承9和第二轴承10,基座3下端设有位于阶梯孔内的第三轴承11;所述第一轴承9上端和第三轴承11下端分别设有位于阶梯孔内的旋转密封圈12;所述第一轴承9为向心球轴承;所述第二轴承10为推力滚子轴承;所述第三轴承11为角接触球轴承;所述旋转轴4上端设有角度测量装置13,所述角度测量装置13位于转台5下方。
Claims (6)
1.一种折边机旋转台传动机构,其特征在于,包括伺服电机、谐波减速机、基座、旋转轴和转台,所述伺服电机通过直角换向器与谐波减速机连接,所述旋转轴的下端套接有连接法兰,所述连接法兰与谐波减速机连接,所述连接法兰外套接有胀套,所述旋转轴贯穿于基座的通孔内,所述转台固定安装在旋转轴上端,所述基座的通孔上下两端设有阶梯孔,所述旋转轴上部设有位于阶梯孔内的径向凸台,所述径向凸台上下两端分别设有位于阶梯孔内的第一轴承和第二轴承,基座下端设有位于阶梯孔内的第三轴承。
2.根据权利要求1所述的一种折边机旋转台传动机构,其特征在于,所述第一轴承上端和第三轴承下端分别设有位于阶梯孔内的旋转密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种折边机旋转台传动机构,其特征在于,所述第一轴承为向心球轴承。
4.根据权利要求1所述的一种折边机旋转台传动机构,其特征在于,所述第二轴承为推力滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的一种折边机旋转台传动机构,其特征在于,所述第三轴承为角接触球轴承。
6.根据权利要求1所述的一种折边机旋转台传动机构,其特征在于,所述旋转轴上端设有角度测量装置,所述角度测量装置位于转台下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620669817.2U CN205914594U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种折边机旋转台传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620669817.2U CN205914594U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种折边机旋转台传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205914594U true CN205914594U (zh) | 2017-02-01 |
Family
ID=57873988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620669817.2U Active CN205914594U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种折边机旋转台传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205914594U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113294507A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-08-24 | 湖北东瀚空港设备科技有限公司 | 一种回转支承装置 |
-
2016
- 2016-06-30 CN CN201620669817.2U patent/CN205914594U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113294507A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-08-24 | 湖北东瀚空港设备科技有限公司 | 一种回转支承装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104476213B (zh) | 一种高效高精立式加工中心双回转工作台 | |
| CN202539953U (zh) | 用于小型五轴加工装置的转台结构 | |
| CN207267158U (zh) | 一种工作台旋转定位机构 | |
| CN207045059U (zh) | 车辆轮边总成锁紧装置 | |
| CN201934626U (zh) | 一种中心矩可调的回转减速装置 | |
| CN106313097B (zh) | 一种单元组合式机器人手腕 | |
| CN106514702B (zh) | 一种单轴两自由度机器人关节 | |
| CN205914594U (zh) | 一种折边机旋转台传动机构 | |
| CN109676594B (zh) | 一种高精度四轴机器人 | |
| CN208215393U (zh) | 采用三级同步带减速器的机器人关节 | |
| CN206406083U (zh) | 一种单轴两自由度机器人关节 | |
| CN108194789A (zh) | 一种基于谐波传动的微米电控旋转台 | |
| CN106763523A (zh) | 减速轮毂轴承 | |
| CN207254205U (zh) | 一种双电机均质机 | |
| CN206889608U (zh) | 立式同轴双向自由旋转的机械装置 | |
| CN104964004A (zh) | 一种工业机器人rv减速器 | |
| CN201613475U (zh) | 一种机床进给传动装置 | |
| CN214827580U (zh) | 一种塑料挤出流延薄膜机用转盘驱动装置 | |
| CN203380623U (zh) | 龙门式五轴联动立式加工中心的双回转工作台 | |
| CN217784124U (zh) | 一种带扭矩反馈功能的精密减速器 | |
| CN205651297U (zh) | 一种高精度高负载水平回转台 | |
| CN215572422U (zh) | 一种高精度重载侦察转台机械轴系 | |
| CN112894878B (zh) | 高速重载机械臂 | |
| CN209571909U (zh) | 同时可直线和转动运动的装置 | |
| CN208764254U (zh) | 一种摩擦传动行星减速机型数控轴 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |