CN205869334U - 弯脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了弯脚机构，包括X向滑台、Y向滑台、滑架和弯脚装置，X向滑台安装于滑架且能够沿X向滑动，Y向滑台安装于X向滑台且能够沿Y向滑动，弯脚装置包括XY面旋转装置、Z向升降装置及一对夹头装置，一对夹头装置通过间距调整装置安装于Z向升降装置，Z向升降装置安装于XY面旋转装置，XY面旋转装置安装于Y向滑台。本实用新型结构简单，对电路板上插件元件的引脚进行弯脚时定位准确，使得插件元件结构稳定。

Description

弯脚机构

技术领域

本实用新型涉及电路板插件机领域，特别涉及一种对插入电路板的插件元件引脚进行弯脚的弯脚机构。

背景技术

插件机是将各种电子元件插装到电路板指定位置的加工设备。插件机工作时首先需将各种电子元件送料至插件机夹料装置，然后由夹料装置夹取电子元件准确地插入电路板预设的引脚插孔内来完成插件加工，最后通过弯脚机构完成插件弯脚工序。现有的弯脚机构对插件元件弯脚时，由于定位不够精准，导致插件元件与电路板结构稳定性受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种插件与弯脚定位准确的弯脚机构，增强了插件元件的结构稳定性。

根据本实用新型的一个方面，提供了弯脚机构，包括X向滑台、Y向滑台、滑架和弯脚装置，X向滑台安装于滑架且能够沿X向滑动，Y向滑台安装于X向滑台且能够沿Y向滑动，弯脚装置包括XY面旋转装置、Z向升降装置及一对夹头装置，一对夹头装置通过间距调整装置安装于Z向升降装置，Z向升降装置安装于XY面旋转装置，XY面旋转装置安装于Y向滑台。

由于X向滑台可以带动Y向滑台及弯脚装置沿X向滑动，而Y向滑台可以带动弯脚装置沿Y向滑动，XY面旋转装置可以带动Z向升降装置、间距调整装置及夹头装置旋转，Z向升降装置可以带动间距调整装置沿Z向升降运动，间距调整装置可以调节一对夹头装置的间距，因此一对夹头装置对电路板的插件元件引脚进行弯脚时，可以从X向、Y向、Z向及XY面多个方向进行精准定位，增强了插件元件的结构稳定性。

在一些实施方式中，XY面旋转装置包括带轮、传动带、转盘和Z向旋转电机，Z向旋转电机动力连接带轮，带轮、转盘通过传动带连接，转盘安装于Y向滑台，Y向滑台安装有限高块。由此，Z向旋转电机驱动带轮、传动带、转盘，使得转盘沿XY面旋转。

在一些实施方式中，Z向升降装置包括Z向气缸、升降板和固定板，Z向气缸、固定板均安装于转盘，Z向气缸动力连接升降板，升降板的一侧设有Z向滑块，固定板设有Z向导轨，Z向滑块安装于Z向导轨。由此，Z向气缸驱动升降板的Z向滑块沿固定板的Z向导轨滑动。

在一些实施方式中，间距调整装置包括Y向螺杆、螺母、带传动机构和第一Y向电机，第一Y向电机通过带传动机构连接于Y向螺杆，Y向螺杆沿带传动机构的两侧分别螺纹连接一螺母，每一螺母套接支撑块，支撑块的顶部安装于一夹头装置，支撑块的底部设有第一Y向滑块，升降板的另一侧设有第一Y向导轨，第一Y向滑块安装于第一Y向导轨。由此，第一Y向电机驱动带传动机构、Y向螺杆，通过Y向螺杆、螺母的螺旋传动分别带动一夹头装置相对运动，从而调节一对夹头装置的间距。

在一些实施方式中，每一夹头装置包括弯脚夹和Y向气缸，Y向气缸动力连接弯脚夹，Y向气缸安装于支撑块的顶部，一对夹头装置的一对弯脚夹位置相对。由此，每一Y向气缸对应驱动弯脚夹相对运动，从而适配电路板上插件元件的引脚距离。

在一些实施方式中，滑架的一侧设有X向导轨，X向滑台通过X向滑块安装于X向导轨，滑架的另一侧安装有第一丝杆机构，第一丝杆机构包括X向丝杆、第一螺母座和X向电机，X向丝杆、第一螺母座螺纹连接，X向丝杆的两端通过第一轴承座安装于滑架，并通过第一联轴器动力连接X向电机，第一螺母座安装于X向滑台。由此，第一丝杆机构驱动X向滑台的X向滑块沿滑架的X向导轨滑动。

在一些实施方式中，X向滑台设有第二Y向导轨，Y向滑台通过第二Y向滑块安装于第二Y向导轨，X向滑台安装有第二丝杆机构，第二丝杆机构包括Y向丝杆、第二螺母座和第二Y向电机，Y向丝杆、第二螺母座螺纹连接，Y向丝杆的两端通过第二轴承座安装于X向滑台，并通过第二联轴器动力连接第二Y向电机，第二螺母座安装于Y向滑台。由此，第二丝杆机构驱动Y向滑台的Y向滑块沿X向滑台的第二Y向导轨滑动。

本实用新型结构简单，对电路板上插件元件的引脚进行弯脚时定位准确，使得插件元件结构稳定。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的弯脚机构的一视角的立体示意图；

图2为本实用新型一实施方式的弯脚机构的另一视角的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，该弯脚机构包括X向滑台1、Y向滑台2、滑架3和弯脚装置4。

滑架3的一侧设有X向导轨31，X向滑台1通过X向滑块11安装于X向导轨31，滑架3的另一侧安装有第一丝杆机构32，第一丝杆机构32包括X向丝杆321、第一螺母座322和X向电机323，X向丝杆321、第一螺母座322螺纹连接，X向丝杆321的两端通过第一轴承座324安装于滑架3，并通过第一联轴器325动力连接X向电机323，第一螺母座322安装于X向滑台1。

X向滑台1设有第二Y向导轨12，Y向滑台2通过第二Y向滑块21安装于第二Y向导轨12，X向滑台1安装有第二丝杆机构13，第二丝杆机构13包括Y向丝杆131、第二螺母座132和第二Y向电机133，Y向丝杆131、第二螺母座132螺纹连接，Y向丝杆131的两端通过第二轴承座134安装于X向滑台1，并通过第二联轴器135动力连接第二Y向电机133，第二螺母座132安装于Y向滑台2。

弯脚装置4包括XY面旋转装置41、Z向升降装置42、一对夹头装置43及间距调整装置44。

XY面旋转装置41包括带轮411、传动带412、转盘413和Z向旋转电机414，Z向旋转电机414动力连接带轮411，带轮411、转盘413通过传动带412连接，转盘413安装于Y向滑台2，Y向滑台2安装有限高块22。

Z向升降装置42包括Z向气缸421、升降板422和固定板423，Z向气缸421、固定板423均安装于转盘413，Z向气缸421动力连接升降板422，升降板422的一侧设有Z向滑块422a，固定板423设有Z向导轨423a，Z向滑块422a安装于Z向导轨423a。

间距调整装置44包括Y向螺杆441、螺母442、带传动机构443和第一Y向电机444，第一Y向电机444通过带传动机构443连接于Y向螺杆441，Y向螺杆441沿带传动机构443的两侧分别螺纹连接一螺母442，每一螺母442套接支撑块445，支撑块445的底部设有第一Y向滑块445a，升降板422的另一侧设有第一Y向导轨422b，第一Y向滑块445a安装于第一Y向导轨422b。

每一夹头装置43包括弯脚夹431和Y向气缸432，Y向气缸432动力连接弯脚夹431，Y向气缸432安装于支撑块445的顶部，一对夹头装置43的一对弯脚夹431位置相对。

上述弯脚机构安装于插件机使用，应用于对卧式、立式、异形需要弯脚的插件元件进行电路板插件后，对插件元件的引脚进行弯脚处理的工作场合。X向电机323、第二Y向电机133接收到插件机的控制系统发出的位置信号，X向电机323通过第一联轴器325驱动X向丝杆321及第一螺母座322进行螺旋传动，并且X向丝杆321的两端在第一轴承座324内转动，从而第一螺母座324带动X向滑台1的X向滑块11沿滑架3的X向导轨31滑动；第二Y向电机133通过第二联轴器135驱动Y向丝杆131及第二螺母座132进行螺旋传动，并且Y向丝杆131的两端在第二轴承座134内转动，从而第二螺母座132带动Y向滑台2的第二Y向滑块21沿X向滑台1的第二Y向导轨12滑动，进而带动弯脚装置4的中心进行定位，实现对当前插件元件的跟随功能。

当对电路板上插件元件的引脚进行弯脚时，首先第一Y向电机444驱动带传动机构443的主动带轮443a，主动带轮443a带动皮带443b、从动带轮443c转动，从动带轮443c带动Y向螺杆441转动，Y向螺杆441分别与二螺母442进行螺旋传动，二螺母442分别带动支撑块445及夹头装置43通过支撑块445的第一Y向滑块445a沿第一Y向导轨422b滑动，从而使得一对夹头装置43相对或相向运动，进而调节一对弯脚夹431的间距，以适配电路板上插件元件的引脚距离；然后Z向旋转电机414驱动带轮411，带轮411带动传动带412转动，传动带412带动转盘413转动，使得转盘413转动至对应于电路板上插件元件的角度；最后Z向气缸421驱动升降板422沿Z向运动，升降板422带动间距调整装置44及夹头装置43沿Z向运动，使得弯脚夹431上升到电路板下方的合适位置，并通过限高块22限位于电路板，此时Y向气缸432对应驱动弯脚夹431对插件元件的引脚进行弯脚动作。弯脚完毕后，根据插件机的控制系统发出的位置信号定位至下一弯脚位置，重复上述过程，完成下一个插件元件的引脚的弯脚过程。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.弯脚机构，其特征在于，包括X向滑台(1)、Y向滑台(2)、滑架(3)和弯脚装置(4)，所述X向滑台(1)安装于滑架(3)且能够沿X向滑动，所述Y向滑台(2)安装于X向滑台(1)且能够沿Y向滑动，所述弯脚装置(4)包括XY面旋转装置(41)、Z向升降装置(42)及一对夹头装置(43)，一对所述夹头装置(43)通过间距调整装置(44)安装于Z向升降装置(42)，所述Z向升降装置(42)安装于XY面旋转装置(41)，所述XY面旋转装置(41)安装于Y向滑台(2)。

2.根据权利要求1所述的弯脚机构，其特征在于，所述XY面旋转装置(41)包括带轮(411)、传动带(412)、转盘(413)和Z向旋转电机(414)，所述Z向旋转电机(414)动力连接带轮(411)，所述带轮(411)、转盘(413)通过传动带(412)连接，所述转盘(413)安装于Y向滑台(2)，所述Y向滑台(2)安装有限高块(22)。

3.根据权利要求2所述的弯脚机构，其特征在于，所述Z向升降装置(42)包括Z向气缸(421)、升降板(422)和固定板(423)，所述Z向气缸(421)、固定板(423)均安装于转盘(413)，所述Z向气缸(421)动力连接升降板(422)，所述升降板(422)的一侧设有Z向滑块(422a)，所述固定板(423)设有Z向导轨(423a)，所述Z向滑块(422a)安装于Z向导轨(423a)。

4.根据权利要求3所述的弯脚机构，其特征在于，所述间距调整装置(44)包括Y向螺杆(441)、螺母(442)、带传动机构(443)和第一Y向电机(444)，所述第一Y向电机(444)通过带传动机构(443)连接于Y向螺杆(441)，所述Y向螺杆(441)沿带传动机构(443)的两侧分别螺纹连接一螺母(442)，每一所述螺母(442)套接支撑块(445)，所述支撑块(445)的顶部安装于一夹头装置(43)，所述支撑块(445)的底部设有第一Y向滑块(445a)，所述升降板(422)的另一侧设有第一Y向导轨(422b)，所述第一Y向滑块(445a)安装于第一Y向导轨(422b)。

5.根据权利要求4所述的弯脚机构，其特征在于，每一所述夹头装置(43)包括弯脚夹(431)和Y向气缸(432)，所述Y向气缸(432)动力连接弯脚夹(431)，所述Y向气缸(432)安装于支撑块(445)的顶部，一对所述夹头装置(43)的一对弯脚夹(431)位置相对。

6.根据权利要求1或5所述的弯脚机构，其特征在于，所述滑架(3)的一侧设有X向导轨(31)，所述X向滑台(1)通过X向滑块(11)安装于X向导轨(31)，所述滑架(3)的另一侧安装有第一丝杆机构(32)，所述第一丝杆机构(32)包括X向丝杆(321)、第一螺母座(322)和X向电机(323)，所述X向丝杆(321)、第一螺母座(322)螺纹连接，所述X向丝杆(321)的两端通过第一轴承座(324)安装于滑架(3)，并通过第一联轴器(325)动力连接X向电机(323)，所述第一螺母座(322)安装于X向滑台(1)。

7.根据权利要求1或5所述的弯脚机构，其特征在于，所述X向滑台(1)设有第二Y向导轨(12)，所述Y向滑台(2)通过第二Y向滑块(21)安装于第二Y向导轨(12)，所述X向滑台(1)安装有第二丝杆机构(13)，所述第二丝杆机构(13)包括Y向丝杆(131)、第二螺母座(132)和第二Y向电机(133)，所述Y向丝杆(131)、第二螺母座(132)螺纹连接，所述Y向丝杆(131)的两端通过第二轴承座(134)安装于X向滑台(1)，并通过第二联轴器(135)动力连接第二Y向电机(133)，所述第二螺母座(132)安装于Y向滑台(2)。