CN205857962U - 一种基于plc的电动锁具 - Google Patents

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王�义
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Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC的电动锁具,涉及锁具技术领域,包括锁体和锁盒,锁体和锁盒之间通过锁舌插接,锁体内设有电机轴、传动齿轮和拨动轮,拨动轮和传动齿轮通过转轴与锁体连接,电机轴为齿轮轴,拨动轮为包括扇形齿轮和拨杆,电机轴与传动齿轮啮合,传动齿轮与扇形齿轮啮合,锁舌与连接板为一体结构,连接板处于锁体内,锁舌处于连接板的一端,在连接板的另一端设有拨动槽,拨动槽与拨杆之间相互配合。本实用新型巧妙地利用电机轴驱动拨杆实现对锁舌的驱动,结构简单,运行安全可靠,可以对电机轴实现自动控制。

Description

一种基于PLC的电动锁具
技术领域
本实用新型涉及锁具技术领域,尤其是一种利用PLC控制的智能电动锁具。
背景技术
人们要求安居乐业,才能感受幸福。虽然我们的社会处于稳定和谐状态,但改革开放中由于人员结构复杂多样,流动性也很大,安全(尤其是家庭安全)依然是我们每个公民最关注的事情。家庭安全的第一关也是最重要的一关就是入户门,而入户门的防盗重点又是房门锁。
目前市场上常见的锁包括传统机械式、电子锁等几种类型。传统的机械锁结构简单,安全性不高,最大弊端就是无声,只要情况允许的话,盗贼可以使用万能钥匙或者其他破坏性工具开锁或者撬门,而主人不得而知;电子锁防盗性比机械锁有一定优势,一般采用电子元件和机械装置相结合的结构,控制部分使用电子电路,执行机构使用电磁铁和锁体,这些电子锁和传统的机械门锁相比,具有保密性强,安全性高,不用机械钥匙,使用方便等优点,但使用的电磁铁时间过久或者其他原因就会消磁,导致电子锁反应不灵敏,甚至无法正常使用。
市场上的各类锁具大多还停留在需要手动开、关的阶段,远远落后于其它领域的智能、自动化产品;少数的智能、自动锁依靠交流220V电源供电工作,给维修、使用均带来及大安全隐患。
目前,对锁体内的结构未做深入研发,仅仅控制电磁铁锁舌实现锁的开合,由于这些结构太依赖电子外设通讯设备,电子产品本身的可靠性太差,若出现问题,则很难维修,需要更换整体锁具,浪费太大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于PLC的电动锁具,该锁具不仅可以安全可靠的运行,用旋转的步进电机开锁或闭锁,还可以远程控制,实时知道门锁的状态,实现语音提示功能。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种基于PLC的电动锁具,包括锁体和锁盒,锁体和锁盒之间通过锁舌插接,其特征在于所述的锁体内设有电机轴、传动齿轮和拨动轮,拨动轮和传动齿轮通过转轴与锁体连接,电机轴为齿轮轴,拨动轮为包括扇形齿轮和拨杆,电机轴与传动齿轮啮合,传动齿轮与扇形齿轮啮合,所述的锁舌与连接板为一体结构,连接板处于锁体内,锁舌处于连接板的一端,在连接板的另一端设有拨动槽,所述的拨动槽与拨杆之间相互配合;所述的锁舌与锁盒配合的槽内设置有微动开关,微动开关由锁舌触动,微动开关与外部的PLC控制器连接。
对上述结构作进一步限定,所述的传动齿轮为两层大小不同的齿轮叠加而成,两个齿轮同步转动,其中大齿轮与电机轴啮合,小齿轮与扇形齿轮啮合。
对上述结构作进一步限定,所述的电机轴的驱动电机为步进电机,该步进电机与外部的PLC控制器相连,PLC控制器控制驱动步进电机的正反向转动以及停止。
对上述结构作进一步限定,所述的PLC控制器上设有蓝牙接收模块,蓝牙接收模块与蓝牙控制器之间相互匹配。
对上述结构作进一步限定,所述的PLC控制器设有语音播放器。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型利用锁体中的电机轴作为动力,锁盒中安装微动开关,锁舌触动微动开关来给出信号,通过PLC控制器,实现对锁具的开关控制,用户也可以利用蓝牙控制器,实现对锁具的开关控制,因此该锁具方便用户使用,同时在PLC控制器中安装了语音播放器,来提醒用户锁门以及是否锁住;另外,本实用新型的锁体跟以往的电子锁相比,采用的是旋转主轴进行开锁,主轴采用坚实耐磨的材料制成,具有很强的使用性和安全性。该电动锁具不仅使用寿命长,用旋转的步进电机开锁或闭锁,所用到的材料质量优良,不易破损,而且还能方便的让用户控制门锁的状态,实时知道门锁的状态,能实现对门锁的远程控制。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型中锁体结构的结构示意图;
图2是本实用新型PLC控制组成框图;
其中:1、电机轴,2、锁体,3、锁舌,4、传动齿轮,5、拨动轮,5.1扇形齿轮,5.2拨杆,6、拨动槽,7、锁盒,8、微动开关,9、连接板,10、固定孔。
具体实施方式
本实用新型具体涉及一种基于PLC的电动锁具,该锁具是利用PLC控制电机,实现对锁舌的驱动,完成锁门功能。
根据附图1可知,该电动锁具具体包括锁体2和锁盒7,锁体2和锁盒7之间通过锁舌3插接,在锁体2内部设置有电机轴1、传动齿轮4和拨动轮5,拨动轮5和传动齿轮4通过转轴与锁体2连接,电机轴1为齿轮轴,拨动轮5为包括扇形齿轮5.1和拨杆5.2,扇形齿轮5.1的轮毂上凸出部分为拨杆5.2,电机轴1与传动齿轮4啮合,传动齿轮4与扇形齿轮5.1啮合,并且电机轴1、传动齿轮4和拨动轮5之间为三角形布置。锁舌3左右滑行运动,实现开门锁门,因此锁舌3与连接板9为一体结构,连接板9处于锁体2内,锁舌3处于连接板9的一端,在连接板9的另一端设有拨动槽6,拨动槽6与拨杆5.2之间相互配合。
本实用新型中的电机轴1作为驱动件,利用电机轴1的旋转,带动传动齿轮4,传动齿轮4带动拨动轮旋转5,拨动轮5上的拨杆5.2拨动连接板9上的拨动槽6,实现对锁舌3的运动,该结构实现锁盒的开闭,其优点是传动力矩大,运转可靠。其中传动齿轮4的齿数大于电机轴1的齿数,传动齿轮4为减速齿轮,根据选用电机的转速,来设计电机轴1与传动齿轮4之间的传动比。拨动轮5上有部分扇形齿轮5.1与传动齿轮4啮合,由于锁舌3运动范围比较小,所以设计为扇形齿轮5.1,其转动角度满足锁舌3伸出的距离即可。
在本实用新型中,由于一般电机轴1上的电机转速较高,而需要的转速较小,因此传动齿轮4为单独一个齿轮的话,要求齿数很多,这样尺寸较大,占据空间较大,很难实现锁体2内部空间小型化,因此把传动齿轮4为设计为两层大小不同的齿轮叠加而成,两个齿轮同步转动,其中大齿轮与电机轴1啮合,小齿轮与扇形齿轮5.1啮合,这样实现了两级减速,有利于解决上述问题。
为了能够探测锁具是否锁上,即锁舌3是否进入锁盒3内部,因此在锁舌3与锁盒3配合的槽内设置有微动开关8,微动开关8设置上下两个,微动开关8的触动面为倾斜表面,锁舌3进入锁盒3内部后,锁舌3的倾斜表面压动微动开关表面,触发微动开关8,由于微动开关8与外部的PLC控制器连接,这样PLC控制器接受到信号,在PLC控制器设有语音播放器,提醒用户已经锁上门,这种方式还可以防治某些具有忘记锁门强迫症的用户。
为了方便用户使用,可以蓝牙控制器对锁具进行远程控制,如附图2所示,需要PLC控制器上设置蓝牙接收模块,蓝牙接收模块与蓝牙控制器之间相互匹配,通过蓝牙控制其发射信号,实现对驱动电机的控制,从而实现锁具的远程监控。
一般情况下,本实用新型中的电动锁具中,电机轴1的驱动电机选择步进电机,步进电机与外部的PLC控制器相连,PLC控制器控制驱动步进电机的正反向转动以及停止,步进电机控制方便,正反转可靠,而且本身具有自锁功能,防止其他人员强硬开门。
本实用新型具体使用时,利用远程的蓝牙控制器发射信号,实现对锁具的打开与锁定,同时语音播放器播器根据微动开关传递的信号,来确定是否锁定,播放语音。
本实用新型的控制方式实现远距离传输,同时也满足人员的远程控制,极大地提升了监测便利性和安全感。对于锁具的结构,除了图1中的结构外,还可以配合其他具有电机驱动的锁具来使用,不需要对终端进行任何改动和配置,可实现对被控室内环境的监控,在操作上与其它系统有着不可比拟的便利性。
需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种基于PLC的电动锁具,包括锁体(2)和锁盒(7),锁体(2)和锁盒(7)之间通过锁舌(3)插接,其特征在于所述的锁体(2)内设有电机轴(1)、传动齿轮(4)和拨动轮(5),拨动轮(5)和传动齿轮(4)通过转轴与锁体(2)连接,电机轴(1)为齿轮轴,拨动轮(5)为包括扇形齿轮(5.1)和拨杆(5.2),电机轴(1)与传动齿轮(4)啮合,传动齿轮(4)与扇形齿轮(5.1)啮合,所述的锁舌(3)与连接板(9)为一体结构,连接板(9)处于锁体(2)内,锁舌(3)处于连接板(9)的一端,在连接板(9)的另一端设有拨动槽(6),所述的拨动槽(6)与拨杆(5.2)之间相互配合;所述的锁舌(3)与锁盒(7)配合的槽内设置有微动开关(8),微动开关(8)由锁舌(3)触动,微动开关(8)与外部的PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电动锁具,其特征在于所述的传动齿轮(4)为两层大小不同的齿轮叠加而成,两个齿轮同步转动,其中大齿轮与电机轴(1)啮合,小齿轮与扇形齿轮(5.1)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的电动锁具,其特征在于所述的电机轴(1)的驱动电机为步进电机,该步进电机与外部的PLC控制器相连,PLC控制器控制驱动步进电机的正反向转动以及停止。
4.根据权利要求3所述的一种基于PLC的电动锁具,其特征在于所述的PLC控制器上设有蓝牙接收模块,蓝牙接收模块与蓝牙控制器之间相互匹配。
5.根据权利要求4所述的一种基于PLC的电动锁具,其特征在于所述的PLC控制器设有语音播放器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109629928A (zh) * 2018-12-27 2019-04-16 广东拜登网络技术有限公司 一种智能门锁系统及其控制方法

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