CN205814451U - 一种达芬奇手臂清洗架 - Google Patents

Abstract

一种达芬奇手臂清洗架，属于医用工具清洗设备技术领域。包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）由上至下设有多层用于固定达芬奇手臂（10）的手臂固定架，手臂固定架的两端分别设有销轴冲洗机构以及器械冲洗机构，每相邻的两层手臂固定架之间设有转动冲洗机构。本达芬奇手臂清洗架的手臂固定架能够对达芬奇手臂进行固定，从而避免达芬奇手臂在冲洗过程中发生晃动及掉落等问题，销轴冲洗机构能够对达芬奇手臂安装端的销轴以及保护套进行冲洗，器械冲洗机构能够对达芬奇手臂安装的微创器械，例如穿刺器等进行冲洗，旋转冲洗机构能够对达芬奇手臂的中部进行冲洗，从而结合达芬奇手臂的特点分别各个部分进行冲洗，冲洗效果好。

Description

一种达芬奇手臂清洗架

技术领域

一种达芬奇手臂清洗架，属于医用工具清洗设备技术领域。

背景技术

达芬奇机器人手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术为基础而形成的一套手术平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人手术系统可以用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇机器人手术系统是腔镜技术发展的高级产物，目前达芬奇机器人手术系统已成为发达国家进入微创时代的主流手术系统，由于机器人手臂结构复杂，价格昂贵，所以国内使用范围有限，因此针对达芬奇手臂术后清洗消毒的处理问题，仍然是一个新型领域。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够固定达芬奇手臂并进行清洗、清洗效果好、不损坏器械的达芬奇手臂清洗架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该达芬奇手臂清洗架，包括机架，其特征在于： 所述机架由上至下设有多层用于固定达芬奇手臂的手臂固定架，手臂固定架的两端分别设有销轴冲洗机构以及器械冲洗机构，每相邻的两层手臂固定架之间设有转动冲洗机构。

优选的，所述的手臂固定架包括担放杆以及固定板，担放杆和固定板分别设置在手臂固定架相对的两侧，固定板靠近担放杆的一侧向下弯折，形成倾斜的固定部，达芬奇手臂的两端分别安装在固定部和担放杆上且倾斜设置，固定部可拆卸的安装有用于对达芬奇手臂进行固定的固定块。

优选的，所述的担放杆上设有开口向上的弧形限位槽。

优选的，所述的固定板的固定部与水平面的夹角为15°~20°。

优选的，所述的销轴冲洗机构包括销轴冲洗管以及圆形喷头，销轴冲洗管设置在手臂固定架下方，圆形喷头安装在销轴冲洗管上，从而对达芬奇手臂的销轴端进行冲洗，圆形喷头上方的手臂固定架为镂空结构。

优选的，所述的销轴冲洗管上设有硅胶管，硅胶管一端与销轴冲洗管连通，另一端用于与达芬奇手臂的清洗口连接。

优选的，所述的器械冲洗机构包括器械冲洗管以及扇形喷头，器械冲洗管设置在手臂固定架一侧，扇形喷头安装在器械冲洗管上，从而对达芬奇手臂上的微创器械进行清洗。

优选的，所述的器械冲洗管上方设有端头冲洗管，端头冲洗管的下端与器械冲洗管连通，端头冲洗管的上端安装有圆形喷头，从而对达芬奇手臂端头进行冲洗。

优选的，所述的转动冲洗机构包括水平设置的喷射管以及旋转接头，喷射管的中部与旋转接头相连，喷射管两端封闭，喷射管侧面设有多个出水孔。

与现有技术相比，本实用新型的达芬奇手臂清洗架所具有的有益效果是：

1、手臂固定架能够对达芬奇手臂进行固定，从而避免达芬奇手臂在冲洗过程中发生晃动及掉落等问题，销轴冲洗机构能够对达芬奇手臂安装端的销轴以及保护套进行冲洗，器械冲洗机构能够对达芬奇手臂安装的微创器械，例如穿刺器等进行冲洗，旋转冲洗机构能够对达芬奇手臂的中部进行冲洗，本达芬奇手臂清洗架能够结合达芬奇手臂的特点分别各个部分进行冲洗，冲洗效果好，不会对达芬奇手臂造成损坏，并且装载达芬奇手臂方便。

2、固定块将达芬奇手臂用于安装的一端固定在固定板的固定部上，达芬奇手臂安装器械的一端担放在担放杆上，从而能够使旋转冲洗机构能够更好地对达芬奇手臂进行冲洗。

3、达芬奇手臂放置在限位槽内，能够避免达芬奇手臂在冲洗过程中发生晃动或滑落。

4、固定板的固定部与水平面的夹角为15°~20°，使达芬奇手臂具有一定的倾斜度，既方便达芬奇手臂的装载，不会损伤器械，又能够使冲洗的水快速从达芬奇手臂上滑落，确保干燥效果。

5、圆形喷头上方的手臂固定架为镂空结构，从而方便圆形喷头对达芬奇手臂安装端的销轴进行冲洗。

6、硅胶管方便与达芬奇手臂的清洗口相连，从而对达芬奇手臂内部进行清洗，提高了清洗效果。

7、扇形喷头能够对达芬奇手臂的器械进行冲洗，不需要对器械进行拆卸，清洗方便。

8、端头冲洗管上的圆形喷头能够对达芬奇手臂的功能部位进行冲洗，与扇形喷头相配合，从而对达芬奇手臂的端头全面冲洗。

9、喷射管转动安装在旋转接头上，喷射管在水流的作用下转动，从而能够对达芬奇手臂的中部进行全面的冲洗，不存在冲洗死角，冲洗效果好。

附图说明

图1为达芬奇手臂清洗架的左视示意图。

图2为达芬奇手臂清洗架的主视示意图。

图3为达芬奇手臂清洗架的俯视示意图。

图中：1、机架 2、担放杆 3、固定板 4、滚轮 5、销轴冲洗管 6、接头 7、圆形喷头 8、硅胶管 9、固定块 10、达芬奇手臂 11、扇形喷头 12、器械冲洗管 13、把手14、端头冲洗管 15、喷射管。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

一种达芬奇手臂清洗架，包括机架1，机架1由上至下设有多层用于固定达芬奇手臂10的手臂固定架，手臂固定架的两端分别设有销轴冲洗机构以及器械冲洗机构，每相邻的两层手臂固定架之间设有转动冲洗机构。手臂固定架能够对达芬奇手臂10进行固定，从而避免达芬奇手臂10在冲洗过程中发生晃动及掉落等问题，销轴冲洗机构能够对达芬奇手臂10用于安装端的销轴以及保护套进行冲洗，器械冲洗机构能够对达芬奇手臂10安装的微创器械，例如穿刺器等进行冲洗，旋转冲洗机构能够对达芬奇手臂10的中部进行冲洗，本达芬奇手臂清洗架能够结合达芬奇手臂10的特点分别各个部分进行冲洗，冲洗效果好，不会对达芬奇手臂10造成损坏，并且装载达芬奇手臂10方便。

具体的：如图1所示：机架1为长方体框架，机架1的底部两侧对称设有多个滚轮4，从而方便本达芬奇手臂清洗架的移动，机架1的中部设有把手13，从而方便拖动本达芬奇清洗架。

机架1上安装有两个手臂固定架，两个手臂固定件间隔设置，且手臂固定架的左端高于右端倾斜设置。销轴冲洗机构设置在手臂固定架的左端下方，器械冲洗机构设置在手臂固定架的右侧，旋转冲洗机构设置在两个手臂固定架之间，且位于机架1的中部。

手臂固定架包括固定板3以及担放杆2。固定板3固定在机架1的左侧，固定板3的左侧水平设置，右侧为固定部，固定部的左端高于右端倾斜设置。固定部与水平面的角度为15°~20°，既能够保证达芬奇手臂10安装方便，又能够保证冲洗之后达芬奇手臂10上的水能够迅速流下，从而保证干燥效果。担放杆2安装在机架1的中部偏右，担放杆2水平设置，且担放杆2位于固定板3的固定部所在的倾斜平面内。在本实施例中，固定部与水平面的夹角为20°。

固定板3的固定部上通过螺栓可拆卸的固定有固定块9，每两个固定块9相配合，对达芬奇手臂10进行固定。

销轴冲洗机构包括销轴冲洗管5以及圆形喷头7，销轴冲洗管5安装在固定板3的固定部正下方，销轴冲洗管5水平设置，且销轴冲洗管5的轴线与达芬奇手臂10的轴线垂直。圆形喷头7安装在销轴冲洗管5上，且圆形喷头7的出水口向上。圆形喷头7正上方的固定板3为镂空结构，从而避免对圆形喷头7喷出的水造成阻碍。圆形喷头7与达芬奇手臂10一一对应。

销轴冲洗管5上还设有硅胶管8，硅胶管8的一端与销轴冲洗管5连通，另一端与达芬奇手臂10的清洗口连通，从而对达芬奇手臂10的内部进行冲洗。销轴冲洗管5上设有接头6，硅胶管8通过接头6与销轴冲洗管5连通，使硅胶管8拆装方便。硅胶管8与达芬奇手臂10一一对应。

器械冲洗机构包括器械冲洗管12以及扇形喷头11。器械冲洗管12设置在担放杆2的右侧，器械冲洗管12水平设置，器械冲洗管12与达芬奇手臂10的轴线垂直。扇形喷头11安装在器械冲洗管12靠近担放杆2的一侧，扇形喷头11的出水口向左，从而对达芬奇手臂10上安装的微创器械进行清洗。扇形喷头11与达芬奇手臂10一一对应。

器械冲洗管12的上方设有端头冲洗管14，端头冲洗管14竖直设置，端头冲洗管14的下端与器械冲洗管12连通，端头冲洗管14的上端安装有圆形喷头7，圆形喷头7的出水口向左，从而对达芬奇手臂10的功能部位，即用于安装器械的关键部位进行冲洗。每个端头冲洗管14上可以安装多个圆形喷头7。端头冲洗管14与达芬奇手臂10一一对应。

如图2所示：旋转冲洗机构包括喷射管15以及旋转接头。旋转接头的进水口与进水管连通，喷射管15的中部转动安装在旋转接头上。喷射管15水平设置，喷射管15的两端封闭，且喷射管15的侧面间隔设有多个通孔。喷射管15设置在机架1的中部。在冲洗过程中，喷射管15在水流的作用下转动，从而能够对上下两层的多个达芬奇手臂10的中部进行冲洗。

担放杆2上设有开口向上的弧形限位部，达芬奇手臂10的端头放置在限位部内，从而对达芬奇手臂10进行限位，防止达芬奇手臂10在冲洗过程中晃动或滑落。

如图3所示：每一层手臂固定架上平行安装有多个达芬奇手臂10，从而能够实现达芬奇手臂10的批量冲洗，冲洗效率高，使用方便。在本实施例中，每层上放置有六个达芬奇手臂10。

本达芬奇手臂清洗架在使用时，销轴冲洗管5、器械冲洗管12以及与喷射管15的旋转接头连接的进水管均与清洗送水管连通，从而实现对达芬奇手臂10的清洗。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种达芬奇手臂清洗架，包括机架（1），其特征在于： 所述机架（1）由上至下设有多层用于固定达芬奇手臂（10）的手臂固定架，手臂固定架的两端分别设有销轴冲洗机构以及器械冲洗机构，每相邻的两层手臂固定架之间设有转动冲洗机构。

2.根据权利要求1所述的达芬奇手臂清洗架，其特征在于：所述的手臂固定架包括担放杆（2）以及固定板（3），担放杆（2）和固定板（3）分别设置在手臂固定架相对的两侧，固定板（3）靠近担放杆（2）的一侧向下弯折，形成倾斜的固定部，达芬奇手臂（10）的两端分别安装在固定部和担放杆（2）上且倾斜设置，固定部可拆卸的安装有用于对达芬奇手臂（10）进行固定的固定块（9）。

3.根据权利要求2所述的达芬奇手臂清洗架，其特征在于：所述的担放杆（2）上设有开口向上的弧形限位槽。

4.根据权利要求2所述的达芬奇手臂清洗架，其特征在于：所述的固定板（3）的固定部与水平面的夹角为15°~20°。

5.根据权利要求1所述的达芬奇手臂清洗架，其特征在于：所述的销轴冲洗机构包括销轴冲洗管（5）以及圆形喷头（7），销轴冲洗管（5）设置在手臂固定架下方，圆形喷头（7）安装在销轴冲洗管（5）上，从而对达芬奇手臂（10）的销轴端进行冲洗，圆形喷头（7）上方的手臂固定架为镂空结构。

6.根据权利要求5所述的达芬奇手臂清洗架，其特征在于：所述的销轴冲洗管（5）上设有硅胶管（8），硅胶管（8）一端与销轴冲洗管（5）连通，另一端用于与达芬奇手臂（10）的清洗口连接。

7.根据权利要求1所述的达芬奇手臂清洗架，其特征在于：所述的器械冲洗机构包括器械冲洗管（12）以及扇形喷头（11），器械冲洗管（12）设置在手臂固定架一侧，扇形喷头（11）安装在器械冲洗管（12）上，从而对达芬奇手臂（10）上的微创器械进行清洗。

8.根据权利要求7所述的达芬奇手臂清洗架，其特征在于：所述的器械冲洗管（12）上方设有端头冲洗管（14），端头冲洗管（14）的下端与器械冲洗管（12）连通，端头冲洗管（14）的上端安装有圆形喷头（7），从而对达芬奇手臂（10）端头进行冲洗。

9.根据权利要求1所述的达芬奇手臂清洗架，其特征在于：所述的转动冲洗机构包括水平设置的喷射管（15）以及旋转接头，喷射管（15）的中部与旋转接头相连，喷射管（15）两端封闭，喷射管（15）侧面设有多个出水孔。