CN205734106U - 一种工件夹持移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种工件夹持移动机构，包括机架、第一装配板和支撑柱，所述第一装配板顶面从下至上设有移动装置、推进装置和夹紧装置，所述移动装置包括第一轨道、第一气缸和第一导块，所述推进装置包括第二轨道、第二气缸和第二导块，所述夹紧装置包括第三轨道、夹紧导块和机械爪，所述第三轨道上分布有四个夹紧导块，间隔的夹紧导块之间通过连杆固定为一体，所述连杆两端顶面均安装有连接柱，所述机架设有活动口，所述连接柱穿过活动口伸出机架顶面，所述连接柱的伸出端固定有装配杆，所述机械爪间隔固定在装配杆底面，本实用新型针对不同规格的轴承或轴承座均能方便的装夹移动，方便轴承或轴承座进行加工，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承加工机械，特别涉及一种工件夹持移动机构。
背景技术
现有的轴承夹持移动机构，如公开号CN204823201U的专利文件，该文件公开了一种轴承自动推进装置，只能针对单一的轴承进行夹持移动，在针对不同规格的轴承时，需要更换与轴承相适配的推送板，操作十分不便，大大降低了生效效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足之处，本实用新型提供一种工件夹持移动机构，它针对不同规格的轴承或轴承座均能方便的装夹移动，方便轴承或轴承座进行加工，大大提高了生产效率。
为达到上述之目的本实用新型提供的技术方案是：一种工件夹持移动机构，包括机架、第一装配板和支撑柱，所述支撑柱一端安装在第一装配板顶面四周，所述支撑柱的另一端固定在机架底面，所述第一装配板顶面从下至上设有移动装置、推进装置和夹紧装置，所述移动装置包括第一轨道、第一气缸和第一导块，所述第一轨道为左右走向，所述第一导块顶面固定有第二装配板，所述推进装置装配在第二装配板顶面，所述推进装置包括第二轨道、第二气缸和第二导块，所述第二轨道为前后走向，所述第二导块的顶面固定有第三装配板，所述夹紧装置安装在第三装配板顶面，所述夹紧装置包括第三轨道、夹紧导块和机械爪，所述第三轨道为左右走向，所述第三轨道安装在第三装配板顶面，所述第三轨道上分布有四个夹紧导块，间隔的夹紧导块之间通过连杆固定为一体，所述连杆的两端顶面均安装有连接柱，所述机架设有活动口，所述连接柱穿过活动口伸出机架顶面，所述连接柱的伸出端固定有装配杆，所述机械爪间隔固定在装配杆底面并且伸出装配杆前壁。
进一步地，所述第一轨道固定在第一装配板的顶面，所述第一导块套装在第一轨道上，所述第一气缸安装在第一装配板侧壁，所述第一气缸的活塞杆与第二装配板侧壁固定相连。
进一步地，所述第二轨道固定在第二装配板顶面，所述第二导块套装在第二轨道上，所述第二气缸安装在机架的底面，所述第二气缸的活塞杆与第三装配板的前壁固定相连。
进一步地，所述第三装配板的两侧顶面均安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆通过连接块与夹紧导块的顶面固定相连。
进一步地，所述机械爪包括直边块和凹槽块，所述直边块和凹槽块等距离间隔分布在装配杆上。
与现有技术相比，具有以下有益效果：
本实用新型针对不同规格的轴承或者轴承座均能方便的装夹移动，方便轴承或轴承座进行加工，大大提高了生产效率，同时在移动轴承或轴承座的时候，所述第二气缸工作将机械爪移动到轴承或者轴承座的两侧，然后第三气缸工作，使得机械爪将轴承或者轴承座夹紧，接着第一气缸工作，带动轴承或者轴承座移动到下个加工工位。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1结构立体图。
图3为本实用新型移动装置、推进装置和夹紧装置装配结构示意图。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种工件夹持移动机构，包括机架1、第一装配板11和支撑柱12，所述支撑柱12一端安装在第一装配板12顶面四周，所述支撑柱12的另一端固定在机架1底面，所述第一装配板12顶面从下至上设有移动装置2、推进装置3和夹紧装置4，所述移动装置2包括第一轨道21、第一气缸22和第一导块23，所述第一轨道21为左右走向，所述第一轨道21固定在第一装配板12的顶面，所述第一导块23套装在第一轨道21上，所述第一导块23顶面固定有第二装配板13，所述第一气缸22安装在第一装配板12侧壁，所述第一气缸22的活塞杆与第二装配板13侧壁固定相连，通过移动装置2能够很好的将轴承或轴承座夹持移动到下个加工工位，操作便捷。
所述推进装置3装配在第二装配板13顶面，所述推进装置3包括第二轨道31、第二气缸32和第二导块33，所述第二轨道31为前后走向，所述第二轨道31固定在第二装配板12顶面，所述第二导块33套装在第二轨道31上，所述第二导块33的顶面固定有第三装配板14，所述第二气缸32安装在机架1的底面，所述第二气缸32的活塞杆与第三装配板14的前壁固定相连，所述推进装置3能够将夹紧装置4推进到轴承或轴承座的两侧，方便夹紧装置4装夹，并且在轴承或者轴承座在加工的时候，推进装置3能够退回原位方便轴承或轴承座加工。
所述夹紧装置4安装在第三装配板14顶面，所述夹紧装置4包括第三轨道41、夹紧导块42和机械爪43，所述第三轨道41为左右走向，所述第三轨道41安装在第三装配板14顶面，所述第三轨道41上分布有四个夹紧导块42，间隔的夹紧导块42之间通过连杆44固定为一体，所述第三装配板14的两侧顶面均安装有第三气缸45，所述第三气缸45的活塞杆通过连接块46与夹紧导块42的顶面固定相连，所述连杆44的两端顶面均安装有连接柱47，所述机架1设有活动口15，所述连接柱47穿过活动口15伸出机架1顶面，所述连接柱47的伸出端固定有装配杆48，所述机械爪43间隔固定在装配杆48底面并且伸出装配杆48前壁，所述机械爪43包括直边块431和凹槽块432，所述直边块431和凹槽块432等距离间隔分布在装配杆48上，所述第三气缸45工作，推动夹紧导块42，带动两个装配杆48分别向左侧或右侧移动，使得机械爪43将轴承或轴承座夹紧。
本实用新型是这样工作的：所述第二气缸32工作将机械爪43移动到轴承或者轴承座的两侧，然后第三气缸45工作，使得机械爪43将轴承或者轴承座夹紧，接着第一气缸22工作，带动轴承或者轴承座移动到下个加工工位。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种工件夹持移动机构，包括机架、第一装配板和支撑柱，所述支撑柱一端安装在第一装配板顶面四周，所述支撑柱的另一端固定在机架底面，其特征在于：所述第一装配板顶面从下至上设有移动装置、推进装置和夹紧装置，所述移动装置包括第一轨道、第一气缸和第一导块，所述第一轨道为左右走向，所述第一导块顶面固定有第二装配板，所述推进装置装配在第二装配板顶面，所述推进装置包括第二轨道、第二气缸和第二导块，所述第二轨道为前后走向，所述第二导块的顶面固定有第三装配板，所述夹紧装置安装在第三装配板顶面，所述夹紧装置包括第三轨道、夹紧导块和机械爪，所述第三轨道为左右走向，所述第三轨道安装在第三装配板顶面，所述第三轨道上分布有四个夹紧导块，间隔的夹紧导块之间通过连杆固定为一体，所述连杆的两端顶面均安装有连接柱，所述机架设有活动口，所述连接柱穿过活动口伸出机架顶面，所述连接柱的伸出端固定有装配杆，所述机械爪间隔固定在装配杆底面并且伸出装配杆前壁。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹持移动机构，其特征在于：所述第一轨道固定在第一装配板的顶面，所述第一导块套装在第一轨道上，所述第一气缸安装在第一装配板侧壁，所述第一气缸的活塞杆与第二装配板侧壁固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹持移动机构，其特征在于：所述第二轨道固定在第二装配板顶面，所述第二导块套装在第二轨道上，所述第二气缸安装在机架的底面，所述第二气缸的活塞杆与第三装配板的前壁固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种工件夹持移动机构，其特征在于：所述第三装配板的两侧顶面均安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆通过连接块与夹紧导块的顶面固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种工件夹持移动机构，其特征在于：所述机械爪包括直边块和凹槽块，所述直边块和凹槽块等距离间隔分布在装配杆上。
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