CN205730341U - 一种智能摇摆的人型玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能摇摆的人型玩具，包括有玩具本体以及设置于玩具本体内的驱动装置，所述玩具本体包括有头部、躯干部、手部和腿部四个部件，所述头部与躯干部活动连接，所述手部和腿部均与躯干部活动连接，其特征在于所述玩具本体内设有运导件，所述运导件设置于部件与部件活动连接的位置，所述运导件上设有控制部件运动轨迹的导槽，所述驱动装置带动部件沿着导槽运动，利用运导件的导槽来引导活动部件的运动轨迹，从而使得该人型玩具的各个部件的运动具有特殊性，不再是直线性运动，因此整体配合起来更具灵动感，动作结合也更加多样化，不会产生视觉疲劳，趣味性强，能获得更多消费者的青睐。

Description

一种智能摇摆的人型玩具

技术领域

[0001]本实用新型涉及一种电动玩具，具体说是一种智能摇摆的人型玩具。

背景技术

[0002]现有的电动玩具，其动作都是比较单一的，如简单的行走动作、旋转动作、摇摆动作，又或者两个动作相结合，但无论是单个动作或者两个动作组合，其运动轨迹都是非常单一的，如行走动作就是直线行走，最多在遇到障碍时能转向；如旋转动作就是不停的转动，最多是间隙性转动，但其旋转就是绕一个轴芯转动；如摇摆动作就是直线方向的左右摇摆或前后摇摆。这样的动作看起来非常生硬、死板，缺乏灵动感，很难真实模拟人的摇摆或转动等形态，动作单一性的重复，容易让玩者产生厌倦，而且现有的电动玩具功能也比较单一，玩耍趣味性不强。

发明内容

[0003]针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种动作多样性，极具灵动感，且功能多样的智能摇摆的人型玩具。

[0004]为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种智能摇摆的人型玩具，包括有玩具本体以及设置于玩具本体内的驱动装置，所述玩具本体包括有头部、躯干部、手部和腿部四个部件，所述头部与躯干部活动连接，所述手部和腿部均与躯干部活动连接，其特征在于所述玩具本体内设有运导件，所述运导件设置于部件与部件活动连接的位置，所述运导件上设有控制部件运动轨迹的导槽，所述驱动装置带动部件沿着导槽运动。

[0005]优选的，所述驱动装置包括有摇摆驱动件，所述摇摆驱动件设置于躯干部内，所述摇摆驱动件带动所述头部和躯干部摇摆，所述运导件设置在头部和躯干部的活动连接位置并控制头部的运动轨迹。

[0006]优选的，所述摇摆驱动件包括有电机、齿轮箱以及滑动板，所述电机的转轴齿轮与齿轮箱的齿轮相啮合，所述齿轮箱的输出齿轮上设有偏心轴，所述滑动板上设有竖向滑槽和横向滑槽，所述偏心轴伸入到竖向滑槽中，所述横向滑槽与齿轮箱的箱体上凸设的轴杆相连接，所述滑动板的上端与头部相连接，所述滑动板的后端与躯干部相连接，所述电机带动滑动板左右滑动而带动头部和躯干部左右摇摆。

[0007]优选的，所述头部向下延设有导柱，所述导柱伸入到所述运导件的导槽中，所述导柱与所述滑动板之间通过一个过渡板连接，所述过渡板随滑动板左右移动而移动，所述过渡板上设有纵向槽位供所述导柱的末端伸入，所述导柱随过渡板左右移动的同时可在纵向槽位内前后移动。

[0008]优选的，所述运导件为固定在齿轮箱的箱体上的中间设有导槽的板体，所述导槽为边缘轮廓呈异型曲线的槽位。

[0009]优选的，所述过渡板与所述滑动板之间通过扭簧连接。

[0010]优选的，所述躯干部包括有前躯壳和后躯壳，所述前躯壳和后躯壳相对接，所述滑动板的后端凸设有连接柱与所述后躯壳相连接。

[0011 ]优选的，所述躯干部的前端设有LED灯板，所述LED灯板包括有若干LED灯珠。

[0012]优选的，所述驱动装置还包括有弹射驱动件，所述弹射驱动件设置在所述头部内，所述头部的嘴巴位置开有射弹口，所述头部的头顶位置设有装弹口，所述装弹口处设有盖体。

[0013]优选的，所述驱动装置还包括有行走驱动件，所述行走驱动件设置在所述腿部，所述腿部的脚底设有滚轮，所述滚轮与所述行走驱动件相连接。

[0014]本实用新型的有益效果为:

[0015] 1、通过设置运导件，利用运导件的导槽来引导活动部件的运动轨迹，从而使得该人型玩具的各个部件的运动具有特殊性，不再是直线性运动，因此整体配合起来更具灵动感，动作结合也更加多样化，不会产生视觉疲劳，趣味性强，能获得更多消费者的青睐；

[0016] 2、该运导件的导槽形状可以是多样的，可以通过更换运导件来改变该人型玩具部件的运动轨迹，因此能有效解决现有机器人动作单一、生硬、死板等问题；

[0017] 3、该人型玩具头部可以轨迹摇摆，躯干部可以左右摇摆，整体可以前后移动旋转，手部可以摆动，因此整体组合起来，实现了该人型玩具具有舞蹈动作效果，更能吸引玩者的喜愛;

[0018] 4、该人型玩具的头部还可以发射子弹、躯干部前端还设有可发出炫丽的变幻图案色彩的LED灯板，从而大大增加了该人型玩具的玩耍功能，趣味性更强，一物多用，实用性强，能进一步获得消费者和玩者的青睐。

[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

[0020]图1为本实用新型的立体结构示意图。

[0021 ]图2为本实用新型的分解结构示意图。

[0022]图3为本实用新型运导件的立体结构示意图。

[0023]图4为本实用新型摇摆驱动件的立体结构示意图。

[0024]图5为本实用新型摇摆驱动件的分解结构示意图。

[0025]图6为本实用新型头部的分解结构示意图。

[0026]图7为本实用新型腿部的分解关系示意图。

具体实施方式

[0027]如图1和图2所示，本实用新型公开的智能摇摆的人型玩具，包括有玩具本体以及设置于玩具本体内的驱动装置，所述玩具本体包括有头部1、躯干部2、手部3和腿部4四个部件，所述头部I与躯干部2活动连接，所述手部3和腿部4均与躯干部2活动连接，所述玩具本体内设有运导件5，所述运导件5设置在头部I和躯干部2的活动连接位置，所述运导件5上设有控制部件运动轨迹的导槽51，所述驱动装置包括有摇摆驱动件6，所述摇摆驱动件6设置于躯干部2内，所述摇摆驱动件6带动所述头部I和躯干部2摇摆，该摇摆驱动件6在带动头部I摇摆时，该头部I会沿着运导件5的导槽51运动，因此根据运导件5的导槽51轮廓形状的不同，该头部I的摇摆轨迹也有所不同。如图3所示，该运导件5为的中间设有导槽51的板体，所述导槽51为边缘轮廓呈异型曲线的槽位，该实施例的导槽51呈心形，因此头部I在该导槽51中摇摆时呈抛物状摇摆。

[0028]如图4和图5所示，该实施例的摇摆驱动件6包括有电机61、齿轮箱以及滑动板62，其中该齿轮箱包括有内箱体63、内齿轮组(图中未示出)、外箱体64和外齿轮组65，该实施例的电机61和内齿轮组装置在内箱体63中，该电机61的转轴齿轮与内齿轮组的齿轮相啮合，外齿轮组65设置在内箱体63和外箱体64之间的位置，电机61带动内齿轮组转动，内齿轮组再将动力传递到外齿轮组65上，该外齿轮组65的输出齿轮651上设有偏心轴652，该实施例的滑动板62设置在外箱体64外，该滑动板62上设有一道竖向滑槽621和两道横向滑槽622，所述偏心轴652伸入到竖向滑槽621中，而两道横向滑槽622与外箱体64上凸设的轴杆641相连接，因此输出齿轮652只能带动滑动板62左右移动，该滑动板62的上端设有一个过渡板67，该过渡板67与滑动板62之间可以固定连接而实现滑动板62带动过渡板67同步移动，但为了避免玩者手动强制移动头部I而导致损坏该玩具，所以滑动板62与过渡板67之间通过扭簧连接，在过渡板67上设有一个供扭簧的两个弹簧脚夹持的凹位672，过渡板67的上端开有一个纵向槽位671，在该纵向槽位671中插接有一个导柱66，该导柱66可在纵向槽位671中前后移动，该导柱66上端伸入到运导件5的导槽51中，故该导柱66具有左右前后移动的空间，所以能顺畅的在导槽51中运动，该实施例的运导件5固定在外箱体64上端位置，在运导件5的上端还设有一个平板68，该平板68的中间与导柱66的中间均开孔并通过插销相连接，故该平板68能随着导柱66的移动而同步移动，该实施例的头部I安装在该平板68上，该平板68的前后端设有转柱681与头部I相连接，所以该头部I不仅可以随着导柱66的移动而移动，还能相对平板绕着转柱681摆动，故使得该人型玩具的头部I活动更具多样化，不会太单一、死板。

[0029]如图1和图2所示，该实施例的躯干部包2括有前躯壳21和后躯壳22，所述前躯壳21和后躯壳22相对接，所述滑动板62的后端凸设有连接柱623与所述后躯壳22相连接，该连接方式可以采用硬性连接，也可以采用弹性连接。另外为了提高该人型玩具的玩耍趣味性，该实施例的躯干部2的前端设有LED灯板7，所述LED灯板7包括有16粒LED灯珠，分为三种颜色，通电时该LED灯板7会发出炫丽的变幻图案色彩。

[0030]如图6所示，该实施例的驱动装置还包括有弹射驱动件8，所述弹射驱动件8设置在所述头部I内，该头部I由前后两半壳体对接组成，该弹射驱动件8包括有弹射壳体81、弹射电机82、齿轮组以及子弹83，弹射电机82和齿轮组安装在弹射壳体81上，弹射壳体81中间形成弹射腔，弹射壳体81上部有弹仓84，所述头部I的头顶对应弹仓84的位置设有装弹口，所述装弹口处设有盖体12，子弹83可从弹仓84中直接掉落到弹射腔中，弹射电机82的动力通过齿轮组传动从而推动子弹83发射，该头部I的嘴巴位置开有射弹口 11，该射弹口 11与弹射腔对齐，故子弹83可从嘴巴发射到外面去，该实施例的子弹83为EVA的圆盘状子弹，故使用安全，没有危险性，而且使该人型玩具还具有射弹功能，玩法更加丰富，更能吸引玩者。该实施例的头部I还设有两个耳朵13，这两个耳朵13呈圆形，其内装有能闪烁发光的LED灯;该人型玩具的眼睛14也同样装有会闪烁发光的LED灯;该人型玩具的头部I还可带有红外线接收器及语音识别功能等。

[0031]如图7所示，该实施例的驱动装置还包括有行走驱动件9，该实施例的行走驱动装置9共有两个，分别安装在所述腿部4的脚部位置，该实施例的腿部4和脚部之间通过连接杆40连接。该行走驱动装置9包括有行走电机91、齿轮组，该齿轮组具有两个输出齿轮92，对应的在所述腿部4的脚底设有一前一后两个滚轮41，这两个滚轮41分别与所述行走驱动件9的两个输出齿轮92相连接，故行走电机91可带动两个滚轮41转动，从而实现整个人型玩具行走，可向前或向后走，还可以左转和右转。该行走功能与躯干部2和头部I的摇摆相结合可形成舞姿，使该人型玩具具有跳舞功能。

[0032] 该人型玩具所采用的电池为充电电池，还配备有遥控器，实现对该人型玩具进行遥控;该人型玩具还带有小孩益智的学习功能及儿歌、故事等。功能丰富，实用性强，能获得众多消费者的青睐。

[0033]尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种智能摇摆的人型玩具，包括有玩具本体以及设置于玩具本体内的驱动装置，所述玩具本体包括有头部(1)、躯干部(2)、手部(3)和腿部(4)四个部件，所述头部(I)与躯干部(2)活动连接，所述手部(3)和腿部(4)均与躯干部(2)活动连接，其特征在于所述玩具本体内设有运导件(5)，所述运导件(5)设置于部件与部件活动连接的位置，所述运导件(5)上设有控制部件运动轨迹的导槽(51)，所述驱动装置带动部件沿着导槽(51)运动。

2.根据权利要求1所述的智能摇摆的人型玩具，其特征在于所述驱动装置包括有摇摆驱动件(6)，所述摇摆驱动件(6)设置于躯干部(2)内，所述摇摆驱动件(6)带动所述头部(I)和躯干部(2)摇摆，所述运导件(5)设置在头部(I)和躯干部(2)的活动连接位置并控制头部(I)的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的智能摇摆的人型玩具，其特征在于所述摇摆驱动件(6)包括有电机(61)、齿轮箱以及滑动板(62)，所述电机(61)的转轴齿轮与齿轮箱的齿轮相啮合，所述齿轮箱的输出齿轮(651)上设有偏心轴(652)，所述滑动板(62)上设有竖向滑槽(621)和横向滑槽(622)，所述偏心轴(652)伸入到竖向滑槽(621)中，所述横向滑槽(622)与齿轮箱的箱体上凸设的轴杆(641)相连接，所述滑动板(62)的上端与头部(I)相连接，所述滑动板(62)的后端与躯干部(2)相连接，所述电机(61)带动滑动板(62)左右滑动而带动头部(I)和躯干部(2)左右摇摆。

4.根据权利要求3所述的智能摇摆的人型玩具，其特征在于所述头部(I)的下端连接有导柱(66)，所述导柱(66)伸入到所述运导件(5)的导槽(51)中，所述导柱(66)与所述滑动板(62)之间通过一个过渡板(67)连接，所述过渡板(67)随滑动板(62)左右移动而移动，所述过渡板(67)上设有纵向槽位(671)供所述导柱(66)的末端伸入，所述导柱(66)随过渡板(67 )左右移动的同时可在纵向槽位(671)内前后移动。

5.根据权利要求1-4任一权项所述的智能摇摆的人型玩具，其特征在于所述运导件(5)为固定在齿轮箱的箱体上的中间设有导槽(51)的板体，所述导槽(51)为边缘轮廓呈异型曲线的槽位。

6.根据权利要求4所述的智能摇摆的人型玩具，其特征在于所述过渡板(67)与所述滑动板(62)之间通过扭簧连接。

7.根据权利要求3所述的智能摇摆的人型玩具，其特征在于所述躯干部(2)包括有前躯壳(21)和后躯壳(22)，所述前躯壳(21)和后躯壳(22)相对接，所述滑动板(62)的后端凸设有连接柱(623)与所述后躯壳(22)相连接。

8.根据权利要求1或2或3或7所述的智能摇摆的人型玩具，其特征在于所述躯干部(2)的前端设有LED灯板(7)，所述LED灯板(7)包括有若干LED灯珠。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的智能摇摆的人型玩具，其特征在于所述驱动装置还包括有弹射驱动件(8)，所述弹射驱动件(8)设置在所述头部(I)内，所述头部(I)的嘴巴位置开有射弹口( 11)，所述头部(I)的头顶位置设有装弹口，所述装弹口处设有盖体(12)。

10.根据权利要求1所述的智能摇摆的人型玩具，其特征在于所述驱动装置还包括有行走驱动件(9)，所述行走驱动件(9)设置在所述腿部(4)，所述腿部(4)的脚底设有滚轮(41)，所述滚轮(41)与所述行走驱动件(9)相连接。