CN205725319U - 一种电机组件 - Google Patents

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王巍
蒋文杰
彭彦明
鲁伟龙
徐清云
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Abstract

本实用新型提供一种电机组件,包括摆杆套、轴端轴承、输出轴、行星齿轮系和电机本体,所述轴端轴承设置于所述摆杆套内,所述输出轴的一端贯穿所述轴端轴承,且突出所述摆杆套,另一端与所述行星齿轮系的输出端连接,所述行星齿轮系的输入端与所述电机本体的输出端连接。本实用新型提供的电机本体组件,通过将摆杆套设置成阶梯状结构,能够满足摆杆套与齿轮箱外壳呈一平面,增加两者连接的可靠性,并且省去现有技术中的电机本体安装法兰等需要高精度的零件,减小了制作成本,增加了制作效率。

Description

一种电机组件
技术领域
[0001]本实用新型涉及动力输送领域,特别是一种电机组件。
背景技术
[0002]目前电机本体的形式有多种多样,也给了我们多种选择,我们一般的选择是买到一款合适的电机本体安装在产品上。但是一个单独的电机本体不是一个完整的产品,它需要和其它配合的零件才能形成一个完整的产品。这些零件在装配的时候,会花费很多时间,而且还要装配的可靠性,需要我们进行一定的检测才算是一个合格的产品。这会浪费很多浪费工时,无形中增加了产品的制造成本。
[0003]如图1和图2所示的现有技术是将购买的标准电机本体9、电机本体安装法兰5、轮毂轴3、轴承2、摆杆I用八颗十字沉头机牙螺栓(4、6),如图1将轴承2卡进摆杆1,将电机本体安装法兰5与标准电机本体9用十字沉头机牙螺栓4紧固,再将轮毂轴3穿过轴承2并且固定在标准电机本体9上,最终用十字沉头机牙螺栓6紧固形成一个完整的组件,其中电机本体输出轴8是穿过固定轴承7固定在标准电机本体9。装配整体如图2固定在底板上后最终将需要的轮胎固定在轮毂轴3上,这样就形成了一个完整的输出体系。利用编码器控制电机本体将带动轮子的转动。需要购买一个电机本体,三个机加件摆杆1、轮毂轴3、电机本体安装法兰5外加若干标准件。这样就无形中增加了加工、装配、调试、检验的成本。
实用新型内容
[0004]为了解决上述技术问题,而提供一种能够将摆杆套做成阶梯状结构方便与齿轮箱配合,减少制作摆杆套时的制作工艺,减少对零件的精度要求的一种电机组件。
[0005]本实用新型的技术方案包括一种电机组件,包括摆杆套、轴端轴承、输出轴、行星齿轮系和电机本体,所述轴端轴承设置于所述摆杆套内,所述输出轴的一端贯穿所述轴端轴承,且突出所述摆杆套,另一端与所述行星齿轮系的输出端连接,所述行星齿轮系的输入端与所述电机本体的输出端连接。
[0006]所述摆杆套包括大轴段和小轴段,所述大轴段的内径等于所述行星齿轮系的外径,所述小轴段的直径等于所述轴端轴承的外径。
[0007]所述大轴段上设置有用于固定的所述摆杆套的固定结构,所述固定结构沿所述大轴段的轴线方向的两个端面相互平行。
[0008]所述固定结构远离所述电机本体的端面与所述大轴段的远离所述电机本体的端面处于同一水平面内。
[0009]所述轴端轴承的数量为两个,两个所述轴端轴承依次套装在所述输出轴上。
[0010]还包括至少一个固定块,所述固定块为环状结构,所述固定块的内环直径等于所述轴端轴承的内径,且外环直径不大于所述轴端轴承的外径,所述固定块设置于两个相邻的所述轴端轴承之间、套装于所述输出轴上。
[0011]还包括电机本体固定盘,所述电机本体通过所述电机本体固定盘与所述行星齿轮系固定连接,且所述行星齿轮系、所述输出轴和所述轴端轴承通过所述电机本体固定盘固定设置于所述摆杆套内部。
[0012]所述电机本体固定盘上设置有用于通过所述电机本体的输出端的第一通孔、多个用于固定所述电机本体的第二通孔和多个第三通孔,所有所述第二通孔环绕所述第一通孔均匀分布于所述电机本体固定盘上,且所述电机本体通过至少三个螺栓固定设置于所述电机本体固定盘的端面上,所有所述第三通孔环绕所述第一通孔均匀分布于所述电机本体固定盘上,且所有所述第三通孔围成的环形直径大于所述第二通孔围成的直径,所述电机本体固定盘通过穿过所述第三通孔的螺栓固定设置于所述摆杆套上。
[0013]所述电机本体固定盘的外径等于所述大轴段的外径。
[0014]还包括用于限制所述轴端轴承位置的孔用卡簧和轴用卡簧,所述孔用卡簧设置于所述小轴段远离所述电机本体的一端内,所述轴用卡簧套装于所述输出轴远离所述电机本体的一端上,且将所有所述轴端轴承和所有所述固定块固定设置于所述输出轴上。
[0015]本实用新型提供的一种电机组件,通过将摆杆套设置成阶梯状结构,能够满足摆杆套与齿轮箱外壳呈一平面,增加两者连接的可靠性,并且省去现有技术中的电机本体安装法兰等需要高精度的零件,减小了制作成本,增加了制作效率。
附图说明
[0016]图1为背景技术中提供的现有技术的结构示意图;
[0017]图2为背景技术中提到的现有技术的组装后的结构示意图;
[0018]图3为本实用新型提供的一种电机组件的爆炸图;
[0019]图4为本实用新型提供的一种电机组件的组装后的结构示意图;
[0020]图5为本实用新型提供的一种电机组件的电机本体固定盘的结构示意图;
[0021]图6为本实用新型提供的一种电机组件的输出轴和行星齿轮系的连接处的示意图;
[0022]图中:
[0023] 1、摆杆;2、轴承;3、轮毂轴;4、十字沉头机牙螺栓;5、电机本体安装法兰;6、十字沉头机牙螺栓;7、固定轴承;8、电机本体输出轴;9、电机本体;1、孔用卡簧;11、摆杆套;12、轴用卡簧;13、轴端轴承;14、固定块;15、输出轴;16、行星齿轮系;17、电机本体固定盘;19、电机本体;111、大轴段;112、小轴段;113、固定结构;171、第一通孔;172、第二通孔;173、第三通孔。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明:
[0025]如图3至图6所示的一种电机组件,包括摆杆套11、轴端轴承13、输出轴15、行星齿轮系16和电机本体19,所述轴端轴承13设置于所述摆杆套11内,所述输出轴15的一端贯穿所述轴端轴承13,且突出所述摆杆套11,另一端与所述行星齿轮系16的输出端连接,所述行星齿轮系16的输入端与所述电机本体19的输出端连接。其中,所示摆杆套11设置为阶梯状结构,使得摆杆套11能够与齿轮箱外壳处于同一平面内,保证稳定性。
[0026]其中,所述输出轴15靠近所述行星齿轮系16—端的端面上设置有三个凸起,所述行星齿轮系16靠近所述输出轴15的一侧对应设置有三个齿轮轴,三个所述齿轮轴的中心与三个所述凸起相配合,对所述电机本体19的输出动力进行传递。
[0027]所述摆杆套11包括大轴段111和小轴段112,所述大轴段111的内径等于所述行星齿轮系16的外径,所述小轴段112的直径等于所述轴端轴承13的外径。使得所示轴端轴承13能够完全放置到所述小轴段112内。
[0028]所述大轴段111上设置有用于固定的所述摆杆套11的固定结构113,所述固定结构113沿所述大轴段111的轴线方向的两个端面相互平行。能够减少在制作摆杆套11时需要的折弯次数,减小了工人的劳动强度和对材料和技术的要求。
[0029]所述固定结构113远离所述电机本体19的端面与所述大轴段111的远离所述电机本体19的端面处于同一水平面内。
[0030]所述轴端轴承13的数量为两个,两个所述轴端轴承13依次套装在所述输出轴15上。能够满足输出轴15在转动过程中产生的周向力,防止输出轴15断裂。
[0031]还包括至少一个固定块14,所述固定块14为环状结构,所述固定块14的内环直径等于所述轴端轴承13的内径,且外环直径不大于所述轴端轴承13的外径,所述固定块14设置于两个相邻的所述轴端轴承13之间、套装于所述输出轴15上。将相邻的两个轴端轴承13区分开,防止产生相对滑动,造成不必要的磨损。
[0032] 还包括电机本体固定盘17,所述电机本体19通过所述电机本体固定盘17与所述行星齿轮系16固定连接,且所述行星齿轮系16、所述输出轴15和所述轴端轴承13通过所述电机本体固定盘17固定设置于所述摆杆套11内部。
[0033]所述电机本体固定盘17上设置有用于通过所述电机本体19的输出端的第一通孔171、多个用于固定所述电机本体19的第二通孔172和多个第三通孔173,所有所述第二通孔172环绕所述第一通孔171均匀分布于所述电机本体固定盘17上,且所述电机本体19通过至少三个螺栓固定设置于所述电机本体固定盘17的端面上,所有所述第三通孔173环绕所述第一通孔171均匀分布于所述电机本体固定盘17上,且所有所述第三通孔173围成的环形直径大于所述第二通孔172围成的直径,所述电机本体固定盘17通过穿过所述第三通孔173的螺栓固定设置于所述摆杆套11上。
[0034]所述电机本体固定盘17的外径等于所述大轴段111的外径。
[0035]通过电机本体固定盘17,将电机本体19、轴端轴承13、输出轴15、摆杆套11等连为一个整体,保证整体的稳定性。
[0036] 还包括用于限制所述轴端轴承13位置的孔用卡簧10和轴用卡簧12,所述孔用卡簧10设置于所述小轴段112远离所述电机本体19的一端内,所述轴用卡簧12套装于所述输出轴15远离所述电机本体19的一端上,且将所有所述轴端轴承13和所有所述固定块14固定设置于所述输出轴15上。通过孔用卡簧10和轴用卡簧12,保证轴端轴承13与所述摆杆套11和所述输出轴15的位置关系的相对稳定。
[0037]以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机组件,其特征在于:包括摆杆套、轴端轴承、输出轴、行星齿轮系和电机本体,所述轴端轴承设置于所述摆杆套内,所述输出轴的一端贯穿所述轴端轴承,且突出所述摆杆套,另一端与所述行星齿轮系的输出端连接,所述行星齿轮系的输入端与所述电机本体的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机组件,其特征在于:所述摆杆套包括大轴段和小轴段,所述大轴段的内径等于所述行星齿轮系的外径,所述小轴段的直径等于所述轴端轴承的外径。
3.根据权利要求2所述的一种电机组件,其特征在于:所述大轴段上设置有用于固定的所述摆杆套的固定结构,所述固定结构沿所述大轴段的轴线方向的两个端面相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种电机组件,其特征在于:所述固定结构远离所述电机本体的端面与所述大轴段的远离所述电机本体的端面处于同一水平面内。
5.根据权利要求2所述的一种电机组件,其特征在于:所述轴端轴承的数量为两个,两个所述轴端轴承依次套装在所述输出轴上。
6.根据权利要求5所述的一种电机组件,其特征在于:还包括至少一个固定块,所述固定块为环状结构,所述固定块的内环直径等于所述轴端轴承的内径,且外环直径不大于所述轴端轴承的外径,所述固定块设置于两个相邻的所述轴端轴承之间、套装于所述输出轴上。
7.根据权利要求2所述的一种电机组件,其特征在于:还包括电机本体固定盘,所述电机本体通过所述电机本体固定盘与所述行星齿轮系固定连接,且所述行星齿轮系、所述输出轴和所述轴端轴承通过所述电机本体固定盘固定设置于所述摆杆套内部。
8.根据权利要求7所述的一种电机组件,其特征在于:所述电机本体固定盘上设置有用于通过所述电机本体的输出端的第一通孔、多个用于固定所述电机本体的第二通孔和多个第三通孔,所有所述第二通孔环绕所述第一通孔均匀分布于所述电机本体固定盘上,且所述电机本体通过至少三个螺栓固定设置于所述电机本体固定盘的端面上,所有所述第三通孔环绕所述第一通孔均匀分布于所述电机本体固定盘上,且所有所述第三通孔围成的环形直径大于所述第二通孔围成的直径,所述电机本体固定盘通过穿过所述第三通孔的螺栓固定设置于所述摆杆套上。
9.根据权利要求7所述的一种电机组件,其特征在于:所述电机本体固定盘的外径等于所述大轴段的外径。
10.根据权利要求6所述的一种电机组件,其特征在于:还包括用于限制所述轴端轴承位置的孔用卡簧和轴用卡簧,所述孔用卡簧设置于所述小轴段远离所述电机本体的一端内,所述轴用卡簧套装于所述输出轴远离所述电机本体的一端上,且将所有所述轴端轴承和所有所述固定块固定设置于所述输出轴上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021101263A1 (en) * 2019-11-22 2021-05-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Planetary gear transmission device and robot having the same

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