CN205703206U - 一种位置微调装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种位置微调装置，包括中心轴和通过中心轴相交连接的两个微调单元以及紧固两个微调单元的紧固机构，中心轴至少与一个微调单元转动配合；每个微调单元包括底座，底座通过导向槽装配有滑块，相对于中心轴转动的微调单元的滑块上设有与中心轴对应的轴孔，中心轴在轴孔中能够转动；底座上设有两个微调单元相对移动的直线位移调整机构；两个微调单元中的一个的底座上设有顶推另一个的底座的侧面而使得两个微调单元绕以中心轴的轴线相对转动的转动调整机构。该位置微调装置具有沿两个方向移动和绕一个方向转动的三自由度的调整功能，将预装配零件置于一个底座上，另一底座固定在机架上，可以方便快捷的将预装配零件调整到正确的位。

Description

一种位置微调装置

技术领域

本实用新型涉及一种位置微调装置。

背景技术

机械工程领域经常会遇到零件装配位置的微调处理，在位置微调处理过程中，通常要借助一个具有两个方向直线位移调整的位置微调装置，将预装配零件放置在位置微调装置的工作台上，通过调整工作台在两个方向上的直线移动将预装配零件移动到正确的装配位置，然后再进行装配。随着零件的复杂化和装配空间的限制，在零件装配时，具有两个方向直线位移调整的位置微调装置不能将预装配零件调整到正确的装配位置或者需要花费很长的时间才能将预装配零件调整到正确装配位置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能将复杂预装配零件调整到正装配位置且调整花费时间少的位置微调装置。

为实现上述目的，本实用新型一种位置微调装置的技术方案是：一种位置微调装置，包括中心轴和通过中心轴相交连接在一起的两个微调单元以及位置调好后能够将两个微调单元相对紧固的紧固机构，中心轴与两个微调单元中的至少一个转动配合而使得两个微调单元能够以中心轴的轴线为转动轴线相对转动；每个微调单元包括底座和通过导向槽沿直线导向装配在底座上的滑块，两个微调单元中能够相对于中心轴转动的微调单元的滑块上设有与中心轴对应的轴孔，中心轴在轴孔中能够转动；底座上设有驱动相应滑块沿导向槽滑动而使得两个微调单元能够相对直线移动的直线位移调整机构；两个微调单元中的一个的底座上设有顶推另一个的底座的侧面而使得两个微调单元以中心轴的轴线为转动轴线相对转动的转动调整机构。

所述紧固机构包括紧固螺钉，底座上于导向槽的槽底处开设有紧固螺钉连接孔，所述两个微调单元中的一个的滑块上设有与紧固螺钉连接孔对应的穿孔，另一的滑块上开设有与所述穿孔对应的紧固螺纹孔，紧固螺钉穿过一个微调单元上的紧固螺钉连接孔和穿孔后与另一为微调单元上的紧固螺纹孔配合连接而将两个微调单元紧固，紧固螺钉与穿孔间隙配合。

所述紧固螺钉连接孔为长度沿紧固螺钉走向延伸的沉头长腰孔。

所述直线位移调整机构为推拉直线位移调整机构，推拉直线位移调整机构包括固定连接在导向槽一端端面上的封盖板，推动滑块直线位移调整螺钉和拉动滑块直线位移调整螺钉，封盖板上开设有与滑块靠近封盖板一端的端面对应的直线位移调整光孔和直线位移调整螺纹通孔，推动滑块直线位移调整螺钉与直线位移调整螺纹通孔配合连接，拉动滑块直线位移调整螺钉穿过直线位移调整光孔后与滑块螺纹连接而形成丝杠螺母传动机构。

所述两个微调单元中的一个的封盖板靠近相应导向槽的边缘高出相应导向槽的槽口，所述转动调整机构包括封盖板高出导向槽的槽口的部分上设有的转动调整螺纹通孔，转动调整螺纹通孔配合连接有转动调整螺钉。

所述转动调整螺钉上配合连接有锁紧螺母。

所述导向槽为槽深大于所述滑块厚度的U型槽。

所述中心轴为阶梯轴，所述轴孔为阶梯孔。

所述两个微调单元的底座上于导向槽的槽底处还开设有用于与机架固定连接的连接螺纹孔。

本实用新型的有益效果是：位置调整时，轻轻松开两个的微调单元中的紧固螺钉，通过底座上的直线位移调整机构驱动相应滑块沿导向槽滑动而两个微调单元能够相对直线移动，由于两个微调单元相交设置，从而实现相互垂直的两个方向上的直线位移调整，通过调整转动调整机构可实现两微调单元以中心轴的轴线为转动轴线相对转动，即本实用新型位置微调装置具有沿两个方向移动和绕一个方向转动的三自由度的调整功能，将复杂的预装配零件置于其中一个微调单元上，另一个微调单元固定连接机架上，可以方便快捷的将预装配零件调整到正确的位置。

附图说明

图1为本实用新型一种微调装置的具体实施例的结构示意图；

图2为图1的组成示意图；

图3为图1中第一微调单元的爆炸图；

图4为图1中第二微调单元的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的一种位置微调装置的具体实施例，如图1至图4所示，包括沿上下方向延伸的呈阶梯状的中心轴3和通过中心轴3上下相交连接在一起的两个微调单元，为了清楚详细描述两个微调单元的结构，这里将两个微调单元分别定义为第一微调单元1和第二微调单元2，第二微调单元2位于第一微调单元1的上方。第一微调单元1包括第一底座12和第一紧固螺钉14，第一底座上12开设有沿左右方向延伸的第一导向槽120，第一导向槽120的槽中导向装配有第一滑块11,第一导向槽120为U型槽，U型槽的槽深大于第一滑块11的厚度。第一底座上于第一导向槽120的槽底处开设有第一紧固螺钉连接孔121，第一紧固螺钉连接孔121为长度沿左右方向延伸的沉头长腰孔，第一底座12上与第一导向槽120的槽底处还开设用于与机架固定连接的第一连接螺纹孔122。

第一滑块11的中心处开设有贯穿其厚度的与中心轴3对应的第一轴孔111，中心轴3在第一轴孔111中能够转动，第一轴孔111为孔径上小下大的阶梯孔；第一滑块11上于第一轴孔111的左右两侧对称开设第一穿孔112，第一穿孔112与第一紧固螺钉穿孔121上下对应；第一滑块11上于第一轴孔111的前后两侧对称开设第一紧固螺纹孔113，第一穿孔112的孔径大于第一紧固螺纹孔113的孔径。

第一底座12于第一导向槽120的右端设有驱动第一滑块11沿第一导向槽10滑动而使得第一微调单元1和第二微调单元2能够相对直线移动的第一直线位移调整机构和顶推第二底座32的侧面而使得第一微调单元1和第二微调单元2以中心轴3的轴线为转动轴线相对转动的转动调整机构。第一直线位移调整机构为第一推拉直线位移调整机构，第一推拉直线位移调整机构包括通过螺纹固定连接在第一底座12上于第一导向槽120右端面处的第一封盖板13、推动第一滑块11沿第一导向槽120向左滑动的第一推动滑块直线位移调整螺钉15和拉动第一滑块11沿第一导向槽120向右滑动的第一拉动滑块直线位移调整螺钉16，第一底座12上于第一滑块11的右端面处开设有第一螺纹盲孔114，第一封盖板13上开设有与第一螺纹盲孔114对应的第一直线位移调整光孔133和与第一滑块11右端面对应的第一直线位移调整螺纹通孔132，第一推动滑块直线位移调整螺钉15与第一直线位移调整螺纹通孔132配合连接，第一拉动滑块直线位移调整螺钉16穿过第一直线位移调整光孔133后与第一螺纹盲孔114配合连接而形成丝杠螺母传动机构。第一导向槽120槽口的高度低于第一封盖板13上边缘的高度，所述转动调整机构包括第一封盖板13高出第一导向槽深度的部分上设有转动调整螺纹通孔131，转动调整螺纹通孔131配合连接有转动调整螺钉17。

第二微调单元2包括第二底座21和第二紧固螺钉24，第一底座上21开设有沿前后方向延伸的第二导向槽210，第二导向槽210的槽中导向装配有第二滑块23，第二导向槽210为U型槽且其深度大于第二滑块23的厚度。第二底座21于第二导向槽210的槽底上开设有第二紧固螺钉连接孔211，第二紧固螺钉连接孔211为长度沿前后方向延伸的沉头长腰孔，第二底座31于第二导向槽210的槽底上还开设用于与机架固定连接的第二连接螺纹孔212。

第二滑块22的中心处开设有贯穿其厚度的第二轴孔231，中心轴3在第二轴孔231中能够转动，第二轴孔231孔径上小下大的阶梯孔；第二滑块22上于第二轴孔231的前后两侧对称开设有第二穿孔233，第二滑块23上于第二轴孔210的左右两侧对称设有第二紧固螺纹孔232，第二穿孔231的孔径大于第二紧固螺纹孔232的孔径，第一紧固螺钉连接孔121、第一穿孔112和第二紧固螺纹孔232上下对应，第二紧固螺钉连接孔211、第二穿孔231和第一紧固螺纹孔113上下对应。

第二底座21于第二导向槽210的前端设有推拉第二滑块23而使得第一微调单元1和第二微调单元2能够相对直线移动的第二直线位移调整机构，第二直线位移调整机构为第二推拉直线位移调整机构，第二推拉直线位移调整机构包括通过螺纹固定连接在第二底座21上于第二导向槽210的右端面处的第二封盖板22、推动第二滑块23向后滑动的第二推动滑块直线位移调整螺钉25和拉动第二滑块22向前滑动的第二拉动滑块直线位移调整螺钉26，第二滑块23的前端面上开设有第二螺纹盲孔234，第二封盖板22上开设有与第二螺纹盲孔234对应的第二直线位移调整光孔222和与第二滑块右端面对应的第二直线位移调整螺纹通孔221，第二推动滑块直线位移调整螺钉25与第二直线位移调整螺纹通孔221配合连接，第二拉动滑块直线位移调整螺钉26穿过第二直线位移调整光孔222后与第二螺纹盲孔234配合连接而形成丝杠螺母传动机构。

本实用新型位置微调装置的装配关系是：第二微调单元2位于第一微调单元1的上方，第一底座12上所开设的第一导向槽120的槽口和第二底座31上所开设的第二导向槽210的槽口相对，第一紧固螺钉14穿过第一紧固螺钉连接孔121和第一穿孔112后与第二紧固螺纹孔232配合连接，第二紧固螺钉24穿过第二紧固螺钉连接孔121和第二穿孔233后与第一紧固螺纹孔113配合连接，第一紧固螺钉14与第一穿孔112间隙配合，第二紧固螺钉24与第二穿孔233间隙配合。

本实用新型位置微调装置在使用的时候，首先将第一底座12通过其上的第一连接螺纹孔122固定在机架上，然后将预装配零件放置在第二底座21上，最后进行相应的位置调整。该位置调整装置的调节方法是：轻轻松开第一紧固螺钉14和第二紧固螺钉24，转动第一推动滑块直线位移调整螺钉15使其旋入量朝向第一滑块11的右端面的方向增加，随着选入量的增加，第一推动滑块直线位移调整螺钉15的末端顶压在第一滑块11的右端面而使得第一滑块12沿第一导向槽120向左滑动，在中心轴3传力的作用下，第二底座21和第一滑块11同步运动；第一拉动滑块直线位移调整螺钉16与第一滑块11构成丝杠螺母机构，转动第一拉动滑块直线位移调整螺钉16使第一滑块11沿第一导向槽120向右滑动，在中心轴3传力的作用下，第二底座21和第一滑块11同步运动，从而实现在左右方向上的位置调整。同理，转动第二推动滑块直线位移调整螺钉25使其旋入量朝向第一滑块11的前端面的方向增加，随着选入量的增加，第二推动滑块直线位移调整螺钉25的末端顶压在第二滑块23的右端面而使得第二底座21相对于第二滑块23向前运动；第二拉动滑块直线位移调整螺钉26与第二滑块23构成丝杠螺母机构，转动第二拉动滑块直线位移调整螺钉26使第二底座21相对于第二滑块23向后运动，从而实现在前后方向上的位置调整。松开锁紧螺母18，转动旋转调整螺钉17，调整两转动调整螺钉17旋入量使第二微调单元2以中心轴3的轴线为转动轴线相对于第一微调单元1转动，实现第二调整单元2与第一调整单元2之间的夹角的调整，位置调整好后利用紧锁紧螺母18将转动调整螺钉17锁紧在第一封盖板13上，最后拧紧第一紧固螺钉14和第二紧固螺钉24即可。

需要说明的是，本实用新型位置微调装置在使用的时候，也可以将第二底座21通过其上的第二连接螺纹孔212固定连接在机架上，此时将预装配零件放置在第一底座12上，然后进行相应的位置调整，位置调整方法与上述一样，此处不再赘述。

本实施例中，两个微调单元通过设置在内部的紧固机构进行紧固，在其他实施例中，两个微调单元外部的紧固结构进行锁紧，此时紧固机构可以是逆时针转动90度呈U型的U型支架，U型支架的上壁设有开设有螺纹通孔，螺纹通孔配合连接有紧固螺钉，将两微调单元置于U型支架的上壁和下壁之间，通过调整紧固螺钉的旋入量实现两微调单元的相对紧固。

本实施例中，中心轴与两个微调单元转动配合，两个微调单元中的任意一个微调单元均可以中心轴的轴线为转动轴线转动，增加使用的方便性。在其他实施例中，中心轴也可以只与两个调单元中的一个转动配合，此时中心轴的一端与穿过一个微调单元的滑块上的轴孔后与另一微调单元的滑块固定连接。

本实施例中，底座与封盖板分体设置，这样的可以使制造变得更为简单，节约成本，在其他实施例中，底座和封盖板可以一体设置。

本实施例中，两个微调单元的底座上设有与机架固定连接的连接螺纹孔，这样可以根据预装配零件的装配方向选择是将第一底座固定连接在支架上还是将第二底座固定连接在机架上，扩大了本实用新型位置微调装置的使用范围。当然，在其他实施例中，也可只在一个微调单元的底座上开设连接螺纹孔。

本实施例中，紧固螺钉连接孔为沉头长腰孔，沉头长腰孔能够弥补制造带来的误差，便于紧固螺钉和滑块之间的装配；同时，紧固螺钉可以在沉头长腰孔中滑动，这样在进行位置调整时，不需要完全松开紧固螺钉，轻轻松开紧固螺钉让两微调单元松开即可，节约时间。当然，在其他实施例中，紧固螺钉连接孔也可以为沉头孔，此种情况下在进行位置调整调整时，需要将紧固螺钉完全松开并拔出。

在其他实例中，直线位移调整机构也可以包括固定连接在导向槽两端端面上的两个封盖板，两个封盖板上均开设有直线位移调整螺纹通孔，直线位移调整螺纹通孔配合连接推动滑块直线位移调整螺钉，两封盖板上的直线位移调整螺钉分别于滑块相背的两端面对应，通过调整直线位移调整螺钉实现相应滑块沿导向槽直线滑动使得两个微调单元能够相对直线移动；直线位移调整机构还可以包括固定连接在导向槽两端端面上的两个封盖板，两封盖板上均开设有直线位移调整光孔，直线调整螺钉穿过直线位移调整光孔后与滑块螺纹连接而形成丝杠螺母传动机构，直线调整螺钉分别位于滑块的相背的两端面上，通过转动直线调整螺钉实现相应滑块沿导向槽直线滑动使得两个微调单元能够相对直线移动。

在其他实施例中，底座上于导向槽的两端可均设有封盖板，封盖板靠近相应导向槽的边缘高出相应导向槽的槽口，转动调整机构可以包括固定连接在底座上于封盖板高出导向槽的槽口的部分上均开设有的一个转动调整螺纹通孔，两个封盖板上的转动调整螺纹通孔不共线，转动调整螺纹通孔配合连接有转动调整螺钉，调整转动调整螺钉旋入量使两个微调单元以中心轴的轴线为转动轴线相对于转动，实现两个微调单元之间夹角的调整。

在其他实施例中，直线位移调整机构中的推动滑块直线位移调整螺钉和拉动滑块直线位移调整螺钉以及转动调整机构中的转动调整螺钉均可用压电陶瓷或压电块来代替，例如将压电陶瓷置于滑块和封盖板之间，压电陶瓷的一端与滑块的端面固定连接，压电陶瓷的另一端与封盖板固定连接，利用压电陶瓷的逆压电效应驱动滑块沿导向槽滑动而使得两个微调单元相对直线移动。

Claims (9)

1.一种位置微调装置，其特征在于：包括中心轴和通过中心轴相交连接在一起的两个微调单元以及位置调好后能够将两个微调单元相对紧固的紧固机构，中心轴与两个微调单元中的至少一个转动配合而使得两个微调单元能够以中心轴的轴线为转动轴线相对转动；每个微调单元包括底座和通过导向槽沿直线导向装配在底座上的滑块，两个微调单元中能够相对于中心轴转动的微调单元的滑块上设有与中心轴对应的轴孔，中心轴在轴孔中能够转动；底座上设有驱动相应滑块沿导向槽滑动而使得两个微调单元能够相对直线移动的直线位移调整机构；两个微调单元中的一个的底座上设有顶推另一个的底座的侧面而使得两个微调单元以中心轴的轴线为转动轴线相对转动的转动调整机构。

2.根据权利要求1所述的位置微调装置，其特征在于：所述紧固机构包括紧固螺钉，底座上于导向槽的槽底处开设有紧固螺钉连接孔，所述两个微调单元中的一个的滑块上设有与紧固螺钉连接孔对应的穿孔，另一的滑块上开设有与所述穿孔对应的紧固螺纹孔，紧固螺钉穿过一个微调单元上的紧固螺钉连接孔和穿孔后与另一为微调单元上的紧固螺纹孔配合连接而将两个微调单元紧固，紧固螺钉与穿孔间隙配合。

3.根据权利要求2所述的位置微调装置，其特征在于：所述紧固螺钉连接孔为长度沿紧固螺钉走向延伸的沉头长腰孔。

4.根据权利要求1所述的位置微调装置，其特征在于：所述直线位移调整机构为推拉直线位移调整机构，推拉直线位移调整机构包括固定连接在导向槽一端端面上的封盖板，推动滑块直线位移调整螺钉和拉动滑块直线位移调整螺钉，封盖板上开设有与滑块靠近封盖板一端的端面对应的直线位移调整光孔和直线位移调整螺纹通孔，推动滑块直线位移调整螺钉与直线位移调整螺纹通孔配合连接，拉动滑块直线位移调整螺钉穿过直线位移调整光孔后与滑块螺纹连接而形成丝杠螺母传动机构。

5.根据权利要求4所述的位置微调装置，其特征在于：所述两个微调单元中的一个的封盖板靠近相应导向槽的边缘高出相应导向槽的槽口，所述转动调整机构包括封盖板高出导向槽的槽口的部分上设有的转动调整螺纹通孔，转动调整螺纹通孔配合连接有转动调整螺钉。

6.根据权利要求5所述的位置微调装置，其特征在于：所述转动调整螺钉上配合连接有锁紧螺母。

7.根据权利要求1-6任一项所述的位置微调装置，其特征在于：所述导向槽为槽深大于所述滑块厚度的U型槽。

8.根据权利要求1-6任一项所述的位置微调装置，其特征在于：所述中心轴为阶梯轴，所述轴孔为阶梯孔。

9.根据权利要求1-6任一项所述的位置微调装置，其特征在于：所述两个微调单元的底座上于导向槽的槽底处还开设有用于与机架固定连接的连接螺纹孔。