CN205675778U - 一种机械手抓料推送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手抓料推送装置，其包括：装置本体；外部设置有机架，其内设置有机械手机构、推送机构和活动固定机构；机械手机构设置在机架上，机械手机构与所述的机架连接处设置有横梁臂，横梁臂一侧端设置有转动轮，转动轮下端部设置有伸缩传动臂，伸缩传动臂下端部设置有机械手，推送机构与所述的机架连接处设置有定位板，定位板一侧端设置有电机，电机一侧端设置有气缸，气缸一侧端设置有伸缩推送板，伸缩推送板前端部设置有推送顶块；本实用新型结构简单合理，使用方便，通过机械手抓料，通过推送机构传送，可以很好的替代人工，推送物料稳定、可靠，降低劳动成本，提高了工作效率、减轻了工作强度，满足了经济发展的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手抓料推送装置，属于机械设备技术领域。
背景技术
当前，物料的推送大都是通过人工进行，虽然可以进行人工推送，但是人工推送增加了人的工作强度并且降低了工作效率、增加了生产成本；采用人工送料速度慢，效益低，质量不稳定，而且随人工成本上涨，产品需求量大，采取人工已不适宜，不适于大批量生产。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种结构简单合理，使用方便，通过机械手抓料，通过推送机构传送，可以很好的替代人工，推送物料稳定、可靠，降低劳动成本，提高了工作效率、减轻了工作强度的机械手抓料推送装置。
(二)技术方案
本实用新型的一种机械手抓料推送装置，其包括：装置本体；所述的装置本体外设置有机架，所述的装置本体内设置有机械手机构、推送机构和活动固定机构；所述的机械手机构设置在机架上，所述的机械手机构与所述的机架连接处设置有横梁臂，所述的横梁臂一侧端设置有转动轮，所述的转动轮下端部设置有伸缩传动臂，所述的伸缩传动臂下端部设置有机械手，所述的推送机构和所述的活动固定机构下端部设置有工作台，所述的推送机构与所述的机架连接处设置有定位板，所述的定位板一侧端设置有电机，所述的电机一侧端设置有气 缸，所述的气缸一侧端设置有伸缩推送板，所述的伸缩推送板前端部设置有推送顶块。
进一步地，所述的推送机构上设置有传感器。
进一步地，所述的活动固定机构上设置有夹扣。
进一步地，所述的工作台一侧端设置有入料口。
(三)有益效果
本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型结构简单合理，使用方便，通过机械手抓料，通过推送机构传送，可以很好的替代人工，推送物料稳定、可靠，降低劳动成本，提高了工作效率、减轻了工作强度，满足了经济发展的要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
1-装置本体；2-机架；3-机械手机构；4-推送机构；5-活动固定机构；6-横梁臂；7-转动轮；8-伸缩传动臂；9-机械手；10-工作台；11-定位板；12-电机；13-气缸；14-伸缩推送板；15-推送顶块。
具体实施方式
如图1所示的一种机械手抓料推送装置，其包括：装置本体1；所述的装置本体1外设置有机架2，所述的装置本体1内设置有机械手机构3、推送机构4和活动固定机构5；所述的机械手机构3设置在机架2上，所述的机械手机构3与所述的机架2连接处设置有横梁臂6，所述的横梁臂6一侧端设置有转动轮7，所述的转动轮7下端部设置有伸缩传动臂8，所述的伸缩传动臂8下端部设置有机械手9，所述的推送机构4和所述的活动固定机构5下端部设置有工作台10，所述的推送机构4与所述的机架2连接处设置有定位板11，所述的定位板11一侧端设置有电机12，所述的电机12一侧端设置有气缸13，所述的气缸13一侧端设置有伸缩推送板14，所述的伸缩推送板 14前端部设置有推送顶块15。
其中，所述的推送机构4上设置有传感器。
所述的，活动固定机构5上设置有夹扣。
所述的，工作台10一侧端设置有入料口。
本实用新型结构简单合理，使用方便，通过机械手9抓料，通过推送机构4传送，可以很好的替代人工，推送物料稳定、可靠，降低劳动成本，提高了工作效率、减轻了工作强度，满足了经济发展的要求。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1.一种机械手抓料推送装置，其特征在于：包括装置本体；所述的装置本体外设置有机架，所述的装置本体内设置有机械手机构、推送机构和活动固定机构；所述的机械手机构设置在机架上，所述的机械手机构与所述的机架连接处设置有横梁臂，所述的横梁臂一侧端设置有转动轮，所述的转动轮下端部设置有伸缩传动臂，所述的伸缩传动臂下端部设置有机械手，所述的推送机构和所述的活动固定机构下端部设置有工作台，所述的推送机构与所述的机架连接处设置有定位板，所述的定位板一侧端设置有电机，所述的电机一侧端设置有气缸，所述的气缸一侧端设置有伸缩推送板，所述的伸缩推送板前端部设置有推送顶块。
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓料推送装置，其特征在于：所述的推送机构上设置有传感器。
3.根据权利要求1所述的一种机械手抓料推送装置，其特征在于：所述的活动固定机构上设置有夹扣。
4.根据权利要求1所述的一种机械手抓料推送装置，其特征在于：所述的工作台一侧端设置有入料口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620572057.3U CN205675778U (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 一种机械手抓料推送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620572057.3U CN205675778U (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 一种机械手抓料推送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205675778U true CN205675778U (zh) | 2016-11-09 |
Family
ID=57432406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620572057.3U Active CN205675778U (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 一种机械手抓料推送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205675778U (zh) |
-
2016
- 2016-06-13 CN CN201620572057.3U patent/CN205675778U/zh active Active
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |