CN205666715U - 一种机器人低速低载电机的降噪结构 - Google Patents

一种机器人低速低载电机的降噪结构 Download PDF

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冯水松
覃学松
俞翔
黄仝宇
汪刚
柏林
刘双广
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人低速低载电机的降噪结构,包括底盘、电机支架以及电机,所述电机通过电机支架与底盘固定,还包括柔性连接件,所述电机支架通过柔性连接件与底盘连接。本实用新型的电机支架与底盘间通过柔性连接件连接,在电机支架与底盘之间起到很好的缓冲作用,降低电机工作时所产生的噪音,起到非常理想的减震降噪效果。

Description

一种机器人低速低载电机的降噪结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人降噪技术领域,尤其涉及一种机器人低速低载电机的降噪结构。
背景技术
[0002] 现有遥控车及机器人底盘的驱动电机的固定结构方式主要是通过螺丝把电机直接固定在电机支架或直接固定在金属底盘上。电机与金属底盘直接连接时,两者是刚性接触,电机通过电机支架与金属底盘连接时,电机与金属底盘之间实际上是间接刚性连接,所以电机在工作时的震动直接传递到电机以外的零件,从而产生较大的噪音,对机器人本身的声学性能产生不良影响,特别一些场景如家庭或展会,较大的噪音会对用户造成困扰。
实用新型内容
[0003]有鉴于此,本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单且减震降噪效果明显机器人低速低载电机的降噪结构。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下方案实现:
[0005] —种机器人低速低载电机的降噪结构,包括底盘、电机支架以及电机,所述电机通过电机支架与底盘固定,还包括柔性连接件,所述电机支架通过柔性连接件与底盘连接。
[0006]传统的电机直接固定在底盘上,或通过电机支架固定在底盘上,它们之间的连接均为刚性连接,因此,在电机工作时发出的震动容易传递到电机以外的零件中,从而产生较大的噪音,不但对用户造成困扰,还会影响到机器人自身的声学性能。因此本实用新型中在电机与底盘之间增设一个柔性连接件起缓冲作用,机器人处于工作状态时,电机发出的震动传递到柔性连接件,柔性连接件降低震动的能量,使得设备整体噪音能下降40%以上。
[0007]所述柔性连接件包括刚性连接部与柔性连接部,所述刚性连接部与底盘连接,所述柔性连接部与电机支架连接。刚性连接部起连接牢固、稳定的作用,柔性连接部起消除震动的作用。电机发出的震动传递到电机支架,由于柔性连接部与电机支架连接,因此能抵消掉大部分由电机支架传递的震动,而传递到刚性连接部时震动已大大减弱,通过刚性连接部和柔性连接部的配合实现既连接牢固亦减震降噪的目的。
[0008]优选的,所述刚性连接部为螺杆,所述柔性连接部为塑料件或橡胶件,所述螺杆固定在塑料件或橡胶件的一端,塑料件或橡胶件的另一端设有螺孔,所述底盘和电机支架上分别设有内螺纹通孔,所述螺杆与设置在底盘上的内螺纹通孔连接实现柔性连接件与底盘固定,所述电机支架通过螺丝与塑料件或橡胶件的螺孔连接实现电机支架与柔性连接件固定。更具体的,柔性连接件亦可参见目前市面上的软螺丝、缓冲螺丝的等零件。
[0009]所述柔性连接件为至少三个且呈多边形均匀分布。通过柔性连接件的均匀分布,使得连接稳定性更好。这里所述的呈多边形均匀分布,即,例如,当柔性连接件为三个时,呈三角形均匀分布;当柔性连接件为四个时,呈四边形均匀分布;当柔性连接件为五个时,呈五边形均匀分布,如此类推。
[0010]优选的,所述柔性连接件为四个且呈四边形均匀分布。
[0011]所述电机支架为L型,L型电机支架包括长边与短边,其与柔性连接件连接的位置设置于长边上且靠近长边与短边相交处,所述电机固定在短边上。
[0012]由于本实用新型是应用于低速低载的机器人中,因此电机呈悬臂式固定在短边上,这种结构有利于节省底盘的空间,便于其它零部件的布置。
[0013]所述L型电机支架的长边的长度比电机的长度大。
[0014]电机固定在L型电机支架的短边上,柔性连接件连接于L型电机支架上且靠近长边与短边相交处,因此,可以把柔性连接件与L型电机支架的连接点看成是支点,连接点至短边的距离看成是动力臂,连接点至长边另一端的距离是阻力臂,当电机工作而发出震动时,由于阻力臂较长,其在动力臂发出震动后会产生较大的振幅,而此时由于有柔性连接件的相隔,L型电机支架的长边产生振幅时并不会触碰底盘,其自身的振幅抵消掉电机产生的震动,进一步的提高减震降噪效果。
[0015]所述L型电机支架的短边设有可让电机转轴贯穿的通孔,且其上设有内螺纹通孔以实现通过螺丝将电机的端面与短边相固定。
[0016]与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的电机支架与底盘间通过柔性连接件连接,在电机支架与底盘之间起到很好的缓冲作用,降低电机工作时所产生的噪音,起到非常理想的减震降噪效果;本实用新型降噪结构简单可靠,实现效果良好。
附图说明
[0017]图1为电机降噪结构分解图;
[0018]图2为电机降噪结构组合示意图。
具体实施方式
[0019]为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
实施例
[0020] 如图1和2所示,一种机器人低速低载电机的降噪结构,包括底盘100、电机支架200以及电机300,所述电机300通过电机支架200与底盘100固定,还包括柔性连接件,所述电机支架200通过柔性连接件与底盘100连接。所述柔性连接件为软螺丝400,其具有刚性连接部(螺杆)和柔性连接部(橡胶件),螺杆固定在橡胶件的一端,橡胶件的另一端设有螺孔,所述底盘100和电机支架200上分别设有内螺纹通孔,所述螺杆与设置在底盘100上的内螺纹通孔连接实现软螺丝400与底盘100固定,所述电机支架200通过螺丝500与橡胶件的螺孔连接实现电机支架200与软螺丝400固定,所述软螺丝400为四个且呈四边形均匀分布。
[0021]所述电机支架200为L型,L型电机支架包括长边与短边,其与软螺丝400连接的位置设置于长边上且靠近长边与短边相交处,所述电机300固定在短边上。所述L型电机支架200的长边的长度比电机300的长度大。所述L型电机支架200的短边设有可让电机300转轴贯穿的通孔,且其上设有内螺纹通孔,电机300的端面设有螺孔,两者相配合通过螺丝500将电机300的端面与短边相固定。
[0022]上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种机器人低速低载电机的降噪结构,包括底盘、电机支架以及电机,所述电机通过电机支架与底盘固定,其特征在于,还包括柔性连接件,所述电机支架通过柔性连接件与底盘连接。
2.根据权利要求1所述的机器人低速低载电机的降噪结构,其特征在于,所述柔性连接件包括刚性连接部与柔性连接部,所述刚性连接部与底盘连接,所述柔性连接部与电机支架连接。
3.根据权利要求2所述的机器人低速低载电机的降噪结构,其特征在于,所述刚性连接部为螺杆,所述柔性连接部为塑料件或橡胶件,所述螺杆固定在塑料件或橡胶件的一端,塑料件或橡胶件的另一端设有螺孔,所述底盘和电机支架上分别设有内螺纹通孔,所述螺杆与设置在底盘上的内螺纹通孔连接实现柔性连接件与底盘固定,所述电机支架通过螺丝与塑料件或橡胶件的螺孔连接实现电机支架与柔性连接件固定。
4.根据权利要求1〜3任一项所述的机器人低速低载电机的降噪结构,其特征在于,所述柔性连接件为至少三个且呈多边形均匀分布。
5.根据权利要求4所述的机器人低速低载电机的降噪结构,其特征在于,所述柔性连接件为四个且呈四边形均匀分布。
6.根据权利要求4所述的机器人低速低载电机的降噪结构,其特征在于,所述电机支架为L型,L型电机支架包括长边与短边,其与柔性连接件连接的位置设置于长边上且靠近长边与短边相交处,所述电机固定在短边上。
7.根据权利要求6所述的机器人低速低载电机的降噪结构,其特征在于,所述L型电机支架的长边的长度比电机的长度大。
8.根据权利要求6所述的机器人低速低载电机的降噪结构,其特征在于,所述L型电机支架的短边设有可让电机转轴贯穿的通孔,且其上设有内螺纹通孔以实现通过螺丝将电机的端面与短边相固定。
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