CN205652683U - 可卸式垃圾箱以及垃圾回收车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的可卸式垃圾箱包括箱体，所述箱体的顶壁设有开口，所述箱体包括第一侧壁以及第二侧壁，所述第一侧壁设置有与第一连接件相匹配的第二连接件，所述第二侧壁设置有升举装置，所述升举装置包括传送机构，所述升举装置通过所述传送机构控制所述垃圾桶的上升或下降。与现有的垃圾箱相比，本可卸式垃圾箱在能够实现与垃圾回收车可拆卸的同时还在第二侧壁设置有供垃圾桶上升或下降的升举装置，有利于提高该可卸式垃圾箱回收垃圾的效率。本实用新型还提供了一种包括上述可卸式垃圾箱的垃圾回收车。

Description

可卸式垃圾箱以及垃圾回收车

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收领域，具体而言，涉及一种可卸式垃圾箱以及垃圾回收车。

背景技术

现有的垃圾箱往往与车体是固定连接的，车体可倾斜所述垃圾箱以倾倒垃圾，但不能将所述垃圾箱拆卸下来。并且在向垃圾箱不可拆卸的垃圾车中放置垃圾时，往往需要另一辆垃圾桶铲车的配合，垃圾桶铲车将地面的垃圾箱举起后，移动至不可卸式垃圾箱的垃圾车的箱子的上方，然后将垃圾桶的底壁拉开，从而使原先存放在垃圾桶中的垃圾倾倒于垃圾回收车的箱体中。在回收垃圾的过程中，需要两种车相互配合才可以完成，降低了垃圾回收的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可卸式垃圾箱以及垃圾回收车，与现有的垃圾回收车相比，能够改善现有的回收垃圾的过程中，垃圾回收效率较低、垃圾回收成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可卸式垃圾箱，包括箱体，所述箱体的顶壁设有开口，所述箱体包括第一侧壁以及第二侧壁，所述第一侧壁设置有与第一连接件相匹配的第二连接件，所述第二侧壁设置有升举装置，所述升举装置包括传送机构，所述升举装置通过所述传送机构控制所述垃圾桶的上升或下降。

优选地，所述升举装置包括与所述第二侧壁的形状相匹配的轨道，所述传送机构包括钩体以及与所述钩体固定连接的延伸件，所述延伸件与所述轨道滑动配合，所述钩体与所述垃圾桶的侧壁的环体相匹配，当所述钩体钩住所述环体时，所述垃圾桶通过所述钩体沿所述轨道上升或下降。

优选地，所述传送机构包括液压杆，所述液压杆的一端与所述延伸件固定连接，所述液压杆的另一端与所述箱体固定连接，所述液压杆使所述钩体向远离所述箱体的底壁的方向移动。

优选地，所述轨道包括沿所述第一侧壁分布的第一轨道和倾斜向所述开口的第二轨道。

优选地，所述传送机构包括钩体、与所述钩体固定连接的延伸件、传送链条以及与所述传送链条相啮合的齿轮，所述传送链条与所述延伸件固定连接。

优选地，还包括液压控制系统，所述升举装置设有与所述液压控制系统相连的液压快速接头装置，所述液压快速接头装置驱动所述齿轮使设置于所述传送链条的钩体上升或下降。

本实用新型还提供了一种垃圾回收车，包括箱体、车体、拉伸装置和活动拉臂，所述活动拉臂包括第一拉臂与第二拉臂，所述第一拉臂与所述第二拉臂按预定角度固定连接，所述第一拉臂远离所述第二拉臂的一端设置有第一连接件，所述第二拉臂远离所述第一拉臂的一端与所述车体转动连接，所述箱体的侧壁设置有与所述第一连接件相匹配的第二连接件，所述拉伸装置的一端与所述第二拉臂相连接，所述拉伸装置的另一端与所述车体相连接，当所述箱体放置于地面时，所述拉伸装置控制所述第一连接件钩住所述第二连接件并将所述箱体拉动至所述车体。

优选地，上述的垃圾回收车中，所述车体包括车头以及拖架，所述拉伸装置为升举油缸，所述升举油缸的缸体与所述拖架的靠近所述车头的位置相连接，所述升举油缸的活塞杆与所述第二拉臂相连接。

升举油缸有着较强的输出功率，能够将装满垃圾的被置于地面的箱体拉动至所述车体。

优选地，上述的垃圾回收车中，所述第一拉臂与所述第二拉臂的所述预定角度为九十度，所述第一拉臂向远离所述车体的方向延伸。

所述第一拉臂向远离车体的方向延伸，即当与车体转动连接的第二拉臂与地面垂直时，所述第一拉臂向远离车头的方向延伸。所以当所述箱体位于地面时，可以将垃圾回收车驾驶至箱体的前方，即使所述箱体位于垃圾车靠近车尾部的位置，然后可以通过控制第二拉臂的转动角度以实现第一拉臂与所述箱体的接触。

优选地，上述的垃圾回收车中，所述箱体的底部设置有滚轮。

箱体的底部设置有滚轮可以使箱体相对于地面滑动，更有利于将箱体从地面拉动至所述车体。

优选地，上述的垃圾回收车中，所述箱体的顶壁设有开口，所述箱体包括第一侧壁以及第二侧壁，所述第一侧壁设置有与所述第一连接件相匹配的第二连接件，所述第二侧壁设置有升举装置，所述升举装置包括传送机构，所述升举装置通过所述传送机构控制所述垃圾桶的上升或下降。

所述第一侧壁与第二侧壁可以互相垂直，所述第一侧壁设置有与第一拉臂的第一连接件相匹配的第二连接件以方便拉臂将箱体拉至所述车体。第二侧壁设置的升举装置可以实现垃圾桶的上升或下降。此时，可以通过升举装置将垃圾桶中的垃圾回收至所述垃圾回收车的箱体，而当所述箱体装满后，垃圾回收车可以将该箱体运送至垃圾站并将垃圾完全卸入垃圾坑，卸完后可以搭载空的箱体继续回收，或者将箱体存放。

优选地，上述的垃圾回收车中，所述升举装置包括与所述第二侧壁的形状相匹配的轨道，所述传送机构包括钩体以及与所述钩体固定连接的延伸件，所述延伸件与所述轨道滑动配合，所述钩体与所述垃圾桶的侧壁的环体相匹配，当所述钩体钩住所述环体时，所述垃圾桶通过所述钩体沿所述轨道上升或下降。

当所述钩体钩住所述垃圾桶的环体时，所述升举装置可以带动所述延伸件沿轨道的方向移动。

优选地，上述的垃圾回收车中，所述传送机构包括液压杆，所述液压杆的一端与所述延伸件固定连接，所述液压杆的另一端与所述箱体固定连接，所述液压杆使所述钩体向远离所述箱体的底壁的方向移动。

具体地，可以通过液压控制装置控制所述液压杆将与延伸件固定连接的钩体向远离箱体的底壁的方向移动，从而带动着钩体钩住的垃圾桶同时向远离箱体的底壁的方向移动即上升。

优选地，上述的垃圾回收车中，所述轨道包括沿所述第一侧壁分布的第一轨道和倾斜向所述开口的第二轨道。

所述第一轨道可以与地面相垂直，以便钩体以及被钩体钩住的垃圾桶竖直向上运动，而倾斜向所述开口的第二轨道可以使被钩体钩住的垃圾桶的箱口倾斜向所述所述箱体的开口，以便于垃圾桶内垃圾的倾倒。

优选地，上述的垃圾回收车中，所述传送机构包括钩体、与所述钩体固定连接的延伸件、传送链条以及与所述传送链条相啮合的齿轮，所述传送链条与所述延伸件固定连接。

所述钩体还可以通过传送链条传送的方式上升或下降。

优选地，上述的垃圾回收车中，还包括液压控制系统，所述升举装置设有与所述液压控制系统相连的液压快速接头装置，所述液压快速接头装置驱动所述齿轮使设置于所述传送链条的钩体上升或下降。

具体地，液压快速接头装置可以控制与传送链条相啮合的齿轮，液压快速接头装置驱动齿轮使传送链条的钩体上升或下降。

本实用新型提供的可卸式垃圾箱包括箱体，所述箱体的顶壁设有开口，所述箱体包括第一侧壁以及第二侧壁，所述第一侧壁设置有与第一连接件相匹配的第二连接件，所述第二侧壁设置有升举装置，所述升举装置包括传送机构，所述升举装置通过所述传送机构控制所述垃圾桶的上升或下降。与现有的垃圾箱相比，本可卸式垃圾箱在能够实现与垃圾回收车可拆卸的同时还在第二侧壁设置有供垃圾桶上升或下降的升举装置，有利于提高该可卸式垃圾箱回收垃圾的效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的可卸式垃圾箱的侧视图；

图2是本实用新型实施例提供的垃圾回收车的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的垃圾回收车将箱体勾起的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的垃圾回收车将箱体勾起的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的垃圾回收车将箱体移至车体的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的垃圾回收车将垃圾桶升至第一轨道的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的垃圾回收车将垃圾桶升至第二轨道的结构示意图。

其中，附图标记汇总如下：

箱体110；第二连接件111；滚轮112；第一侧壁113；第二侧壁114；车体120；车头121；拖架122；拉伸装置130；缸体131；活塞杆132；活动拉臂140；第一拉臂141；第二拉臂142；第一连接件143；

升举装置200；传送机构210；钩体211；延伸件212；液压杆213；轨道220；第一轨道221；第二轨道222。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1，图1示出了本实用新型实施例提供的一种可卸式垃圾箱，包括箱体110，所述箱体110的顶壁设有开口，所述箱体110包括第一侧壁113以及第二侧壁114，所述第一侧壁113设置有与所述第一连接件143相匹配的第二连接件111，所述第二侧壁114设置有升举装置200，所述升举装置200包括传送机构210，所述升举装置200通过所述传送机构210控制所述垃圾桶的上升或下降。

所述升举装置200包括与所述第二侧壁114的形状相匹配的轨道220，所述传送机构210包括钩体211以及与所述钩体211固定连接的延伸件212，详情请参见图2至图5。所述延伸件212与所述轨道220滑动配合，所述钩体211与所述垃圾箱的侧壁的环体相匹配，当所述钩体211钩住所述环体时，所述垃圾箱通过所述钩体211沿所述轨道220上升或下降。

所述传送机构210还可以包括液压杆213，详情请参见图6和图7。所述液压杆213的一端与所述延伸件212固定连接，所述液压杆213的另一端与所述箱体110固定连接，所述液压杆213使所述钩体211向远离所述箱体110的底壁的方向移动。

具体地，可以通过液压控制装置控制所述液压杆213将与延伸件212固定连接的钩体211向远离箱体110的底壁的方向移动，从而带动着钩体211钩住的垃圾箱同时向远离箱体110的底壁的方向移动，即带动垃圾箱上升。

所述轨道220还可以包括沿所述第一侧壁113分布的第一轨道221和倾斜向所述开口的第二轨道222，详情请参见图6和图7。

所述第一轨道221可以与地面相垂直，以便钩体211以及被钩体211钩住的垃圾箱竖直向上运动，具体的运动情况如图6所示。而倾斜向所述开口的第二轨道222可以使被钩体211钩住的垃圾箱的箱口倾斜向所述所述箱体110的开口，以便于垃圾箱内垃圾的倾倒，详情参见图7。

所述传送机构210还可以包括钩体211、与所述钩体211固定连接的延伸件212、传送链条(图未示)以及与所述传送链条相啮合的齿轮(图未示)，所述传送链条与所述延伸件212固定连接。所述钩体211还可以通过传送链条传送的方式上升或下降。

上述的垃圾回收车中，还可以包括液压控制系统(图未示)，所述升举装置200设有与所述液压控制系统相连的液压快速接头装置(图未示)，所述液压快速接头装置驱动所述齿轮使设置于所述传送链条的钩体211上升或下降。所述传送链条可以沿第一轨道221以及第二轨道222的形状分布，同样可以实现将垃圾箱从地面上升至倾斜向箱体110的开口的位置，并将其中的垃圾倾倒出来。

所述传送机构210可以是轨道220以及沿轨道220运动的延伸件212以及钩体211，也可以是传送链条以及与链条连接的延伸件212以及钩体211，故传送机构210的具体类型不应该理解为是对本实用新型的限制。

请参见图2，图2示出了本实用新型实施例提供的一种垃圾回收车，包括箱体110、车体120、拉伸装置130和活动拉臂140。所述活动拉臂140包括第一拉臂141与第二拉臂142，所述第一拉臂141与所述第二拉臂142按预定角度固定连接，所述第一拉臂141远离所述第二拉臂142的一端设置有第一连接件143，所述第二拉臂142远离所述第一拉臂141的一端与所述车体120转动连接。所述箱体110的侧壁设置有与所述第一连接件143相匹配的第二连接件111。所述拉伸装置130的一端与所述第二拉臂142相连接，所述拉伸装置130的另一端与所述车体120相连接。当所述箱体110放置于地面时，所述拉伸装置130控制所述第一连接件143钩住所述第二连接件111并将所述箱体110拉动至所述车体120。图3、图4至图5分别示出了将放置在地面的箱体110拉动至车体120的过程。

所述车体120包括车头121以及拖架122，所述拉伸装置130为升举油缸，所述升举油缸的缸体131与所述拖架122的靠近所述车头121的位置相连接，所述升举油缸的活塞杆132与所述第二拉臂142相连接。

升举油缸有着较强的输出功率，能够将装满垃圾的被置于地面的箱体110拉动至所述车体120。所述活塞杆132能将第二拉臂142向靠近车头121的方向拉动，当第一连接件143与第二连接件111相连接时，第二拉臂142向靠近车头121的方向运动可以带动第一拉臂141向远离地面并靠近车头121的方向移动，即如从图2中的第一拉臂141以及与第一拉臂141相连接的箱体110的位置至图3中的第一拉臂141以及与第一拉臂141相连接的箱体110的位置。此时，可以避免箱体110与车体120的尾部相碰撞的同时将所述箱体110举起。

其中，第一连接件143可以为挂钩，第二连接件111则可以为与挂钩匹配的圆环。当然第一连接件143与第二连接件111也可以为其他的相互匹配的结构，例如相互匹配的凸块与凹槽。

所述第一拉臂141与所述第二拉臂142的所述预定角度可以为九十度，所述第一拉臂141向远离所述车体120的方向延伸。

所述第一拉臂141向远离车体120的方向延伸，即当与车体120转动连接的第二拉臂142与地面垂直时，所述第一拉臂141向远离车头121的方向延伸，详情请参见图3。故当所述箱体110位于地面时，可以将垃圾回收车驾驶至箱体110的前方，使所述箱体110位于垃圾车靠近车尾部的位置，然后可以通过控制第二拉臂142的转动角度以实现第一拉臂141与所述箱体110的接触。

可以理解，第一拉臂141与第二拉臂142的预定角度也可以为其他的角度，例如四十五度，所述第一拉臂141与第二拉臂142的预定角度的具体数值不应该理解为是对本实用新型的限制。

所述箱体110的底部还可以设置有滚轮112。箱体110的底部设置有滚轮112可以使箱体110相对于地面滑动，更有利于将箱体110从地面拉动至所述车体120。

所述箱体110的顶壁设有开口，所述箱体110包括第一侧壁113以及第二侧壁114，所述第一侧壁113设置有与所述第一连接件143相匹配的第二连接件111，所述第二侧壁114设置有升举装置200，所述升举装置200包括传送机构210，所述升举装置200通过所述传送机构210控制所述垃圾桶的上升或下降。

所述第一侧壁113与第二侧壁114为互相垂直的侧壁，所述第一侧壁113设置有与第一拉臂141的第一连接件143相匹配的第二连接件111以方便拉臂将箱体110拉至所述车体120。第二侧壁114设置的升举装置200可以实现垃圾桶的上升或下降。

此时，可以通过升举装置200将垃圾桶中的垃圾回收至所述垃圾回收车的箱体110，而当所述箱体110装满后，垃圾回收车可以将该箱体110运送至存放地存放，并搭载空的箱体110继续回收。

所述升举装置200包括与所述第二侧壁114的形状相匹配的轨道220，所述传送机构210包括钩体211以及与所述钩体211固定连接的延伸件212，详情请参见图2至图5。所述延伸件212与所述轨道220滑动配合，所述钩体211与所述垃圾桶的侧壁的环体相匹配，当所述钩体211钩住所述环体时，所述垃圾桶通过所述钩体211沿所述轨道220上升或下降。

所述传送机构210还可以包括液压杆213，详情请参见图6和图7。所述液压杆213的一端与所述延伸件212固定连接，所述液压杆213的另一端与所述箱体110固定连接，所述液压杆213使所述钩体211向远离所述箱体110的底壁的方向移动。

具体地，可以通过液压控制装置控制所述液压杆213将与延伸件212固定连接的钩体211向远离箱体110的底壁的方向移动，从而带动着钩体211钩住的垃圾桶同时向远离箱体110的底壁的方向移动，即带动垃圾桶上升。

所述轨道220还可以包括沿所述第一侧壁113分布的第一轨道221和倾斜向所述开口的第二轨道222，详情请参见图6和图7。

所述第一轨道221可以与地面相垂直，以便钩体211以及被钩体211钩住的垃圾桶竖直向上运动，具体的运动情况如图6所示。而倾斜向所述开口的第二轨道222可以使被钩体211钩住的垃圾桶的箱口倾斜向所述所述箱体110的开口，以便于垃圾桶内垃圾的倾倒，详情参见图7。

所述传送机构210还可以包括钩体211、与所述钩体211固定连接的延伸件212、传送链条(图未示)以及与所述传送链条相啮合的齿轮(图未示)，所述传送链条与所述延伸件212固定连接。所述钩体211还可以通过传送链条传送的方式上升或下降。

上述的垃圾回收车中，还可以包括液压控制系统(图未示)，所述升举装置200设有与所述液压控制系统相连的液压快速接头装置(图未示)，所述液压快速接头装置驱动所述齿轮使设置于所述传送链条的钩体211上升或下降。所述传送链条可以沿第一轨道221以及第二轨道222的形状分布，同样可以实现将垃圾桶从地面上升至倾斜向箱体110的开口的位置，并将其中的垃圾倾倒出来。

所述传送机构210可以是轨道220以及沿轨道220运动的延伸件212以及钩体211，也可以是传送链条以及与链条连接的延伸件212以及钩体211，故传送机构210的具体类型不应该理解为是对本实用新型的限制。

本实用新型提供的可卸式垃圾箱包括箱体110，所述箱体的顶壁设有开口，所述箱体包括第一侧壁113以及第二侧壁114，所述第一侧壁113设置有与第一连接件143相匹配的第二连接件111，所述第二侧壁114设置有升举装置200，所述升举装置200包括传送机构210，所述升举装置200通过所述传送机构210控制所述垃圾桶的上升或下降。与现有的垃圾箱相比，本可卸式垃圾箱在能够实现与垃圾回收车可拆卸的同时还在第二侧壁114设置有供垃圾桶上升或下降的升举装置200，有利于提高该可卸式垃圾箱回收垃圾的效率。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种可卸式垃圾箱，其特征在于：包括箱体，所述箱体的顶壁设有开口，所述箱体包括第一侧壁以及第二侧壁，所述第一侧壁设置有与第一连接件相匹配的第二连接件，所述第二侧壁设置有升举装置，所述升举装置包括传送机构，所述升举装置通过所述传送机构控制所述垃圾桶的上升或下降。

2.根据权利要求1所述的可卸式垃圾箱，其特征在于：所述升举装置包括与所述第二侧壁的形状相匹配的轨道，所述传送机构包括钩体以及与所述钩体固定连接的延伸件，所述延伸件与所述轨道滑动配合，所述钩体与所述垃圾桶的侧壁的环体相匹配，当所述钩体钩住所述环体时，所述垃圾桶通过所述钩体沿所述轨道上升或下降。

3.根据权利要求2所述的可卸式垃圾箱，其特征在于：所述传送机构包括液压杆，所述液压杆的一端与所述延伸件固定连接，所述液压杆的另一端与所述箱体固定连接，所述液压杆使所述钩体向远离所述箱体的底壁的方向移动。

4.根据权利要求2所述的可卸式垃圾箱，其特征在于：所述轨道包括沿所述第一侧壁分布的第一轨道和倾斜向所述开口的第二轨道。

5.根据权利要求1所述的可卸式垃圾箱，其特征在于：所述传送机构包括钩体、与所述钩体固定连接的延伸件、传送链条以及与所述传送链条相啮合的齿轮，所述传送链条与所述延伸件固定连接。

6.根据权利要求5所述的可卸式垃圾箱，其特征在于：还包括液压控制系统，所述升举装置设有与所述液压控制系统相连的液压快速接头装置，所述液压快速接头装置驱动所述齿轮使设置于所述传送链条的钩体上升或下降。

7.根据权利要求1所述的可卸式垃圾箱，其特征在于：所述箱体的底部设置有滚轮。

8.一种垃圾回收车，其特征在于：所述垃圾回收车包括如权利要求1—7任一项所述的可卸式垃圾箱。

9.根据权利要求8所述的垃圾回收车，其特征在于：还包括车体、拉伸装置和活动拉臂，

所述活动拉臂包括第一拉臂与第二拉臂，所述第一拉臂与所述第二拉臂按预定角度固定连接，所述第一拉臂远离所述第二拉臂的一端设置有与第二连接件配合的第一连接件，所述第二拉臂远离所述第一拉臂的一端与所述车体转动连接，所述拉伸装置的一端与所述第二拉臂相连接，所述拉伸装置的另一端与所述车体相连接，当所述箱体放置于地面时，所述拉伸装置控制所述第一连接件钩住所述第二连接件并将所述箱体拉动至所述车体。

10.根据权利要求9所述的垃圾回收车，其特征在于：所述车体包括车头以及拖架，所述拉伸装置为升举油缸，所述升举油缸的缸体与所述拖架的靠近所述车头的位置相连接，所述升举油缸的活塞杆与所述第二拉臂相连接。