CN205640075U - 一种浮动支撑装置 - Google Patents

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一种浮动支撑装置,包括锁紧执行机构安装座和用于支撑工件的支撑导杆,所述的支撑导杆为中空结构,能够上下滑动的垂直插入所述锁紧执行机构安装座的导向孔中,所述支撑导杆的下部设置有用于对支撑导杆进行上下滑动调节的调节机构,所述的锁紧执行机构安装座内设置有用于对所述的支撑导杆进行固定锁紧的锁紧机构,以及用于对所述的锁紧机构进行解锁的锁紧解除机构。采用本实用新型对工件进行支撑,工件所受到的力仅为支撑头的自重,因此最大化的避免了调整过程的干扰力。本实用新型非常易于实现生产过程的自动化,适合在大规模生产条件下应用。

Description

一种浮动支撑装置
技术领域
本实用新型涉及一种浮动支撑装置。特别是涉及一种高度可以无级自动调整后锁死的浮动支撑装置。
背景技术
随着工业的高速发展,以及人们对于产品品质要求的不断提高,同时伴随着用工荒以及人力成本的大幅增加,产品生产机械化,自动化已经成为必然趋势。要实现产品生产的机械化,自动化,对被加工零件进行正确合理的定位以及支撑是前提条件,它决定了产品生产过程是否稳定可靠。小型、规整零件的定位支撑比较容易,只要在零件的基准位置定位,再辅以支撑夹紧即可。但对于大型非规整零件,尤其是刚度差的零件,其支撑及定位则成为难题,因为如果仅在产品基准位置进行定位及支撑,则当零件受到加工或组装过程的力时,则会造成产品的变形,从而失去了精度。如果采用多点固定支撑,则因为零部件间的尺寸差异,要么增加的支撑为无效支撑,即接触不到工件,要么同基准点处的支撑产生定位干涉,使得基准点处的支撑无法接触到工件,造成产品定位失去应该有的基准。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种高度可以无级调整然后快速锁死的浮动支撑装置,以实现对大型,刚度差的零件的无干涉多点支撑。
本实用新型所采用的技术方案是:一种浮动支撑装置,包括锁紧执行机构安装座和用于支撑工件的支撑导杆,所述的支撑导杆为中空结构,能够上下滑动的垂直插入所述锁紧执行机构安装座的导向孔中,所述支撑导杆的下部设置有用于对支撑导杆进行上下滑动调节的调节机构,所述的锁紧执行机构安装座内设置有用于对所述的支撑导杆进行固定锁紧的锁紧机构,以及用于对所述的锁紧机构进行解锁的锁紧解除机构。
所述的调节机构包括有:设置在所述锁紧执行机构安装座底端的浮动弹簧挡板,通过螺栓垂直固定在所述浮动弹簧挡板上并与所述的支撑导杆同轴的浮动弹簧导向柱,下端套在所述浮动弹簧导向柱上,上端插入到所述支撑导杆内的浮动弹簧,所述浮动弹簧的上端顶在通过螺纹连接在所述支撑导杆内的弹簧调节螺母的底端,所述弹簧调节螺母的中心沿轴向形成有上下贯通的用于调节弹簧调节螺母在支撑导杆内上下位置的六方孔。
所述支撑导杆底部端口设置有用于防止支撑导杆从锁紧执行机构安装座中脱出的限位卡簧。
所述弹簧调节螺母的外周沿圆周形成有一圈凹槽,所述的凹槽内安装有用于防止弹簧调节螺母松懈的密封圈。
所述的锁紧机构包括有:水平插入所述锁紧执行机构安装座内的锁紧滑块,固定在所述锁紧执行机构安装座外侧用于将所述的锁紧滑块限位在锁紧执行机构安装座内的锁紧弹簧挡板,所述锁紧滑块对应所述支撑导杆的一侧形成有用于夹紧所述支撑导杆的U形结构,所述锁紧滑块对应所述锁紧弹簧挡板一侧形成有凹槽,所述凹槽内安装有用于在锁紧弹簧挡板的作用下使形成在锁紧滑块上的U形结构紧紧夹住所述支撑导杆的锁紧弹簧。
所述的U形结构的两个侧臂的内侧面均为斜面结构,形成在位于U形结构开口端的两个侧臂内侧面之间的距离大于临近U形结构收口端的两个侧臂内侧面之间的距离。
所述的锁紧解除机构包括有:固定连接在所述锁紧执行机构安装座上的气动执行装置,所述气动执行装置与所述的锁紧机构中的锁紧滑块的U形结构的U型端口相对应设置,所述气动执行装置的执行部件连接有当从气嘴通入压缩空气时推动所述锁紧滑块向松开支撑导杆方向移动的推板。
所述的气动执行装置是膜片缸或气缸。
本实用新型的一种浮动支撑装置,通过自行快速无级调整支撑高度,使得支撑头可以充分贴合支撑面,同时避免同基准支撑产生定位干涉;然后自动锁死支撑位置,实现对产品的多点支撑,用以抵抗加工或组装过程力。本实用新型使用了气动或电动装置进行高度调节及锁死,因此本实用新型非常易于实现生产过程的自动化,适合在大规模生产条件下应用。同时在高度调整过程中,利用真空,电磁,磁铁等能量使得支撑头贴合支撑面,采用本实用新型对工件进行支撑,工件所受到的力仅为支撑头的自重,因此最大化的避免了调整过程的干扰力。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型内部结构示意图;
图3图2的A-A剖视图是。
图中
1:锁紧执行机构安装座 2:锁紧滑块
3:支撑导杆 4:推板
5:锁紧弹簧挡板 6:密封圈
7:弹簧调节螺母 8:浮动弹簧导向柱
9:限位卡簧 10:浮动弹簧
11:浮动弹簧挡板 12:锁紧弹簧
13:气嘴 14:气动执行装置
15:六方孔 16:内侧面
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型的一种浮动支撑装置做出详细说明。
如图1、图2、图3所示,本实用新型的一种浮动支撑装置,包括锁紧执行机构安装座1和用于支撑工件的支撑导杆3,所述的支撑导杆3为中空结构,能够上下滑动的垂直插入所述锁紧执行机构安装座1的导向孔中,沿导向孔上下滑快地滑动。所述支撑导杆3的下部设置有用于对支撑导杆3进行上下滑动调节的调节机构,所述的锁紧执行机构安装座1内设置有用于对所述的支撑导杆3进行固定锁紧的锁紧机构,以及用于对所述的锁紧机构进行解锁的锁紧解除机构。
所述的调节机构包括有:设置在所述锁紧执行机构安装座1底端的浮动弹簧挡板11,通过螺栓垂直固定在所述浮动弹簧挡板11上并与所述的支撑导杆3同轴的浮动弹簧导向柱8,下端套在所述浮动弹簧导向柱8上,上端插入到所述支撑导杆3内的浮动弹簧10,浮动弹簧挡板11可以用螺钉安装在锁紧执行机构安装座1的底部,浮动弹簧导向柱8为浮动弹簧10提供导向。所述浮动弹簧10的上端顶在通过螺纹连接在所述支撑导杆3内的弹簧调节螺母7的底端,所述弹簧调节螺母7的中心沿轴向形成有上下贯通的用于调节弹簧调节螺母7在支撑导杆3内上下位置的六方孔15。即支撑导杆3内部加工有螺纹,拧入弹簧调节螺母7后可调整浮动弹簧10的预紧力,也即支撑导杆3的浮动支撑力。所述支撑导杆3底部端口设置有用于防止支撑导杆3从锁紧执行机构安装座1中脱出的限位卡簧9。所述弹簧调节螺母7的外周沿圆周形成有一圈凹槽,所述的凹槽内安装有用于防止弹簧调节螺母7松懈的密封圈6。
所述的锁紧机构包括有:水平插入所述锁紧执行机构安装座1内的锁紧滑块2,固定在所述锁紧执行机构安装座1外侧用于将所述的锁紧滑块2限位在锁紧执行机构安装座1内的锁紧弹簧挡板5,所述锁紧滑块2对应所述支撑导杆3的一侧形成有用于夹紧所述支撑导杆3的U形结构,支撑导杆3从U形结构的开口处穿出。所述的U形结构的两个侧臂的内侧面16均为斜面结构,形成在位于U形结构开口端的两个侧臂内侧面16之间的距离大于临近U形结构收口端的两个侧臂内侧面16之间的距离,即两个侧臂的内侧面16形成有一定的夹角。所述锁紧滑块2对应所述锁紧弹簧挡板5一侧形成有凹槽,所述凹槽内安装有用于在锁紧弹簧挡板5的作用下使形成在锁紧滑块2上的U形结构紧紧夹住所述支撑导杆3的锁紧弹簧12,即锁紧滑块2背面由锁紧弹簧12支撑,并提供锁紧力。
锁紧滑块2的U型开口的两个内侧面16并不是两个平面,其两个内侧面16各是一个斜面。锁紧弹簧12将锁紧滑块2的两个斜面紧紧地压住支撑导杆3,形成两个楔形压紧,成倍地放大压紧力,这样就可以使用较小的弹簧压紧力得到非常大的静摩擦力,从而实现对支撑导杆3可靠的锁紧。使用弹簧锁紧,还具有锁紧力稳定,不受其他条件变化影响等优点,比如突然地失电,断气等故障都不会影响浮动支撑锁紧的效果。
所述的锁紧解除机构包括有:固定连接在所述锁紧执行机构安装座1上的气动执行装置14,所述的气动执行装置14是膜片缸或气缸。所述气动执行装置14与所述的锁紧机构中的锁紧滑块2的U形结构的U型端口相对应设置,所述气动执行装置14的执行部件连接有当从气嘴13通入压缩空气时推动所述锁紧滑块2向松开支撑导杆3方向移动的推板4。不通压缩空气时,本实用新型的浮动支撑装置处于锁紧状态。当气动执行装置14通入压缩空气后会带动推板4推动锁紧滑块2,使锁紧滑块2松开支撑导杆3,解除锁紧。
锁紧解除机构通入压缩空气后,会克服锁紧弹簧12的压紧力,推动锁紧滑块12迅速与支撑导杆3分开,并到达预定的位置,从而实现锁紧滑块12与支撑导杆3的彻底分离,消除卡滞因素。本实用新型中的锁紧解除机构还可以是弹簧结构。
以汽车天窗框架涂胶,装玻璃等过程为例,动作过程如下:
开始时通过锁紧解除机构的气嘴13通入压缩空气,解除支撑导杆3的锁紧,使支撑导杆3处于完全伸出状态,移动本实用新型的浮动支撑装置,使之与工件表面接触,继续移动浮动支撑装置至预定位置,这时支撑导杆3会缩回至需要的位置,而支撑导杆3对工件的作用力仅为浮动弹簧10的预压力。然后切断压缩空气,锁紧滑块2在锁紧弹簧12的推动下会把支撑导杆3牢牢地固定在当前位置。至此对天窗的多点浮动支撑已经完成。

Claims (8)

1.一种浮动支撑装置,包括锁紧执行机构安装座(1)和用于支撑工件的支撑导杆(3),其特征在于,所述的支撑导杆(3)为中空结构,能够上下滑动的垂直插入所述锁紧执行机构安装座(1)的导向孔中,所述支撑导杆(3)的下部设置有用于对支撑导杆(3)进行上下滑动调节的调节机构,所述的锁紧执行机构安装座(1)内设置有用于对所述的支撑导杆(3)进行固定锁紧的锁紧机构,以及用于对所述的锁紧机构进行解锁的锁紧解除机构。
2.根据权利要求1所述的一种浮动支撑装置,其特征在于,所述的调节机构包括有:设置在所述锁紧执行机构安装座(1)底端的浮动弹簧挡板(11),通过螺栓垂直固定在所述浮动弹簧挡板(11)上并与所述的支撑导杆(3)同轴的浮动弹簧导向柱(8),下端套在所述浮动弹簧导向柱(8)上,上端插入到所述支撑导杆(3)内的浮动弹簧(10),所述浮动弹簧(10)的上端顶在通过螺纹连接在所述支撑导杆(3)内的弹簧调节螺母(7)的底端,所述弹簧调节螺母(7)的中心沿轴向形成有上下贯通的用于调节弹簧调节螺母(7)在支撑导杆(3)内上下位置的六方孔(15)。
3.根据权利要求2所述的一种浮动支撑装置,其特征在于,所述支撑导杆(3)底部端口设置有用于防止支撑导杆(3)从锁紧执行机构安装座(1)中脱出的限位卡簧(9)。
4.根据权利要求2所述的一种浮动支撑装置,其特征在于,所述弹簧调节螺母(7)的外周沿圆周形成有一圈凹槽,所述的凹槽内安装有用于防止弹簧调节螺母(7)松懈的密封圈(6)。
5.根据权利要求1所述的一种浮动支撑装置,其特征在于,所述的锁紧机构包括有:水平插入所述锁紧执行机构安装座(1)内的锁紧滑块(2),固定在所述锁紧执行机构安装座(1)外侧用于将所述的锁紧滑块(2)限位在锁紧执行机构安装座(1)内的锁紧弹簧挡板(5),所述锁紧滑块(2)对应所述支撑导杆(3)的一侧形成有用于夹紧所述支撑导杆(3)的U形结构,所述锁紧滑块(2)对应所述锁紧弹簧挡板(5)一侧形成有凹槽,所述凹槽内安装有用于在锁紧弹簧挡板(5)的作用下使形成在锁紧滑块(2)上的U形结构紧紧夹住所述支撑导杆(3)的锁紧弹簧(12)。
6.根据权利要求5所述的一种浮动支撑装置,其特征在于,所述的U形结构的两个侧臂的内侧面(16)均为斜面结构,形成在位于U形结构开口端的两个侧臂内侧面(16)之间的距离大于临近U形结构收口端的两个侧臂内侧面(16)之间的距离。
7.根据权利要求1所述的一种浮动支撑装置,其特征在于,所述的锁紧解除机构包括有:固定连接在所述锁紧执行机构安装座(1)上的气动执行装置(14),所述气动执行装置(14)与所述的锁紧机构中的锁紧滑块(2)的U形结构的U型端口相对应设置,所述气动执行装置(14)的执行部件连接有当从气嘴(13)通入压缩空气时推动所述锁紧滑块(2)向松开支撑导杆(3)方向移动的推板(4)。
8.根据权利要求7所述的一种浮动支撑装置,其特征在于,所述的气动执行装置(14)是膜片缸或气缸。
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