CN205615769U - 锚杆捆扎机 - Google Patents

Abstract

锚杆捆扎机，属于锚杆自动生产线辅助捆扎设备技术领域，它包括送丝装置、捆扎装置和扎紧装置，其特征是：捆扎装置和扎紧装置安装于工作台上表面，送丝装置安装于工作台下表面，工作台下方设置有捆丝轮，捆丝轮上盘有捆丝，捆丝自由端穿过送丝装置与工作台台面并延伸至成型装置。本实用新型提供的与锚杆自动生产线相配合的锚杆捆扎机，能够满足锚杆捆扎过程所需的捆丝直径，以及捆丝捆扎直径，实现多根锚杆的自动捆扎，而且捆扎精度高，捆扎过程无需人工捆扎，捆扎无残留的多余捆丝，保证了自动化生产的顺利进行。

Description

锚杆捆扎机

技术领域

本实用新型属于锚杆自动生产线辅助捆扎设备技术领域，特别涉及锚杆捆扎机。

背景技术

锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。全国拥有3000多个锚杆生产厂，为了提高生产效率，减轻工人劳动强度，确保安全生产，急待研发出锚杆自动生产线，以解决工人劳动强度和安全问题。在研制锚杆自动生产线过程中，经反复试用，查阅了国内外大量资料，找不到一台适合锚杆自动生产线上配套设备——捆扎机。

在锚杆自动生产线上，用捆扎机把多根锚杆自动捆起来，一方面要求捆扎机100%成功率，因为一次捆扎不好，残留捆丝导致自动线必须停机取掉残留捆丝才能开机继续生产；另一方面，要将多根锚杆捆紧，一捆内的锚杆之间无相对运动。目前尽管现有技术中有钢筋捆扎机能够捆钢筋，它是建筑行业用来捆钢筋网架的，工作原理和结构不能配套锚杆生产线，钢筋捆扎直径小，捆丝细，捆丝使用过程中容易断。还有的捆扎机是钢厂用来捆大捆钢筋的，不能捆小捆，不适合锚杆的捆扎。这就导致锚杆实际捆扎过程中往往采用手动捆扎，生产效率低下，不能自动使用，无法满足自动化生产的需求。为此，设计一台适合锚杆自动生产线的捆扎机势在必行。

实用新型内容

为了提高生产效率，有效配合锚杆自动生产线的自动化生产，本实用新型特别提供锚杆捆扎机。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

锚杆捆扎机，它包括送丝装置、捆扎装置和扎紧装置，其特征是：捆扎装置和扎紧装置安装于工作台上表面，送丝装置安装于工作台下表面，工作台下方设置有捆丝轮，捆丝轮上盘有捆丝，捆丝自由端穿过送丝装置与工作台台面并延伸至成型装置；

所述成型装置由成型气缸、成型推杆、连接板和固定板组成，连接板垂直于工作台台面，连接板与成型气缸缸体固定连接，成型气缸活塞杆末端固定设置有固定板，固定板上部与下部分别设置有相互平行的导向槽，导向槽内设置有成型推杆，成型推杆在导向槽内水平移动，成型推杆末端安装有成型拔快，成型拔快绕成型推杆末端向平行的成型推杆平行区域间旋转；

捆扎装置的相对侧设置有扎紧装置，所述扎紧装置由捆丝加紧钳、扭丝步进电机和拉紧气缸组成，固定板相对处设置捆丝加紧钳，捆丝加紧钳连接扭丝步进电机与拉紧气缸，扭丝步进电机提供捆丝加紧钳旋转动力，拉紧气缸提供捆丝加紧钳水平方向进给动力。

所述的送丝装置中设置有步进电机，

成型拔块与捆丝结触处设置有v型槽。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型提供的与锚杆自动生产线相配合的锚杆捆扎机，能够满足锚杆捆扎过程所需的捆丝直径，以及捆丝捆扎直径，实现多根锚杆的自动捆扎。

2、本实用新型提供的与锚杆自动生产线相配合的锚杆捆扎机，捆扎精度高，捆扎过程中无残留的多余捆丝，保证了自动化生产的顺利进行。

3、本实用新型提供的与锚杆自动生产线相配合的锚杆捆扎机，无需人工捆扎，捆扎效率大幅提高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中，1为捆扎气缸，2为捆扎推杆，3为固定板，4为送丝装置，5为捆丝轮，6为捆丝加紧钳，7为扭丝步进电机，8为拉紧气缸，9为捆丝，10为导向槽，11为锚杆，12为工作台，13成型拔块，14为连接板。

具体实施方式

如图1所示，锚杆捆扎机，它包括送丝装置、捆扎装置和扎紧装置，其特征是：捆扎装置和扎紧装置安装于工作台12上表面，送丝装置安装于工作台12下表面，工作台12下方设置有捆丝轮5，捆丝轮5上盘有捆丝9，捆丝9自由端穿过送丝装置4与工作台12台面并延伸至成型装置，所述的送丝装置4中设置有步进电机。

所述成型装置由成型气缸1、成型推杆2、连接板14和固定板3组成，连接板14垂直于工作台12台面，连接板14与成型气缸1缸体固定连接，成型气缸1活塞杆末端固定设置有固定板3，固定板3上部与下部分别设置有相互平行的导向槽10，导向槽10内设置有成型推杆2，成型推杆2在导向槽10内水平移动，成型推杆2末端安装有成型拔快13，成型拔快13绕成型推杆2末端向平行的成型推杆2平行区域间旋转；当成型气缸1向前推动成型杆2带动成型拔块13前移的同时，依托被捆多根锚杆11外形轮廓把剪切好的捆丝两端送入扭丝夹紧6钳口中，为捆丝9做好准备。成型拔块13与捆丝结触处设置有v型槽，是的捆丝9围绕多根锚杆外形前移，使得捆丝9更好地捆扎锚杆11。

所述捆扎装置的相对侧设置有扎紧装置，所述扎紧装置由捆丝加紧钳6、扭丝步进电机7和拉紧气缸8组成，扭丝步进电机7将捆丝9按一定长度自动输送、自动剪切。固定板3相对处设置捆丝加紧钳6，捆丝加紧钳6连接扭丝步进电机7与拉紧气缸8，扭丝步进电机7提供捆丝加紧钳6旋转动力，拉紧气缸8提供捆丝加紧钳6水平方向进给动力。当成型气缸1向前推动成型杆2带动拔块13前移的同时，依托被捆多根锚杆11外形轮廓把剪切好的捆丝9两端送入扭丝夹紧6钳口中后，退回。此时由气缸拉动钳口6后退，夹紧捆丝9。然后扭丝步进电机7带动齿轮旋转扭紧捆丝9，最后放开扭好的捆丝9，一个工作巡环结束。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.锚杆捆扎机，它包括送丝装置、捆扎装置和扎紧装置，其特征是：捆扎装置和扎紧装置安装于工作台（12）上表面，送丝装置安装于工作台（12）下表面，工作台（12）下方设置有捆丝轮（5），捆丝轮（5）上盘有捆丝（9），捆丝（9）自由端穿过送丝装置（4）与工作台（12）台面并延伸至成型装置；

所述成型装置由成型气缸（1）、成型推杆（2）、连接板（14）和固定板（3）组成，连接板（14）垂直于工作台（12）台面，连接板（14）与成型气缸（1）缸体固定连接，成型气缸（1）活塞杆末端固定设置有固定板（3），固定板（3）上部与下部分别设置有相互平行的导向槽（10），导向槽（10）内设置有成型推杆（2），成型推杆（2）在导向槽（10）内水平移动，成型推杆（2）末端安装有成型拔快（13），成型拔快（13）绕成型推杆（2）末端向平行的成型推杆（2）平行区域间旋转；

捆扎装置的相对侧设置有扎紧装置，所述扎紧装置由捆丝加紧钳（6）、扭丝步进电机（7）和拉紧气缸（8）组成，固定板（3）相对处设置捆丝加紧钳（6），捆丝加紧钳（6）连接扭丝步进电机（7）与拉紧气缸（8），扭丝步进电机（7）提供捆丝加紧钳（6）旋转动力，拉紧气缸（8）提供捆丝加紧钳（6）水平方向进给动力。

2.根据权利要求1所述的锚杆捆扎机，其特征是：所述的送丝装置（4）中设置有步进电机。

3.根据权利要求1所述的锚杆捆扎机，其特征是：成型拔块（13）与捆丝（9）结触处设置有v型槽。