CN205605700U - 牵引器制动装置及应用其的牵引器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牵引器制动装置及应用其的牵引器，牵引器制动装置包括：制动件，所述制动件与牵引器中行星轮系的齿圈啮合连接，以便当制动件停止运动时，所述制动件对齿圈进行制动；用于停止制动件运动的制动执行组件，所述制动执行组件包括构件以及设置在制动件上的至少一个导磁件，所述构件与所述导磁件相配合，以便所述构件通电后产生磁性，吸引所述导磁件，从而对所述导磁件产生制动力矩使所述制动件停止运动。本实用新型能够实现对牵引器的良好制动，提高制动效果，减少噪音。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种牵引器制动装置及应用其的牵引器，主要用于洗衣机上。
背景技术
目前，牵引器工作时为了使电机力通过行星轮系的行星架输出，需将行星轮系的齿圈制动，现有技术是用电磁铁将与齿圈啮合的平衡齿轮制动从而将齿圈制动，而起到制动的制动执行组件中的主要零件是衔铁，此衔铁为折弯件，强度并不高，受力情况下很容易在折弯处变形，变形后牵引器回拉制动头与平衡齿轮触碰，从而导致牵引器发出异音，变形后电磁铁在非工作状态下容易卡死平衡齿轮，变形后电磁铁通电情况下也可能触碰不到平衡齿轮，导致制动失效的情况发生。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种牵引器制动装置，它能够实现对牵引器中齿圈的良好制动，提高制动效果，减少噪音。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种牵引器制动装置，它包括：
制动件，所述制动件与牵引器中行星轮系的齿圈啮合连接，以便当制动件停止运动时，所述制动件对齿圈进行制动；
用于停止制动件运动的制动执行组件，所述制动执行组件包括构件以及设置在制动件上的至少一个导磁件，所述构件与所述导磁件相配合，以便所述构件通电后产生磁性，吸引所述导磁件，从而对所述导磁件产生制动力矩使所述制动件停止运动。
进一步提供了一种构件的具体结构，所述构件为电磁铁组件，电磁铁组件包括线圈和铁芯，铁芯插在线圈内，并且铁芯和线圈隔开，铁芯的一端部对着所述制动件，当对线圈通电后，所述铁芯产生磁性，从而对所述导磁件产生制动力矩。
进一步提供了另外一种构件的具体结构，以便增加对导磁件的吸力，所述构件为电磁铁和极靴组合件，电磁铁和极靴组合件包括线圈、铁芯和极靴，铁芯插在线圈内，并且线圈分别与所述铁芯和极靴相隔开，极靴的开口端部和铁芯的一端部分别对着所述制动件，极靴的闭口端部与铁芯的另一端部相接触，当对线圈通电后，所述铁芯、极靴和导磁件形成一个磁性回路，从而对所述导磁件产生制动力矩。
进一步提供了一种制动件的具体结构，所述制动件为平衡齿轮，所述平衡齿轮上设置有齿轮部，所述齿轮部与齿圈啮合。
进一步，所述平衡齿轮上还设置有导磁件安装部，所述导磁件安装在所述导磁件安装部的外壁内。
进一步，所述导磁件设置有四个，并且均布在导磁件安装部的外壁内。
进一步为了使牵引器在复位时由于风阻的作用产生一个缓冲力，起到保护各齿轮的作用，所述平衡齿轮上设置有用于当牵引器复位时对平衡齿轮产生风阻的叶片。
进一步，所述导磁件由磁钢或导磁金属制成。
本实用新型还提供了一种牵引器，它包括所述牵引器制动装置。
采用了上述技术方案后，当构件通电时，构件与导磁件产生制动力矩，使平衡齿轮制动，从而对牵引器的行星轮系的齿圈制动使电机力输出，构件断电后，构件与导磁件之间的制动力矩消失，制动件会在齿圈的带动下继续动作；另外，如果制动件上嵌入的是磁钢，那么磁钢和构件的铁芯之间也会产生旋转的阻力，可作为牵引器复位时齿轮高速旋转的一个缓冲力；制动件上的叶片，在牵引器复位时因风阻产生一个缓冲力，同样可以起到保护各齿轮的作用。
附图说明
图1为本实用新型的牵引器及其中的牵引器制动装置的结构示意图一；
图2为本实用新型的牵引器及其中的牵引器制动装置的结构示意图二。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一
如图1、2所示，一种牵引器制动装置，它包括：
制动件，所述制动件与牵引器中行星轮系10的齿圈101连接，以便当制动件停止动作时，所述制动件对齿圈101进行制动；
用于停止制动件运动的制动执行组件，所述制动执行组件包括构件以及设置在制动件上的至少一个导磁件1，所述构件与所述导磁件1相配合，以便所述构件通电后产生磁性，吸引所述导磁件1，从而对所述导磁件1产生制动力矩使所述制动件停止运动。
当构件通电时，构件与导磁件1之间产生制动力矩，使制动件制动，从而对牵引器的齿圈制动使电机力输出，构件断电后，构件与导磁件1之间的制动力矩消失，制动件会在齿圈的带动下继续动作。
如图2所示，所述构件为电磁铁和极靴组合件，电磁铁和极靴组合件包括线圈2、铁芯3和极靴4，铁芯3插在线圈2内，并且线圈2分别与所述铁芯3和极靴4相隔开，极靴4的开口端部和铁芯3的一端部分别对着所述制动件，极靴4的闭口端部与铁芯3 的另一端部相接触，当对线圈2通电后，所述铁芯3、极靴4和导磁件1形成一个磁性回路，从而对所述导磁件1产生制动力矩。
如图2所示，所述铁芯3和所述线圈2可以通过骨架6隔离开，本实施例中铁芯穿在骨架6内，线圈2套在骨架6外，极靴4与线圈2不接触。
如图1所示，所述极靴4为L型结构，并且所述极靴4由平行板体和垂直板体弯折而成，平行板体的一端部与垂直板体的一端部连接，垂直板体为所述极靴4的闭口端部，平行板体的另一端部为所述极靴4的开口端部。
如图1、2所示，所述制动件为平衡齿轮5，所述平衡齿轮5上设置有齿轮部，所述齿轮部与行星轮系的齿圈101啮合。
如图1所示，所述平衡齿轮5上还设置有导磁件安装部，所述导磁件1安装在所述导磁件安装部的外壁内；所述导磁件1可以设置有四个，并且均布在导磁件安装部的外壁内，但不限于此。
如图2所示，所述平衡齿轮5上设置有用于当牵引器复位时对平衡齿轮5产生风阻的叶片51，叶片51设置在平衡齿轮5的上部，并且设置有4片叶片51，但是不限于此。平衡齿轮5上的叶片51，在牵引器复位时因风阻产生一个缓冲力，同样可以起到保护各齿轮的作用。
所述导磁件1可以由磁钢或导磁金属制成。如果制动件上嵌入的是磁钢，那么磁钢和构件的铁芯3之间也会产生旋转的阻力，可作为牵引器复位时齿轮高速旋转的一个缓冲力。
以上牵引器制动装置应用于牵引器，尤其是直流牵引器。
实施例二
本实施例的结构与实施例一基本相同，不同的是：所述构件为电磁铁组件，其没有极靴4，电磁铁组件包括线圈2和铁芯3，铁芯3插在线圈2内，并且铁芯3和线圈2隔开，铁芯3的一端部对着所述制动件，当对线圈2通电后，所述铁芯3产生磁性，从而对所述导磁件1产生制动力矩。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种牵引器制动装置，其特征在于，它包括：
制动件，所述制动件与牵引器中行星轮系(10)的齿圈(101)啮合连接，以便当制动件停止运动时，所述制动件对齿圈(101)进行制动；
用于停止制动件运动的制动执行组件，所述制动执行组件包括构件以及设置在制动件上的至少一个导磁件(1)，所述构件与所述导磁件(1)相配合，以便所述构件通电后产生磁性，吸引所述导磁件(1)，从而对所述导磁件(1)产生制动力矩使所述制动件停止运动。
2.根据权利要求1所述的牵引器制动装置，其特征在于：所述构件为电磁铁组件，电磁铁组件包括线圈(2)和铁芯(3)，铁芯(3)插在线圈(2)内，并且铁芯(3)和线圈(2)隔开，铁芯(3)的一端部对着所述制动件，当对线圈(2)通电后，所述铁芯(3)产生磁性，从而对所述导磁件(1)产生制动力矩。
3.根据权利要求1所述的牵引器制动装置，其特征在于：所述构件为电磁铁和极靴组合件，电磁铁和极靴组合件包括线圈(2)、铁芯(3)和极靴(4)，铁芯(3)插在线圈(2)内，并且线圈(2)分别与所述铁芯(3)和极靴(4)相隔开，极靴(4)的开口端部和铁芯(3)的一端部分别对着所述制动件，极靴(4)的闭口端部与铁芯(3)的另一端部相接触，当对线圈(2)通电后，所述铁芯(3)、极靴(4)和导磁件(1)形成一个磁性回路，从而对所述导磁件(1)产生制动力矩。
4.根据权利要求2或3所述的牵引器制动装置，其特征在于：所述铁芯(3)和所述线圈(2)通过骨架(6)隔离开。
5.根据权利要求1所述的牵引器制动装置，其特征在于：所述制动件为平衡齿轮(5)，所述平衡齿轮(5)上设置有齿轮部，所述齿轮部与齿圈(101)啮合。
6.根据权利要求5所述的牵引器制动装置，其特征在于：所述平衡齿轮(5)上还设置有导磁件安装部，所述导磁件(1)安装在所述导磁件安装部的外壁内。
7.根据权利要求6所述的牵引器制动装置，其特征在于：所述导磁件(1)设置有四个，并且均布在导磁件安装部的外壁内。
8.根据权利要求5所述的牵引器制动装置，其特征在于：所述平衡齿轮(5)上设置有用于当牵引器复位时对平衡齿轮(5)产生风阻的叶片(51)。
9.根据权利要求1所述的牵引器制动装置，其特征在于：所述导磁件(1)由磁钢或导磁金属制成。
10.一种牵引器，其特征在于：它包括如权利要求1至9中任一项所述的牵引器制动装置。
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