CN205602664U - 一种上料装置 - Google Patents

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蒋烜
伍海波
周宇
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Abstract

一种上料装置,包括安装支架,安装支架上设有第二横移装置,第二横移装置上设有移动的第一横移装置,第一横移装置上安装有升降装置,升降装置上安装有可升降的取料装置。这种上料装置,增强了空间运动能力,实现了能调节对接后一工位的上料位置的能力,降低了对下一工位的安装精度要求,扩大了上料范围,可对各种位置的物料进行上料处理,提高了工作效率;通过夹合动作夹紧了电池盒,从而让电池盒在上料过程中不易滑落,进一步提高了工作效率,同时通过这种设计增强了上料载重能力,增强了对质量较大的电池盒的上料能力。

Description

一种上料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种上料装置,属于锂电池搬运输送设备技术领域。
背景技术
[0002]随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展,电池的应用也越来越广泛,尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池,采用若干18650电芯并组装成专用电池组来作为整车的动力来源,而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大,市场潜力较大,而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段,导致目前国内市场上出现真空期,因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破,形成连续自动化生产的能力。
[0003]电池盒上料机是一种电池盒搬运上料的设备,用于将堆叠的电池盒通过取料装置将电池盒单个取出并输送至下一工位,电池盒上料机一般包括一种上料装置。
[0004]常见的上料装置一般在空间运动上不够灵活;这种上料装置对后一工位的精度要求较高,传统的上料装置只能对固定位置上的物料进行输送处理,对物料摆放要求高,降低了工作效率;常见的取料装置的设计无法固定电池盒,易导致电池盒滑落,进一步降低工作效率,且无法对质量较大的电池盒进行取料。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种上料装置,其能够增强空间运动能力,可以调整对应后一工位的位置,可以对各种位置的物料进行上料处理,可以提高工作效率;其可以固定电池盒,从而不易让电池盒掉落和滑落,进而能够进一步提高工作效率,且其可以对质量较大的电池盒进行取料。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0007] —种上料装置,包括输送装置及设置在输送装置上方的上料装置,上料装置包括安装支架,安装支架上设有第二横移装置,第二横移装置上设有移动的第一横移装置,第一横移装置上安装有升降装置,升降装置上安装有可升降的取料装置。
[0008]特别地,第二横移装置包括与第一横移装置固定的固定板,第一横移装置包括与升降装置连接的连接板。
[0009]特别地,取料装置包括夹取机构与旋转动力机构,夹取机构固定于旋转动力机构上,夹取机构包括夹取板,夹取板设有防滑块,夹取板固定于安装块两侧,安装块滑动安装在夹合动力装置上,旋转动力机构包括电机与旋转板,电机与旋转板通过传动轴传动,传动轴与电机通过联轴器固定,旋转板与传动轴之间设有轴承,夹合动力装置固定于旋转板上。
[0010]本实用新型所述的一种上料装置,增强了空间运动能力,实现了能调节对接后一工位的上料位置的能力,降低了对下一工位的安装精度要求,扩大了上料范围,可对各种位置的物料进行上料处理,提高了工作效率;通过夹合动作夹紧了电池盒,从而让电池盒在上料过程中不易滑落,进一步提高了工作效率,同时通过这种设计增强了上料载重能力,增强了对质量较大的电池盒的上料能力。
附图说明
[0011]图1为本实用新型所述的上料装置的立体结构示意图;
[0012]图2为本实用新型所述的上料装置的取料装置的立体结构示意图;
[0013]图3为本实用新型所述的上料装置的取料装置的内部示意图;
[0014]图4为本实用新型所述的上料装置的取料装置的夹取板的立体示意图。
具体实施方式
[0015]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0016]如图1、图2所示,本实用新型实施例所述的一种上料装置,包括安装支架15,安装支架15上设有第二横移装置11,第二横移装置11上设有移动的第一横移装置7,第一横移装置7上安装有升降装置4,升降装置4包括滑动导向机构5与升降动力机构6,升降装置4上安装有可升降的取料装置I,第一横移装置7包括与升降装置4连接的连接板8、第一横移导向机构9与第一横移动力机构10;第二横移装置11包括与第一横移装置7固定的固定板12、第二横移导向机构13与第二横移动力机构14,本实用新型所述的第一横移装置7与第二横移装置11均采用线轨设计。
[0017]如图2、图3、图4所示,本实用新型实施例所述的取料装置I包括夹取机构2与旋转动力机构3,夹取机构2固定于旋转动力机构3上,夹取机构2包括夹取板16,夹取板16设有防滑块17,夹取板16固定于安装块18两侧,安装块18滑动安装在夹合动力装置19上,旋转动力机构3包括电机20与旋转板21,电机20与旋转板21通过传动轴22传动,传动轴22与电机20通过联轴器23固定,旋转板21与传动轴22之间设有轴承,夹合动力装置19固定于旋转板21上。
[0018]以上所述仅为说明本实用新型的实施方式,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种上料装置,其特征在于,包括安装支架,所述安装支架上设有第二横移装置,所述第二横移装置上设有移动的第一横移装置,所述第一横移装置上安装有升降装置,所述升降装置上安装有可升降的取料装置。
2.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述第二横移装置包括与所述第一横移装置固定的固定板,所述第一横移装置包括与所述升降装置连接的连接板。
3.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述取料装置包括夹取机构与旋转动力机构,所述夹取机构固定于所述旋转动力机构上,所述夹取机构包括夹取板,所述夹取板设有防滑块,所述夹取板固定于安装块两侧,所述安装块滑动安装在夹合动力装置上,所述旋转动力机构包括电机与旋转板,所述电机与所述旋转板通过传动轴传动,所述传动轴与所述电机通过联轴器固定,所述旋转板与传动轴之间设有轴承,所述夹合动力装置固定于所述旋转板上。
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