CN205581118U - 一种血型卡整料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种血型卡整料机,包括机架,机架上面设有出料机构、整料机构和输送机构;出料机构包括振动盘、出口、排料板和排料槽;整料机构包括导向槽板、找正盘装置和输送叉装置,找正盘装置包括找正盘和电机,输送叉装置包括前后滑动机构、左右滑动机构和输送叉,导向槽板上设有第一导向槽,找正盘上设有第二导向槽,导向槽板右端设有第一支架,所述第一支架上设有第一探头、第二探头、第三探头和阻挡气缸,阻挡气缸上设有阻挡气缸杆;输送机构包括输送带、开口和血型卡支架夹紧头。本实用新型采用全自动输送和装夹机构,可以达到防止血型卡装夹方向出错、防止血型卡受到污染和提高血型卡装夹效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动整料机器技术领域,特别涉及一种血型卡整料机。
背景技术
现有的血型卡装夹到血型卡夹具上都是通过人工来装夹,这样就会导致以下问题:
1、由于血型卡前后两端的形状不一致,人工疲劳容易方向搞错。
2、人工容易产生污染,细菌,人手上的油脂等都容易造成血型卡污染。
3、血型卡装夹的效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种血型卡整料机,解决了血型卡装夹容易搞错血型卡方向、血型卡容易污染和血型卡装夹效率低的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
一种血型卡整料机,包括机架,所述机架上面从后到前依次设有出料机构、整料机构和输送机构;所述出料机构包括振动盘,所述振动盘设有出口,所述出口上设有排料板,所述排料板上设有排料槽;所述整料机构包括导向槽板、找正盘装置和输送叉装置,所述输送叉装置设于所述导向槽板左端,所述找正盘装置包括找正盘和设于所述找正盘下面的电机,所述输送叉装置包括前后滑动机构、设于所述前后滑动机构上的左右滑动机构和设于所述左右滑动机构左端的输送叉,所述导向槽板上设有与所述排料槽相配合连接的第一导向槽,所述找正盘上设有与所述第一导向槽相配合的第二导向槽,所述导向槽板右端设有第一支架,所述第一支架上设有第一探头、第二探头、第三探头和阻挡气缸,所述阻挡气缸上设有阻挡气缸杆;所述输送机构包括输送带,所述输送带中间设有开口,所述开口上设有可上下活动的血型卡支架夹紧头。
进一步地,所述前后滑动机构包括前后滑动气缸、前后滑轨和前后滑块,所述前后滑轨固定在所述机架上面,所述前后滑块设于所述前后滑轨上,所述前后滑动气缸设于所述前后滑轨后端,所述前后滑动气缸通过前后滑动气缸轴与所述滑块连接;所述左右滑动机构包括左右滑动气缸、左右滑轨和左右滑块,所述左右滑轨固定在所述前后滑块上,所述左右滑块设于所述左右滑轨上,所述左右滑动气缸设于所述左右滑轨右端,所述左右滑动气缸通过左右滑动气缸轴与所述左右滑块连接;所述输送叉固定在所述左右滑块上。
进一步地,所述前后滑轨通过底板固定在所述机架上面。
进一步地,所述排料板上设有与导向槽板配合连接的输送槽。
进一步地,所述输送叉上设有两个半圆缺口。
采用上述技术方案,由于出料机构、整料机构和输送机构的全自动输送和装夹,可以达到防止血型卡装夹方向出错、防止血型卡受到污染和提高血型卡装夹效率的效果。
附图说明
图1为本实用新型一种血型卡整料机一个实施例的立体结构示意图;
图2为图1的A-A放大结构示意图;
图3为本实用新型的血型卡支架的立体结构示意图。
附图序号及其说明:
1、输送带;2、机架;3、振动盘;4、排料板;5、前后滑动机构;6、左右滑动机构;7、输送叉;8、找正盘;9、开口;10、血型卡支架夹紧头;11、血型卡支架;12、阻挡气缸;13、血型卡;14、导向槽板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1至图3,本实用新型提供的一种血型卡整料机,包括机架1,机架1上面从后到前依次设有出料机构、整料机构和输送机构;出料机构包括振动盘3,振动盘3设有出口,出口上设有排料板4,排料板4上设有排料槽;整料机构包括导向槽板14、找正盘装置和输送叉装置,输送叉装置设于导向槽板14左端,找正盘装置包括找正盘8和设于找正盘8下面的电机,输送叉装置包括前后滑动机构5、设于前后滑动机构5上的左右滑动机构6和设于左右滑动机构6左端的输送叉7,导向槽板14上设有与排料槽相配合连接的第一导向槽,找正盘8上设有与第一导向槽相配合的第二导向槽,导向槽板14右端设有第一支架,第一支架上设有第一探头、第二探头、第三探头和阻挡气缸12,阻挡气缸12上设有阻挡气缸杆;输送机构包括输送带1,输送带1中间设有开口9,开口9上设有可上下活动的血型卡支架夹紧头10;导向槽板14后端设有压紧气缸13,设有第一探头(图中未画出)用于识别是否有血型卡13进料,这样可以防止后续机器做无用功。第二探头(图中未画出)用于识别血型卡13的正反,血型卡13一边设有缺口,这样利于第二探头识别血型卡13的正反;如果血型卡13是正的方向,找正盘就不用旋转;如果血型卡13是反的方向,找正盘就要旋转180度来调整血型卡13的正反。第三探头(图中未画出)用于识别血型卡13是否到位,这样可以血型卡13不到位而损坏其他零件。第一探头、第二探头和第三探头都采用光纤探头,这样的结构占用空间小,检测更加方便和准确。第一探头、第二探头和第三探头的位置由不同结构的血型卡来设定。阻挡气缸12和阻挡气缸杆用于阻挡找正盘8在转动时后面血型卡13进入到找正盘8内导致机器不能正常工作。在使用过程中可以设置两个、三个或者更多数量的血型卡整料机在同一输送带上,这样能够节省空间,优化整体的结构,提高生产效率。
前后滑动机构5包括前后滑动气缸、前后滑轨和前后滑块,前后滑轨固定在机架上面,前后滑块设于前后滑轨上,前后滑动气缸设于前后滑轨后端,前后滑动气缸通过前后滑动气缸轴与滑块连接;左右滑动机构6包括左右滑动气缸、左右滑轨和左右滑块,左右滑轨固定在前后滑块上,左右滑块设于左右滑轨上,左右滑动气缸设于左右滑轨右端,左右滑动气缸通过左右滑动气缸轴与左右滑块连接;输送叉7固定在左右滑块上。前后滑动机构5和左右滑动机构6构成十字架滑动结构,这样旨在使输送叉7能使血型卡13顺利的进入到血型卡支架11上,这样的输送叉装置可以取代机械手,降低成本。血型卡支架夹紧头10可以夹紧血型卡支架11,方便血型卡支架11的夹料和下料。血型卡支架11上面为多个并列的安装槽,底部为镂空结构,这样设计的结构简单,通过镂空结构可以方便在血型卡支架11下面安装顶出装置将血型卡13顶出,加快工作效率。
前后滑轨通过底板固定在机架1上面。这样可以防止滑块与机架1上端面接导致滑块损坏,提高前后滑轨的使用寿命。
排料板4上设有与导向槽板14配合连接的输送槽。这样就可以使振动盘3与输送机构有一端安全距离,提高机器使用的安全性能。
输送叉7上设有两个半圆缺口。这样可以同时夹持两个血型卡13,加快血型卡13装夹的速度。
综上所述,本实用新型采用出料机构、整料机构和输送机构的全自动输送和装夹,可以达到防止血型卡装夹方向出错、防止血型卡受到污染和提高血型卡装夹效率的效果。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种血型卡整料机,其特征在于:包括机架,所述机架上面从后到前依次设有出料机构、整料机构和输送机构;所述出料机构包括振动盘,所述振动盘设有出口,所述出口上设有排料板,所述排料板上设有排料槽;所述整料机构包括导向槽板、找正盘装置和输送叉装置,所述输送叉装置设于所述导向槽板左端,所述找正盘装置包括找正盘和设于所述找正盘下面的电机,所述输送叉装置包括前后滑动机构、设于所述前后滑动机构上的左右滑动机构和设于所述左右滑动机构左端的输送叉,所述导向槽板上设有与所述排料槽相配合连接的第一导向槽,所述找正盘上设有与所述第一导向槽相配合的第二导向槽,所述导向槽板右端设有第一支架,所述第一支架上设有第一探头、第二探头、第三探头和阻挡气缸,所述阻挡气缸上设有阻挡气缸杆;所述输送机构包括输送带,所述输送带中间设有开口,所述开口上设有可上下活动的血型卡支架夹紧头。
2.根据权利要求1所述的血型卡整料机,其特征在于:所述前后滑动机构包括前后滑动气缸、前后滑轨和前后滑块,所述前后滑轨固定在所述机架上面,所述前后滑块设于所述前后滑轨上,所述前后滑动气缸设于所述前后滑轨后端,所述前后滑动气缸通过前后滑动气缸轴与所述滑块连接;所述左右滑动机构包括左右滑动气缸、左右滑轨和左右滑块,所述左右滑轨固定在所述前后滑块上,所述左右滑块设于所述左右滑轨上,所述左右滑动气缸设于所述左右滑轨右端,所述左右滑动气缸通过左右滑动气缸轴与所述左右滑块连接;所述输送叉固定在所述左右滑块上。
3.根据权利要求2所述的血型卡整料机,其特征在于:所述前后滑轨通过底板固定在所述机架上面。
4.根据权利要求1所述的血型卡整料机,其特征在于:所述排料板上设有与导向槽板配合连接的输送槽。
5.根据权利要求1所述的血型卡整料机,其特征在于:所述输送叉上设有两个半圆缺口。
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CN201620240116.7U CN205581118U (zh) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 一种血型卡整料机 |
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CN107561301A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-09 | 东方伊诺(苏州)医疗科技有限公司 | 一种分析仪用的固相载体自动排料装置及反应盘系统 |
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CN107561301A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-09 | 东方伊诺(苏州)医疗科技有限公司 | 一种分析仪用的固相载体自动排料装置及反应盘系统 |
CN107561301B (zh) * | 2017-10-19 | 2024-05-10 | 东方伊诺(苏州)医疗科技有限公司 | 一种分析仪用的固相载体自动排料装置及反应盘系统 |
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