CN205572036U - 一种用于数控机床自动清洁机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控机床自动清洁机器人装置，包括自动清洁机器人装置、数控机床工作主体和主轴，所述自动清洁机器人装置上端安装有两个机械手，所述左侧机械手下方安装有清洁剂储存装置，所述右侧机械手上端安装有涂蜡擦拭装置，所述自动清洁机器人装置内部安装有信息模块，所述自动清洁机器人装置下端安装有滚动轮，所述数控机床工作主体上安装有工作刀组轴承，所述工作刀组轴承内部安装有液压杆，所述工作刀组轴承左端安装有固定装置，所述固定装置上方安装有可拆卸刀架，所述主轴左端安装有传动连接件，所述主轴上方安装有控制面板，所述主轴下方安装有数控单元。本实用新型，结构合理，节约了人力物力，可以自动完成清洁工作。

Description

一种用于数控机床自动清洁机器人装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床辅助工作设备技术领域，具体为一种用于数控机床自动清洁机器人装置。

背景技术

在传统的数控机床的操作过程中，在工作过程中往往伴随着大量的细小的屑状垃圾产生，包括润滑油也会附着在机器的表面，长时间的垃圾积累会导致机器的无法正常运作甚至损坏，这种垃圾处理起来较为麻烦，数控机床构造也较为精密，人工清除此类垃圾较为繁琐，会耗费一定的人力物力，降低了生产效率，同时也降低了产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床自动清洁机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控机床自动清洁机器人装置，包括自动清洁机器人装置、数控机床工作主体和主轴，所述自动清洁机器人装置上端安装有两个机械手，所述机械手上安装有连接关节，所述左侧机械手下方安装有清洁剂储存装置，所述右侧机械手上端安装有涂蜡擦拭装置，所述涂蜡擦拭装置下方安装有活动关节，所述自动清洁机器人装置内安装有感应器，所述自动清洁机器人装置内部安装有信息模块，所述信息模块右侧安装有蓄电池，所述自动清洁机器人装置下端安装有滚动轮，所述滚动轮上方安装有可伸缩支架，所述数控机床工作主体下方安装有敞口垃圾箱，所述数控机床工作主体上安装有工作刀组轴承，所述工作刀组轴承内部安装有液压杆，所述工作刀组轴承上安装有控制轮把，所述工作刀组轴承左端安装有固定装置，且固定装置关于工作刀组轴承对称分布，所述固定装置上方安装有可拆卸刀架，所述可拆卸刀架上安装有工作刀片，所述主轴左端安装有传动连接件，所述主轴上方安装有控制面板，所述主轴下方安装有数控单元，所述主轴右下方安装有电动机。

优选的，所述清洁剂储存装置通过导管与左侧机械手连接。

优选的，所述右侧机械手内安装有PLC控制元件。

优选的，所述自动清洁机器人装置表面右侧设有电源接口。

优选的，所述控制面板上安装有功能按钮，且功能按钮均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型安装有自动清洁机器人装置来代替人工去清洁残留的垃圾，节约了人力物力，同时也提高了生产效率与产品质量，自动清洁机器人装置上安装的清洁剂储存装置可以储存各种有效的清洁剂可以有效的应对复杂的实际状况，本装置上安装有两个机械手，可完成清洁擦拭的工作，使得清洁后的机器可以迅速的投入工作，也可避免清洁器残留所带来的负面结果，机械手上安装的连接关节与活动关节大幅的增加了机械手的灵活性与工作范围，本一种用于数控机床自动清洁机器人装置结构合理，能够机械的完成清洁数控机床的工作，节约了成本，实用性较强，提高了工作效率与产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一种用于数控机床自动清洁机器人装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于数控机床自动清洁机器人装置的自动清洁机器人装置结构示意图；

图3为本实用新型一种用于数控机床自动清洁机器人装置的数控机床工作主体结构示意图。

图中：1-自动清洁机器人装置；2-数控机床工作主体；3-传动连接件；4-功能按钮；5-控制面板；6-主轴；7-电动机；8-数控单元；9-敞口垃圾箱；10-连接关节；11-机械手；12-导管；13-清洁剂储存装置；14-可伸缩支架；15-滚动轮；16-信息模块；17-蓄电池；18-电源接口；19-感应器；20-PLC控制元件；21-活动关节；22-涂蜡擦拭装置；23-工作刀片；24-固定装置；25-可拆卸刀架；26-工作刀组轴承；27-液压杆；28-控制轮把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于数控机床自动清洁机器人装置，包括自动清洁机器人装置1、数控机床工作主体2和主轴6，自动清洁机器人装置1上端安装有两个机械手11，机械手11上安装有连接关节10，左侧机械手11下方安装有清洁剂储存装置13，清洁剂储存装置13通过导管12与左侧机械手11连接，右侧机械手11上端安装有涂蜡擦拭装置22，涂蜡擦拭装置22下方安装有活动关节21，右侧机械手11内安装有PLC控制元件20，自动清洁机器人装置1内安装有感应器19，自动清洁机器人装置1内部安装有信息模块16，信息模块16右侧安装有蓄电池17，自动清洁机器人装置1下端安装有滚动轮15，滚动轮15上方安装有可伸缩支架14，自动清洁机器人装置1表面右侧设有电源接口18，数控机床工作主体2下方安装有敞口垃圾箱9，数控机床工作主体2上安装有工作刀组轴承26，工作刀组轴承26内部安装有液压杆27，工作刀组轴承26上安装有控制轮把28，工作刀组轴承26左端安装有固定装置24，且固定装置24关于工作刀组轴承26对称分布，固定装置24上方安装有可拆卸刀架25，可拆卸刀架25上安装有工作刀片23，主轴6左端安装有传动连接件3，主轴6上方安装有控制面板5，控制面板5上安装有功能按钮4，且功能按钮4均匀分布，主轴6下方安装有数控单元8，主轴6右下方安装有电动机7。

具体使用方式：本实用新型工作前选择合适的清洁剂放入清洁剂储存装置13中，通过电源接口18给自动清洁机器人装置1提供电能，同时蓄电池17可自动充电来作为备用电源，滚动轮15和可伸缩支架14共同作用下自动清洁机器人装置1前进到合适的位置，待数控机床工作主体2工作结束，自动清洁机器人装置1进入工作区域开始工作，清洁剂储存装置13中的清洁剂通过导管12进入左侧机械手11给待清洁的区域进行喷洒清洁剂并清洁，右侧的机械手11上的活动关节21在PLC控制元件20的作用下控制涂蜡擦拭装置22给清洁后的区域涂蜡擦拭，完成清洁工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于数控机床自动清洁机器人装置，包括自动清洁机器人装置(1)、数控机床工作主体(2)和主轴(6)，其特征在于：所述自动清洁机器人装置(1)上端安装有两个机械手(11)，所述机械手(11)上安装有连接关节(10)，所述左侧机械手(11)下方安装有清洁剂储存装置(13)，所述右侧机械手(11)上端安装有涂蜡擦拭装置(22)，所述涂蜡擦拭装置(22)下方安装有活动关节(21)，所述自动清洁机器人装置(1)内安装有感应器(19)，所述自动清洁机器人装置(1)内部安装有信息模块(16)，所述信息模块(16)右侧安装有蓄电池(17)，所述自动清洁机器人装置(1)下端安装有滚动轮(15)，所述滚动轮(15)上方安装有可伸缩支架(14)，所述数控机床工作主体(2)下方安装有敞口垃圾箱(9)，所述数控机床工作主体(2)上安装有工作刀组轴承(26)，所述工作刀组轴承(26)内部安装有液压杆(27)，所述工作刀组轴承(26)上安装有控制轮把(28)，所述工作刀组轴承(26)左端安装有固定装置(24)，且固定装置(24)关于工作刀组轴承(26)对称分布，所述固定装置(24)上方安装有可拆卸刀架(25)，所述可拆卸刀架(25)上安装有工作刀片(23)，所述主轴(6)左端安装有传动连接件(3)，所述主轴(6)上方安装有控制面板(5)，所述主轴(6)下方安装有数控单元(8)，所述主轴(6)右下方安装有电动机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床自动清洁机器人装置，其特征在于：所述清洁剂储存装置(13)通过导管(12)与左侧机械手(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床自动清洁机器人装置，其特征在于：所述右侧机械手(11)内安装有PLC控制元件(20)。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床自动清洁机器人装置，其特征在于：所述自动清洁机器人装置(1)表面右侧设有电源接口(18)。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床自动清洁机器人装置，其特征在于：所述控制面板(5)上安装有功能按钮(4)，且功能按钮(4)均匀分布。