CN205569019U - 变向磨钻刀具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变向磨钻刀具，所述磨钻刀具包括刀管组件、磨头和刀具连接柄，刀具连接柄用于连接动力手柄且设有用于与动力手柄上的公转驱动件接合传动的公转从动件；通过在刀具连接柄上设置公转从动件，刀具连接柄安装于动力手柄后，刀具在设置于动力手柄上的公转驱动件驱动下，实现磨头公转，实现磨头在圆周方向上360度的旋转角度调整，适用于手术不同角度的磨钻，降低手术难度，同时将调整公转方向的方向驱动件与调整仰俯运动的仰俯驱动件分别设置在不同的部件上，有利于简化刀具结构，使装配和操作独立，互不干扰，结构简单紧凑，装配方便。

Description

变向磨钻刀具

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种变向磨钻刀具。

背景技术

在一些骨科手术中，有时需要对病人体内的骨组织进行磨钻；通过动力手柄驱动设置于刀具前端的磨头转动进行磨钻，但在手术部位较深且需对周围侧向磨钻时由于外力无法控制磨头的磨钻方向，使得手术非常不方便；为了克服上述问题，出现了可以控制磨头俯仰并可绕刀具轴线公转的用于变向磨钻的装置，可通过控制刀具前端的磨头自转、俯仰和公转，方便对较深的手术部位进行侧磨；但是用于驱动磨头俯仰动作的俯仰驱动组件和用于磨头公转的方向驱动组件均设置在刀具上，且为不可拆卸的一体，造成刀具装置结构复杂，俯仰驱动组件和方向驱动组件之间相互不独立，造成装配和操作相互干涉，易导致误操作，且磨钻刀具不方便从动力手柄上拆卸，存在维修困难等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种变向磨钻刀具，能够快速安装于动力手柄，通过手柄带动刀具的磨头沿刀具轴线作公转，简化刀具结构。

本实用新型的变向磨钻刀具，所述磨钻刀具包括刀管组件、磨头和刀具连接柄，所述刀管组件包括外刀管和同轴转动配合内套于外刀管且与磨头传动配合的内刀管，所述刀具连接柄与外刀管固定连接，所述磨头以可被驱动俯仰、自转和沿圆周方向公转的方式设置，所述刀具连接柄用于连接动力手柄且设有用于与动力手柄上的公转驱动件接合传动的公转从动件。

进一步，所述刀具连接柄固定设有用于对内刀管轴向定位的定位件。

进一步，所述定位件螺纹配合设置于刀具连接柄，所述内刀管尾端穿出定位件，且内刀管外圆设有环形定位凹槽，定位件沿径向向内形成嵌入环形定位凹槽的径向内凸形成轴向定位。

进一步，所述内刀管尾端形成一与动力手柄传动配合的传动杆，所述环形定位凹槽设置于传动杆。

进一步，所述定位件为定位套，所述定位套轴向向前延伸设置有定位部，所述定位部前端径向向内形成所述径向内凸；所述定位部设有径向贯通的向前开口的开口槽，所述开口槽用于将内刀管放入定位部并使径向内凸嵌入环形定位凹槽。

进一步，所述定位套与传动杆之间还设置有用于对传动杆径向定位的衬套。

进一步，还包括俯仰驱动组件，所述俯仰驱动组件包括用于驱动磨头俯仰的往复中间件和用于驱动往复中间件往复动作的往复驱动套，往复中间件与往复驱动套在轴向可驱动配合，所述往复驱动套与刀具连接柄以可轴向相对运动圆周方向固定的方式配合，所述往复驱动套外圆螺纹配合设置有旋转驱动套，所述旋转驱动套以轴向固定而周向转动的方式设置于刀具连接柄。

进一步，所述往复驱动套外圆径向对称延伸形成腰形块，往复驱动套通过该腰形块与所述旋转驱动套螺纹配合；所述刀具连接柄前端形成与腰形块沿轴向滑动配合圆周方向固定的轴向开口限位槽。

进一步，所述公转从动件为设置于刀具连接柄的用于与动力手柄上的公转驱动件接合传动的传动连接键。

进一步，所述刀具连接柄的后端外圆设置有环形凹槽，刀具连接柄安装于动力手柄后，通过环形凹槽轴向锁紧刀具连接柄。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种变向磨钻刀具，通过在刀具连接柄上设置公转从动件，刀具连接柄安装于动力手柄后，刀具在设置于动力手柄上的公转驱动件驱动下，实现磨头公转，实现磨头在圆周方向上360度的旋转角度调整，适用于手术不同角度的磨钻，降低手术难度，同时将调整公转方向的方向驱动件与调整仰俯运动的仰俯驱动件分别设置在不同的部件上，有利于简化刀具结构，使装配和操作独立，互不干扰，结构简单紧凑，装配方便；此外还能够避免磨头弯曲磨钻时由于内刀管轴向窜动导致动力传动失效或影响动力的传动效率，保证手术的顺利进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中内刀管的结构示意图；

图3为本实用新型中定位套的结构示意图；

图4为本实用新型中往复驱动套的结构示意图；

图5为本实用新型中刀具连接柄的结构示意图；

图6为本实用新型中用于安装刀具连接柄的接口组件结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型中内刀管的结构示意图，图3为本实用新型中定位套的结构示意图，图4为本实用新型中往复驱动套的结构示意图，图5为本实用新型中刀具连接柄的结构示意图，图6为本实用新型中用于安装刀具连接柄的接口组件结构示意图，如图所示，所述磨钻刀具包括设于磨钻刀具中段的刀管组件、设于磨钻刀具前段的磨头和设于磨钻刀具后段的刀具连接柄2，所述刀管组件包括外刀管3和同轴转动配合内套于外刀管3且与磨头传动配合的内刀管4，所述刀具连接柄2与外刀管3固定连接，所述磨头以可被驱动俯仰、自转和沿圆周方向公转的方式设置，所述刀具连接柄2用于连接动力手柄且设有用于与动力手柄上的公转驱动件接合传动的公转从动件。本实施例中轴向表示沿内刀管4或外刀管3的中心轴线的方向，圆周方向表示沿内刀管4或外刀管3的圆周方向；磨头的公转表示磨头沿外刀管3的圆周方向转动,磨头俯仰和自转的连接和驱动结构为现有技术，在此不再赘述。本实施例通过在刀具连接柄2上设置公转从动件，刀具连接柄2安装于动力手柄后，公转从动件与公转驱动件接合，刀具在设置于动力手柄上的公转驱动件驱动下，实现磨头公转，方便手术过程中调整磨头变向角度，适用于不同角度的磨钻，降低手术难度；并且将公转驱动件设于动力手柄上，有利于简化刀具的结构，且公转驱动与刀具上的其他功能结构互不干扰，有利于提高刀具使用效率；刀具与动力手柄可拆卸，使用灵活，装配方便。

本实施例中，所述刀具连接柄2固定设有用于对内刀管4轴向定位的定位件；通过设置定位件对内刀管4进行轴向定位，能够避免磨头弯曲磨钻时由于内刀管4轴向窜动导致动力传动失效或影响动力的传动效率，保证手术的安全、高效完成。

本实施例中，所述定位件螺纹配合设置于刀具连接柄2，所述内刀管4尾端穿出定位件，且内刀管4外圆设有环形定位凹槽5，定位件沿径向向内形成嵌入环形定位凹槽5的径向内凸6，形成轴向定位；利用环形定位凹槽5与径向内凸6配合形成对内刀管4轴向限位的同时，也保证内刀管4自转的稳定性，传动效率较高，并且安装内刀管4时，可旋转定位件使定位件相对于刀具连接柄2沿轴向移动，同时定位件通过径向内凸6与环形定位凹槽5的配合，带动内刀管4沿轴向移动，方便调节内刀管4的轴向定位位置，保证内刀管4轴向定位位置精度的控制。

本实施例中，所述内刀管4尾端形成一与动力手柄传动配合的传动杆4b，所述环形定位凹槽5设置于传动杆4b；所述内刀管4包括内刀管前段4a和传动杆4b，传动杆4b可与内刀管前段4a一体成型，或者传动杆4b的前端同轴固定于内刀管前段4a的尾端组成内刀管4；通过传动杆4b的设置，可在传动杆4b的外圆形成较深的环形定位凹槽5，径向内凸6嵌入环形定位凹槽5形成轴向定位，有效保证内刀管4轴向定位的稳定性，避免内刀管4轴向定位不牢固，保证内刀管4轴向不窜动。

本实施例中，所述定位件为定位套7，所述定位套7轴向向前延伸设置有定位部8，定位部8前端径向向内形成所述径向内凸6；所述定位部8设有径向贯通的向前开口的开口槽9，所述开口槽9用于将内刀管4放入定位部8并使径向内凸6嵌入环形定位凹槽5；通过定位套7和开口槽9的配合设置，便于内刀管4安装于定位件，提高装配效率。

本实施例中，所述定位套7与传动杆4b之间还设置有用于对传动杆4b径向定位的衬套10；通过衬套10对传动杆4b的径向定位，保证内刀管4与刀具连接柄2的同轴性。

本实施例中，所述磨钻刀具还包括俯仰驱动组件，所述俯仰驱动组件包括用于驱动磨头俯仰的往复中间件和用于驱动往复中间件往复动作的往复驱动套11，往复中间件与往复驱动套11在轴向可驱动配合，往复中间件可为设置于内刀管与外导管之间的中间管25，所述中间管25前端以驱动磨头俯仰的方式传动设置，中间管25的后端外圆与往复驱动套11的内圆固定连接；所述往复驱动套11与刀具连接柄2以可轴向相对运动圆周方向固定的方式配合，所述往复驱动套11外圆螺纹配合设置有旋转驱动套12，所述旋转驱动套12以轴向固定而周向转动的方式设置于刀具连接柄2；如图所示，所述刀具连接柄2通过一固定于外刀管3的固定套13与外刀管3固定，所述旋转驱动套12沿轴向位于固定套13与刀具连接柄2之间，所述固定套13后端与刀具连接柄2前端外圆均设置有台阶，所述旋转驱动套12的两端分别搭接于两个台阶面并端面分别抵紧各台阶的侧壁形成轴向固定，旋转驱动套12中间段内壁设置有内螺纹；通过旋转驱动套12与往复驱动套11直接螺纹连接，旋转所述旋转驱动套12可直接驱动往复驱动套11相对于刀具连接柄2往复轴向滑动，结构简单紧凑，驱动顺畅，传动效率高。

本实施例中，所述往复驱动套11外圆径向对称延伸形成腰形块14，往复驱动套11通过该腰形块14与所述旋转驱动套12螺纹配合；所述刀具连接柄2前端形成与腰形块14沿轴向滑动配合圆周方向固定的轴向开口限位槽15；通过腰形块14和轴向开口限位槽15的配合设置，能够稳定驱动往复驱动套11轴向运动，并且结构简单，装配方便。

本实施例中，所述公转从动件为设置于刀具连接柄2的用于与动力手柄上的公转驱动件接合传动的传动连接键；所述传动连接键可为沿轴向设置于刀具连接柄2外圆的平键16，刀具连接柄2安装于动力手柄后，所述平键16与公转驱动件的键槽配合实现接合传动。

本实施例中，所述刀具连接柄2的后端外圆设置有环形凹槽17，刀具连接柄2安装于动力手柄后，通过环形凹槽17轴向锁紧刀具连接柄2；如图所示，刀具安装于动力手柄的过程如下：将动力手柄上的压紧驱动套18向后推，使锁紧滚珠19与释放槽20正对而释放锁紧滚珠，将刀具连接柄2插入动力手柄上的接口组件，插入完成后，释放压紧驱动套18，使其在柱弹簧21的向前推动下，压紧驱动套18内圆的压紧凸块22压紧锁紧滚珠19，使锁紧滚珠19沿径向向内嵌入设置于刀具连接柄2外圆的环形凹槽17中，同时设置于刀具连接柄2外圆的平键16沿轴向插入驱动爪23的啮合槽24中，压紧驱动套18以可绕自身轴线顺时针转动或逆时针转动的方式设置，通过驱动动力手柄上的压紧驱动套18沿顺时针方向或逆时针方向转动，带动驱动爪23转动，进而带动刀具连接柄2转动，实现动力手柄对磨头顺时针方向公转或沿逆时针方向公转控制驱动，实现磨头的公转无极调节。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种变向磨钻刀具，其特征在于：所述磨钻刀具包括刀管组件、磨头和刀具连接柄，所述刀管组件包括外刀管和同轴转动配合内套于外刀管且与磨头传动配合的内刀管，所述刀具连接柄与外刀管固定连接，所述磨头以可被驱动俯仰、自转和沿圆周方向公转的方式设置，所述刀具连接柄用于连接动力手柄且设有用于与动力手柄上的公转驱动件接合传动的公转从动件。

2.根据权利要求1所述的变向磨钻刀具，其特征在于：所述刀具连接柄固定设有用于对内刀管轴向定位的定位件。

3.根据权利要求2所述的变向磨钻刀具，其特征在于：所述定位件螺纹配合设置于刀具连接柄，所述内刀管尾端穿出定位件，且内刀管外圆设有环形定位凹槽，定位件沿径向向内形成嵌入环形定位凹槽的径向内凸形成轴向定位。

4.根据权利要求3所述的变向磨钻刀具，其特征在于：所述内刀管尾端形成一与动力手柄传动配合的传动杆，所述环形定位凹槽设置于传动杆。

5.根据权利要求3所述的变向磨钻刀具，其特征在于：所述定位件为定位套，所述定位套轴向向前延伸设置有定位部，所述定位部前端径向向内形成所述径向内凸；所述定位部设有径向贯通的向前开口的开口槽，所述开口槽用于将内刀管放入定位部并使径向内凸嵌入环形定位凹槽。

6.根据权利要求5所述的变向磨钻刀具，其特征在于：所述定位套与传动杆之间还设置有用于对传动杆径向定位的衬套。

7.根据权利要求1所述的变向磨钻刀具，其特征在于：还包括俯仰驱动组件，所述俯仰驱动组件包括用于驱动磨头俯仰的往复中间件和用于驱动往复中间件往复动作的往复驱动套，往复中间件与往复驱动套在轴向可驱动配合，所述往复驱动套与刀具连接柄以可轴向相对运动圆周方向固定的方式配合，所述往复驱动套外圆螺纹配合设置有旋转驱动套，所述旋转驱动套以轴向固定而周向转动的方式设置于刀具连接柄。

8.根据权利要求7所述的变向磨钻刀具，其特征在于：所述往复驱动套外圆径向对称延伸形成腰形块，往复驱动套通过该腰形块与所述旋转驱动套螺纹配合；所述刀具连接柄前端形成与腰形块沿轴向滑动配合圆周方向固定的轴向开口限位槽。

9.根据权利要求7所述的变向磨钻刀具，其特征在于：所述公转从动件为设置于刀具连接柄的用于与动力手柄上的公转驱动件接合传动的传动连接键。

10.根据权利要求1所述的变向磨钻刀具，其特征在于：所述刀具连接柄的后端外圆设置有环形凹槽，刀具连接柄安装于动力手柄后，通过环形凹槽轴向锁紧刀具连接柄。