CN205552544U - 一种基于视觉的服务器机器人平台 - Google Patents
一种基于视觉的服务器机器人平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205552544U CN205552544U CN201620250514.7U CN201620250514U CN205552544U CN 205552544 U CN205552544 U CN 205552544U CN 201620250514 U CN201620250514 U CN 201620250514U CN 205552544 U CN205552544 U CN 205552544U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- chassis platform
- chassis
- manipulator
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型提供一种基于视觉的服务器机器人平台,包括机械手及底盘平台,所述机械手固设于底盘平台顶部,所述底盘平台顶部还设有抽盘和电量显示器,所述底盘平台底部设有驱动轮和万向轮,所述底盘平台的左右两侧设有把手,所述底盘平台前侧设有若干按钮孔;所述机械手包括长方体形状的滑台罩壳,所述滑台罩壳内嵌行程丝杆和推杆,通过丝杆带动推杆,实现上下移动和前后伸缩,所述滑台罩壳的顶端安装有可旋转的摄像头座。与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:平台的后上方安装一个抽盘,方便用户放置笔记本进行软件调试;在机械手的最顶处设计了一款二自由度的旋转摄像头座,可实现0‑180度的旋转,0‑45角的俯仰,帮助摄像头寻找物品。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体来说是一种基于视觉的服务器机器人平台。
背景技术
服务机器人有别于工业机器人的另一类服务于人类的机器人,采用各种技术完成家庭任务,如照顾老人、语音会话、传递物品等,但目前服务机器人还处于研究阶段,也是各大高校机器人研究的重要方向之一,为鼓励全国高校参与服务机器人科研,公司打造一款具有多功能的服务机器人平台,提供各种数据接口和任务模式,帮助高校教师完成服务机器人研究和参加相关机器人竞赛。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,提供一种设计合理,使用方便的基于视觉的服务器机器人平台。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种基于视觉的服务器机器人平台,包括机械手及底盘平台,所述机械手固设于底盘平台顶部,所述底盘平台顶部还设有抽盘和电量显示器,所述底盘平台底部设有驱动轮和万向轮,所述底盘平台的左右两侧设有把手,所述底盘平台前侧设有若干按钮孔;所述机械手包括长方体形状的滑台罩壳,所述滑台罩壳内嵌行程丝杆和推杆,通过丝杆带动推杆,实现上下移动和前后伸缩,所述滑台罩壳的顶端安装有可旋转的摄像头座。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:本实用新型集成各种传感器,包括:红外传感器、超声波传感器、电量检测传感器、编码器等,使机器人平台形成一个闭环系统,可按指定速度和方向进行行驶;底盘平台的左右设计把手,方便搬运;平台的后上方安装一个抽盘,方便用户放置笔记本进行软件调试;在机械手的最顶处设计了一款二自由度的旋转摄像头座,可实现0-180度的旋转,0-45角的俯仰,帮助摄像头寻找物品。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中,1、机械手;2、底盘平台;3、抽盘;4、电量显示器;5、把手;6、按钮孔;7、滑台罩壳;8、推杆;9、摄像头座。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
一种基于视觉的服务器机器人平台,包括机械手1及底盘平台2,所述机械手1固设于底盘平台2顶部。
所述底盘平台2顶部还设有抽盘3和电量显示器4,方便用户放置笔记本进行软件调试,实时监控服务机器人电量并直观反馈给用户。
所述底盘平台2底部设有驱动轮和万向轮,采用双轮电机驱动形式,前后为一个支撑点,实现底盘的前后左右移动。
底盘平台2还集成各种传感器,包括:红外传感器、超声波传感器、电量检测传感器、编码器等,使机器人平台形成一个闭环系统,可按指定速度和方向进行行驶。
所述底盘平台2的左右两侧设有把手5,方便搬运。
所述底盘平台2前侧设有若干按钮孔6,包括停止、启动、马达电源、系统电源。
所述机械手1包括长方体形状的滑台罩壳7,所述滑台罩壳7内嵌丝杆和推杆8,通过丝杆带动推杆8,实现上下移动和前后伸缩,所述滑台罩壳7的顶端安装有可旋转的摄像头座9,其由二维舵机实现前后俯仰和0-180旋转。
Claims (1)
1.一种基于视觉的服务器机器人平台,包括机械手(1)及底盘平台(2),所述机械手(1)固设于底盘平台(2)顶部,其特征在于:所述底盘平台(2)顶部还设有抽盘(3)和电量显示器(4),所述底盘平台(2)底部设有驱动轮和万向轮,所述底盘平台(2)的左右两侧设有把手(5),所述底盘平台(2)前侧设有若干按钮孔(6);所述机械手(1)包括长方体形状的滑台罩壳(7),所述滑台罩壳(7)内嵌丝杆和推杆(8),通过丝杆带动推杆(8),实现上下移动和前后伸缩,所述滑台罩壳(7)的顶端安装有可旋转的摄像头座(9)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620250514.7U CN205552544U (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 一种基于视觉的服务器机器人平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620250514.7U CN205552544U (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 一种基于视觉的服务器机器人平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205552544U true CN205552544U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56812135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620250514.7U Active CN205552544U (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 一种基于视觉的服务器机器人平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205552544U (zh) |
-
2016
- 2016-03-29 CN CN201620250514.7U patent/CN205552544U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203697032U (zh) | 多自由度精密机械手 | |
CN105108755B (zh) | 一种智能仿人循迹送餐机器人 | |
CN207607626U (zh) | 一种仿箱鲀科自主机器鱼 | |
CN202200294U (zh) | 多自由度自适应柔性机械手 | |
CN101913144B (zh) | 移动机械臂 | |
CN104227713B (zh) | 一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置 | |
CN108818493A (zh) | 一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统 | |
CN204172029U (zh) | 伺服控制的三自由度精密机械手 | |
CN202763840U (zh) | 一种基于图像处理的自主控制水下机器人 | |
CN203712722U (zh) | 三自由度机械手 | |
CN108748079A (zh) | 一种移动机械臂、控制实现方法及其遥控系统 | |
CN101386173A (zh) | 环境探测球形机器人 | |
CN204525490U (zh) | 一种能自动转身的餐饮机器人 | |
CN104723320A (zh) | 一种三自由度极坐标型教学气动机械手 | |
CN206869906U (zh) | 一种具有吸附功能的工业机械手 | |
CN203910149U (zh) | 凸轮教学装置 | |
CN201313307Y (zh) | 环境探测球形机器人 | |
Asfour et al. | ARMAR-III: A humanoid platform for perception-action integration | |
CN204076257U (zh) | 四自由度精密机械手 | |
CN206643917U (zh) | 一种多用途机器手 | |
CN205734880U (zh) | 一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置 | |
CN205552544U (zh) | 一种基于视觉的服务器机器人平台 | |
CN208896102U (zh) | 一种机械臂示教学习系统 | |
CN105965528A (zh) | 一种教学机器人抓手操作机构 | |
CN203471788U (zh) | 多关节机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |