CN205497468U - 工件搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
一种工件搬运机械手,包括横梁,横梁一端为安装脚,另一端设有夹持工件的夹持头,所述夹持头包括夹持架,夹持架固定在横梁端部,夹持架具有一工作面板,工作面板外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套,卡套周向设有贯通的安装孔,安装孔内嵌有钢珠,卡套内部轴向滑移配合有芯轴,芯轴具有与卡套内壁配合的工作锥面,工作锥面伸缩以控制钢珠在安装孔内径向位移,其特征是:所述芯轴延伸至工作面内侧端面并定义此部位芯轴为延伸端,延伸端连接有气缸,延伸端上螺纹连接有第一挡圈和第二挡圈,第一挡圈相对第二挡圈靠近工作面板,第一挡圈弹性大于第二挡圈。该方案提供了一种工件搬运机械手，气缸安装更牢靠，动作更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种工件搬运机械手。
背景技术
机械臂通常是用来传送工件至不同工序的常用夹持件。在夹持具有盘状结构的工件时,通常采用气缸控制具有钢球结构的套筒,套筒内部芯轴在气缸控制下实现收缩或扩张,扩张时则钢球部分伸出套筒周向的安装孔,使伸出部分嵌入工件内圈环槽中实现卡持;在机械臂移动至相应位置后,则芯轴外伸,钢球不再受径向力,工件即可被取下。由于上述动作过程都需要气缸重复动作,每次动作都使得芯轴要撞击工作面板,导致工作面板与芯轴硬性接触,造成较大振动和变形。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工件搬运机械手，动作更平稳,不易损坏。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工件搬运机械手,包括横梁,横梁一端为安装脚,另一端设有夹持工件的夹持头,所述夹持头包括夹持架,夹持架固定在横梁端部,夹持架具有一工作面板,工作面板外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套,卡套周向设有贯通的安装孔,安装孔内嵌有钢珠,卡套内部轴向滑移配合有芯轴,芯轴具有与卡套内壁配合的工作锥面,工作锥面伸缩以控制钢珠在安装孔内径向位移,其特征是:所述芯轴延伸至工作面内侧端面并定义此部位芯轴为延伸端,延伸端连接有气缸,延伸端上螺纹连接有第一挡圈和第二挡圈,第一挡圈相对第二挡圈靠近工作面板,第一挡圈弹性大于第二挡圈。
通过采用上述技术方案，当气缸的活塞杆伸出,则优先接触工作面板的是第二挡圈,由于第二挡圈的较高弹性实现了初步的缓冲作用,避免碰撞初期的硬性接触。
优选的, 第一挡圈为尼龙。
通过采用上述技术方案，尼龙机械强度好,耐热,耐磨损,吸震和消音性能佳。
优选的，第二挡圈为不锈钢。
通过采用上述技术方案，不锈钢内腐蚀,不易生锈。
优选的，第一挡圈和第二挡圈外周分别设有凹陷,凹陷在外周均
布有若干个。
通过采用上述技术方案，方便拧出第一挡圈和第二挡圈。
优选的, 工作面板外侧端面还设有定位销钉。
通过采用上述技术方案，限制盘状工件的转动。
优选的，气缸的活塞杆头部设有连接件,连接件具有U型卡口,所述芯轴端部铰接在U型卡口内。
通过采用上述技术方案，铰接结构能够弥补因为气缸活塞杆与芯轴同轴度较差带来的部分缺陷。
附图说明
图1为本实施例的整体结构图；
图2为本实施例体现夹持头的结构图；
图3为本实施例夹持头剖视原理图。
附图标记：1、横梁;2、安装脚；3、夹持架；4、气缸；5、连接件；6、第二挡圈；7、第一挡圈；8、凹陷；9、定位销钉；10、卡套；11、钢珠；12、安装孔；13、芯轴；14、锥面；15、工作面板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种工件搬运机械手,包括横梁1,横梁1一端为安装脚2,另一端设有夹持工件的夹持头。
夹持头具体结构如图2所示,夹持头包括夹持架3,夹持架3固定在横梁1端部,夹持架3具有一工作面板15,工作面板15外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套10,卡套10周向设有贯通的安装孔12,安装孔12内嵌有钢珠11，芯轴13延伸至工作面内侧端面并定义此部位芯轴13为延伸端,延伸端连接有气缸4,延伸端上螺纹连接有第一挡圈7和第二挡圈6,第一挡圈7相对第二挡圈6靠近工作面板15,第一挡圈7弹性大于第二挡圈6；第一挡圈7的材料为尼龙，第二挡圈6的材料为不锈钢，两个挡圈外周都分布有六个方形凹陷8，方便扳手拧动挡圈。
工作面板15外侧端面还设有定位销钉9。气缸4的活塞杆头部设有连接件5,连接件5具有U型卡口,芯轴13端部铰接在U型卡口内。
如图3所示，卡套10内部滑移配合的芯轴13具有一锥形工作锥面14，用于将钢珠11从安装孔12内向外径向扩张。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种工件搬运机械手,包括横梁（1）,横梁（1）一端为安装脚（2）,另一端设有夹持工件的夹持头,所述夹持头包括夹持架（3）,夹持架（3）固定在横梁（1）端部,夹持架（3）具有一工作面板（15）,工作面板（15）外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套（10）,卡套（10）周向设有贯通的安装孔（12）,安装孔（12）内嵌有钢珠（11）,卡套（10）内部轴向滑移配合有芯轴（13）,芯轴（13）具有与卡套（10）内壁配合的工作锥面（14）,工作锥面（14）伸缩以控制钢珠（11）在安装孔（12）内径向位移,其特征是:所述芯轴（13）延伸至工作面内侧端面并定义此部位芯轴（13）为延伸端,延伸端连接有气缸（4）,延伸端上螺纹连接有第一挡圈（7）和第二挡圈（6）,第一挡圈（7）相对第二挡圈（6）靠近工作面板（15）,第一挡圈（7）弹性大于第二挡圈（6）。
2.根据权利要求1所述的工件搬运机械手，其特征是：第一挡圈（7）为尼龙。
3.根据权利要求2所述的工件搬运机械手，其特征是：第二挡圈（6）为不锈钢。
4.根据权利要求3所述的工件搬运机械手，其特征是：第一挡圈（7）和第二挡圈（6）外周分别设有凹陷(8),凹陷(8)在外周均布有若干个。
5.根据权利要求4所述的工件搬运机械手，其特征是：工作面板（15）外侧端面还设有定位销钉（9）。
6.根据权利要求5所述的工件搬运机械手，其特征是：气缸（4）的活塞杆头部设有连接件（5）,连接件（5）具有U型卡口,所述芯轴（13）端部铰接在U型卡口内。
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| CN (1) | CN205497468U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112975349A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-06-18 | 天津通广集团专用设备有限公司 | 一种带有工装库的自动装配机 |
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2016
- 2016-04-14 CN CN201620313468.0U patent/CN205497468U/zh not_active Expired - Fee Related
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