CN205469770U - 一种应用于多旋翼无人机的电动折叠管件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，属于无人机、飞行器领域，包括伸缩管件及管件座，所述伸缩管件与管件座转动连接；所述伸缩管件上连接有滑块，所述管件座上设有第一滑槽，所述滑块与第一滑槽滑动连接；所述管件座上还设有调节组件，该调节组件与所述滑块连接，调节组件用于调节滑块在第一滑槽内的位置。这种折叠管件，通过机械结构达到伸缩管件自动展开回收的目的，不但解放了人力，而且展开过程也十分的美观。同是全机械的使用能够为该折叠管件带来更加可观的工作误差，带来更强的结构稳定性，且改工件将会有更长的使用寿命。

Description

一种应用于多旋翼无人机的电动折叠管件

技术领域

本实用新型涉及无人机、飞行器领域，具体而言，涉及一种应用于多旋翼无人机的电动折叠管件。

背景技术

目前在大部分多旋翼无人机中，特别是大型多旋翼无人机，其因过大的轴距过大造成其携带极其的不便。目前市场上多采用折叠件的应用来解决此问题，主要的折叠件按折叠类型可分为一字折叠和伞型折叠，按折叠结构可分为卡扣折叠件、C夹折叠件和弹簧自锁折叠件。这些折叠件的应用在一定程度上解决了大型多旋翼携带不便的问题。

这些装置虽在一定程度上解决了大型多旋翼无人机携带不便的问题，但由于大部分折叠件在折叠结构上都采用了大量易损件进而对飞行器产生了一系列安全隐患。

如卡扣折叠件在卡扣使用初期会感觉卡扣旋转过程中很紧，扣紧过程段落感很强，但是使用一段时间后会感觉卡扣的旋转越来越松，段落感也越来越来弱，卡扣的锁紧过程越来越不可靠，很容易在多旋翼无人机工作时因震动自行的开锁进而造成事故。

C架折叠件也是同样的，在使用初期，机臂旋转过程非常紧致，阻尼也很均匀，C夹子的锁紧过程段落感也很强。但是后期会感觉机臂的旋转过程越来越松弛，甚至产生了一些虚位，严重时机臂旋转部位的螺丝还会脱落。C夹也会在使用过程中慢慢变形，卡扣越来越大，锁紧过程越来越不可靠。

弹簧自锁折叠件在使用寿命上要强于以上两种折叠件。但因其需要人力开关，所以在设计过程中开关滑动位有较大的虚位，进而多对多旋翼的结构稳定性造成一定的影响。

且目前所有的折叠件都依赖人力操作，对于轴数较多的多旋翼无人机，人力展开过程过于繁琐且没有任何的意义。

实用新型内容

本实用新型提供了一种应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，旨在解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，包括伸缩管件及管件座，所述伸缩管件与管件座转动连接；所述伸缩管件上连接有滑块，所述管件座上设有第一滑槽，所述滑块与第一滑槽滑动连接；所述管件座上还设有调节组件，该调节组件与所述滑块连接，调节组件用于调节滑块在第一滑槽内的位置。

进一步地，所述伸缩管件包括机臂及管座，所述机臂的一端插入管座并与管座固定相连。

进一步地，所述管件座包括相连的上座体及下座体，所述伸缩管件的端部位于所述上座体及下座体之间。

进一步地，所述上座体及下座体为对称结构，所述上座体及下座体上均设有第一滑槽；所述滑块穿过所述伸缩管件，滑块的两端分别穿过所述上座体的第一滑槽及下座体的第一滑槽。

进一步地，所述伸缩管件上设有转轴，该伸缩管件通过所述转轴与管件座转动连接。

进一步地，所述第一滑槽为弧形，该第一滑槽的圆心与所述转轴的轴线重合。

进一步地，所述调节组件包括螺杆，所述滑块上设有螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔螺接。

进一步地，所述调节组件还包括调节电机，该调节电机与管件座转动连接，该调节电机的输出端与所述螺杆固定连接。

进一步地，所述伸缩管件上设有第二滑槽，所述滑块穿过该第二滑槽。

进一步地，所述第一滑槽为“W”型，所述管件座上设有多个安装孔，所述安装孔的轴线方向与滑块的长度方向垂直。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，通过机械结构达到伸缩管件自动展开回收的目的，不但解放了人力，而且展开过程也十分的美观。同是全机械的使用能够为该折叠管件带来更加可观的工作误差，带来更强的结构稳定性，且改工件将会有更长的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件的俯视图；

图2是本实用新型实施方式提供的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件的主视图；

图3是本实用新型实施方式提供的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件的伸缩管件展开时的示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件的伸缩管件折叠时的示意图。

图中标记分别为：

伸缩管件101；管件座102；滑块103；第一滑槽104；调节组件105；机臂106；管座107；上座体108；下座体109；转轴110；螺杆111；螺纹孔112；调节电机113；第二滑槽114；安装孔115；

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4

本实施方式提供的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，包括伸缩管件101及管件座102，伸缩管件101与管件座102转动连接；伸缩管件101上连接有滑块103，管件座102上设有第一滑槽104，滑块103与第一滑槽104滑动连接；管件座102上还设有调节组件105，该调节组件105与滑块103连接，调节组件105用于调节滑块103在第一滑槽104内的位置。

这种应用于多旋翼无人机的电动折叠管件主要用于无人机，优选用于多旋翼无人机，也可用于其他无人机，根据简单改进也可用于其他设备，简称为折叠管件。

伸缩管件101及管件座102为该折叠管件的主要结构件，二者相互配合完成折叠的功能。在安装使用时，管件座102与无人机的中心板固定连接，伸缩管件101与旋翼组件连接。

伸缩管件101与管件座102是转动连接的关系，在折叠及展开时伸缩管件101相对管件座102转动完成相应工作。在伸缩管件101上连接有滑块103，滑块103与管件座102上的第一滑槽104滑动连接，通过滑块103与第一滑槽104的连接关系限制伸缩管件101的转动，使其能够自动化地完成折叠及展开工作。

管件座102上设置的调节组件105用来调节滑块103的位置，通过调节组件105的调节作用使得滑块103位置改变，进而能够使伸缩管件101转动，从而完成折叠动作。

具体的调节组件105结构本领域技术人员可进行设计。

因此，这种结构的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件结构设计合理，在折叠伸缩管件101时通过滑块103及第一滑槽104来实现，通过这种机械结构来完成相应动作，使其结构稳定，在使用较长时间后仍能保持较高精度及稳定性，提高无人机的使用寿命。

伸缩管件101与管件座102转动连接，伸缩管件101用于安装旋翼机构，具体地：伸缩管件101包括机臂106及管座107，机臂106的一端插入管座107并与管座107固定相连。

旋翼机构安装在机臂106上，机臂106与管座107是单独的部件，二者分开加工，在装配工序安装到一起，方便加工及装配。

伸缩管件101与管件座102转动连接，且伸缩管件101与管件座102之间连接有滑块103，为使二者运行时能够更好地保持稳定，优选地，管件座102包括相连的上座体108及下座体109，伸缩管件101的端部位于上座体108及下座体109之间。

上座体108与下座体109对称分布在伸缩管件101两侧，使其整体结构为对称结构，结构比较稳定，运行时比较顺畅。且伸缩管件101的端部位于上座体108与下座体109之间，安全性更高。

伸缩管件101与管件座102之间还连接有滑块103，为方便滑块103的设置，上座体108及下座体109为对称结构，上座体108及下座体109上均设有第一滑槽104；滑块103穿过伸缩管件101，滑块103的两端分别穿过上座体108的第一滑槽104及下座体109的第一滑槽104。

如图所示，滑块103穿过两个第一滑槽104及伸缩管件101，将伸缩管件101稳定地连接在上座体108与下座体109之间，使整体结构匀称稳定，使用寿命更高。

伸缩管件101与管件座102转动连接，优选地，伸缩管件101上设有转轴110，该伸缩管件101通过转轴110与管件座102转动连接。通过转轴110能够实现二者的转动连接。

在折叠及展开时伸缩管件101相对管件座102转动，且滑块103在第一滑槽104内滑动，为方便滑块103的滑动，使伸缩管件101能够顺畅地展开及折叠，优选地，第一滑槽104为弧形，该第一滑槽104的圆心与转轴110的轴线重合。

这种形状的第一滑槽104及连接方式，方便各部件之间的连接，且方便伸缩管件101的运行。

调节组件105用于调节滑块103在第一滑槽104内的位置，进而使得伸缩管件101能够转动，具体的调节组件105可以是多种多样的，例如可以是这样设计的：调节组件105包括螺杆111，滑块103上设有螺纹孔112，螺杆111与螺纹孔112螺接。

螺纹的连接方式是一种比较稳定的连接方式，螺杆111在转动时能够带动滑块103相对螺杆111转动，使二者之间产生位移。这种结构的调节组件105用来调节滑块103的位置，不仅使其能够顺利调整，且滑块103的位置容易控制，容易实现自动化调整。

调节螺杆111用于调节滑块103，螺杆111的调节可以是手动的也可以是自动的，为了使螺杆111能够自动调节，调节组件105还包括调节电机113，该调节电机113与管件座102转动连接，该调节电机113的输出端与螺杆111固定连接。

通过调节电机113带动螺杆111转动，使螺杆111的调节得以自动化，使伸缩管件101的折叠及展开实现自动化。调节电机113采用伺服电机，通过控制程序可控制其运行以及进给量。调节电机113与管件座102是转动连接关系，使滑块103滑动过程中调节电机113能够根据滑块103的位置改变角度，使各部件得以顺利运行。

为方便伸缩管件101更顺利地调节，伸缩管件101上设有第二滑槽114，滑块103穿过该第二滑槽114。设置的第二滑槽114使伸缩管件101与滑块103之间不是直接连接关系而是间接连接关系，滑块103在相对第一滑槽104滑动时同时也相对第二滑槽114滑动，使得滑块103与伸缩管件101之间的位置可以改变，进而可以使伸缩管件101与管件座102之间的连接点更方便设计，且使得伸缩管件101的折叠量更大，滑块103较小的变动即可引起伸缩管件101较大的变动。

滑块103优选为柱状结构，使其与各滑槽均能较好地贴合，使滑块103与管件座102及伸缩管件101之间不会产生晃动，使伸缩管件101连接稳定。

伸缩管件101上第二滑槽114的设置使得第一滑槽104的结构可以有多种设计方式，进而方便伸缩管件101的调节，可选地，第一滑槽104为“W”型，如图所示，这种形状的第一滑槽104使滑块103在滑动时更顺畅，伸缩管件101更好调节，误差更小。

在管件座102上设有多个安装孔115，安装孔115的轴线方向与滑块103的长度方向垂直。通过安装孔115实现折叠管件与无人机的连接，安装孔115的轴线与滑块103长度方向垂直，使得折叠管件安装后，机臂106能够向下调整，使伸缩管件101折叠后整个无人机的结构更小更紧凑，方便运输及携带。

为清楚说明本实用新型，本实施方式中列举了一些具体的实施例：

实施例1

一种应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，包括伸缩管件101及管件座102，伸缩管件101与管件座102转动连接；伸缩管件101上连接有滑块103，管件座102上设有第一滑槽104，滑块103与第一滑槽104滑动连接；管件座102上还设有调节组件105，该调节组件105与滑块103连接，调节组件105用于调节滑块103在第一滑槽104内的位置。

实施例2

一种应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，包括伸缩管件101及管件座102，伸缩管件101与管件座102转动连接；伸缩管件101上连接有滑块103，管件座102上设有第一滑槽104，滑块103与第一滑槽104滑动连接；管件座102上还设有调节组件105，该调节组件105与滑块103连接，调节组件105用于调节滑块103在第一滑槽104内的位置。

伸缩管件101包括机臂106及管座107，机臂106的一端插入管座107并与管座107固定相连。管件座102包括相连的上座体108及下座体109，伸缩管件101的端部位于上座体108及下座体109之间。上座体108及下座体109为对称结构，上座体108及下座体109上均设有第一滑槽104；滑块103穿过伸缩管件101，滑块103的两端分别穿过上座体108的第一滑槽104及下座体109的第一滑槽104。伸缩管件101上设有转轴110，该伸缩管件101通过转轴110与管件座102转动连接。第一滑槽104为弧形，该第一滑槽104的圆心与转轴110的轴线重合。

实施例3

一种应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，包括伸缩管件101及管件座102，伸缩管件101与管件座102转动连接；伸缩管件101上连接有滑块103，管件座102上设有第一滑槽104，滑块103与第一滑槽104滑动连接；管件座102上还设有调节组件105，该调节组件105与滑块103连接，调节组件105用于调节滑块103在第一滑槽104内的位置。

伸缩管件101包括机臂106及管座107，机臂106的一端插入管座107并与管座107固定相连。管件座102包括相连的上座体108及下座体109，伸缩管件101的端部位于上座体108及下座体109之间。上座体108及下座体109为对称结构，上座体108及下座体109上均设有第一滑槽104；滑块103穿过伸缩管件101，滑块103的两端分别穿过上座体108的第一滑槽104及下座体109的第一滑槽104。伸缩管件101上设有转轴110，该伸缩管件101通过转轴110与管件座102转动连接。

调节组件105包括螺杆111，滑块103上设有螺纹孔112，螺杆111与螺纹孔112螺接。调节组件105还包括调节电机113，该调节电机113与管件座102转动连接，该调节电机113的输出端与螺杆111固定连接。伸缩管件101上设有第二滑槽114，滑块103穿过该第二滑槽114。第一滑槽104为“W”型，管件座102上设有多个安装孔115，安装孔115的轴线方向与滑块103的长度方向垂直。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，其特征在于，包括伸缩管件及管件座，所述伸缩管件与管件座转动连接；所述伸缩管件上连接有滑块，所述管件座上设有第一滑槽，所述滑块与第一滑槽滑动连接；所述管件座上还设有调节组件，该调节组件与所述滑块连接，调节组件用于调节滑块在第一滑槽内的位置。

2.根据权利要求1所述的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，其特征在于，所述伸缩管件包括机臂及管座，所述机臂的一端插入管座并与管座固定相连。

3.根据权利要求1所述的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，其特征在于，所述管件座包括相连的上座体及下座体，所述伸缩管件的端部位于所述上座体及下座体之间。

4.根据权利要求3所述的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，其特征在于，所述上座体及下座体为对称结构，所述上座体及下座体上均设有第一滑槽；所述滑块穿过所述伸缩管件，滑块的两端分别穿过所述上座体的第一滑槽及下座体的第一滑槽。

5.根据权利要求1所述的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，其特征在于，所述伸缩管件上设有转轴，该伸缩管件通过所述转轴与管件座转动连接。

6.根据权利要求5所述的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，其特征在于，所述第一滑槽为弧形，该第一滑槽的圆心与所述转轴的轴线重合。

7.根据权利要求1所述的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，其特征在于，所述调节组件包括螺杆，所述滑块上设有螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔螺接。

8.根据权利要求7所述的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，其特征在于，所述调节组件还包括调节电机，该调节电机与管件座转动连接，该调节电机的输出端与所述螺杆固定连接。

9.根据权利要求8所述的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，其特征在于，所述伸缩管件上设有第二滑槽，所述滑块穿过该第二滑槽。

10.根据权利要求9所述的应用于多旋翼无人机的电动折叠管件，其特征在于，所述第一滑槽为“W”型，所述管件座上设有多个安装孔，所述安装孔的轴线方向与滑块的长度方向垂直。