CN205466204U - 一种单轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单轴机械手，它包含定位架(1)，该定位架(1)整体为长方体结构，所述定位架(1)的中部开设有贯通设置的导向滑槽(2)，该导向滑槽(2)内设置有丝杆，所述丝杆的一端与定位架(1)转动连接配合，其另一端穿过定位架(1)与步进电机(3)的动力输出轴相连，所述的丝杆上安装有与其间隙滑动配合的定位块(4)。本实用新型结构简单，使用方便，可结合安装在生产线进料口处的感应装置，实现自动化挑袋的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及单轴组件领域，具体涉及一种单轴机械手。
背景技术
目前市场上常见的单轴机械手大多整体结构和其使用功能较为单一，只具备单轴向的定位功能，由于现有现有食品粗加工生产线上的包装袋并不是一列列整齐排列的，因此对包装袋的挑开都是通过人工来实现的，整体自动化程度较底，严重的影响了整体工作效率。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种单轴机械手，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。
为了解决背景技术中所存在的问题，它包含定位架1，该定位架1整体为长方体结构，所述定位架1的中部开设有贯通设置的导向滑槽2，该导向滑槽2内设置有丝杆，所述丝杆的一端与定位架1转动连接配合，其另一端穿过定位架1与步进电机3的动力输出轴相连，所述的丝杆上安装有与其间隙滑动配合的定位块4，该定位块4的外侧贴合导向滑槽2的内壁间隙滑动配合，所述定位块4的顶部安装有贴合定位架1上顶面滑动的第一定位板5，所述定位块4的底部安装有贴合定位架1下底面滑动的第二定位板6，该第二定位板6的一端垂直安装有贴合定位架1外侧面滑动的安装板7，所述安装板7的顶部垂直固定在第一定位板5的底部，所述的安装板7上设置有导向滑轨8，该导向滑轨8上设置有与其间隙滑动配合的导向滑座9，所述的第一定位板5上安装有伸缩气缸10，该伸缩气缸10的活塞轴端穿过第一定位板5与导向滑座9相连，所述的导向滑座9贴合安装板7的侧面滑动，所述的导向滑座9上安装有驱动杆座13，所述安装板7的底部设置有操作杆座14，所述的驱动杆座13内安装有与其转动连接配合的驱动杆15，该驱动杆15的另外一端与驱动套16转动连接配合，所述的驱动套16内设置有与其间隙滑动配合的操作杆17，该操作杆17的一端与操作杆座14间隙滑动配合，所述操作杆17的另一端安装有挑袋头18。
所述导向滑座9的两侧安装有定位耳座11，该定位耳座11内设置有与其间隙滑动配合的定位轴12，该定位轴12的上端垂直固定在第一定位板5的顶部。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，使用方便，可结合安装在生产线进料口处的感应装置，实现自动化挑袋的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参看图1，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含定位架1，该定位架1整体为长方体结构，所述定位架1的中部开设有贯通设置的导向滑槽2，该导向滑槽2内设置有丝杆，所述丝杆的一端与定位架1转动连接配合，其另一端穿过定位架1与步进电机3的动力输出轴相连，所述的丝杆上安装有与其间隙滑动配合的定位块4，该定位块4的外侧贴合导向滑槽2的内壁间隙滑动配合，所述定位块4的顶部安装有贴合定位架1上顶面滑动的第一定位板5，所述定位块4的底部安装有贴合定位架1下底面滑动的第二定位板6，该第二定位板6的一端垂直安装有贴合定位架1外侧面滑动的安装板7，所述安装板7的顶部垂直固定在第一定位板5的底部，所述的安装板7上设置有导向滑轨8，该导向滑轨8上设置有与其间隙滑动配合的导向滑座9，所述的第一定位板5上安装有伸缩气缸10，该伸缩气缸10的活塞轴端穿过第一定位板5与导向滑座9相连，所述的导向滑座9贴合安装板7的侧面滑动，所述的导向滑座9上安装有驱动杆座13，所述安装板7的底部设置有操作杆座14，所述的驱动杆座13内安装有与其转动连接配合的驱动杆15，该驱动杆15的另外一端与驱动套16转动连接配合，所述的驱动套16内设置有与其间隙滑动配合的操作杆17，该操作杆17的一端与操作杆座14间隙滑动配合，所述操作杆17的另一端安装有挑袋头18。
所述导向滑座9的两侧安装有定位耳座11，该定位耳座11内设置有与其间隙滑动配合的定位轴12，该定位轴12的上端垂直固定在第一定位板5的顶部。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，使用方便，可结合安装在生产线进料口处的感应装置，实现自动化挑袋的目的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (2)
1.一种单轴机械手，其特征在于它包含定位架(1)，该定位架(1)整体为长方体结构，所述定位架(1)的中部开设有贯通设置的导向滑槽(2)，该导向滑槽(2)内设置有丝杆，所述丝杆的一端与定位架(1)转动连接配合，其另一端穿过定位架(1)与步进电机(3)的动力输出轴相连，所述的丝杆上安装有与其间隙滑动配合的定位块(4)，该定位块(4)的外侧贴合导向滑槽(2)的内壁间隙滑动配合，所述定位块(4)的顶部安装有贴合定位架(1)上顶面滑动的第一定位板(5)，所述定位块(4)的底部安装有贴合定位架(1)下底面滑动的第二定位板(6)，该第二定位板(6)的一端垂直安装有贴合定位架(1)外侧面滑动的安装板(7)，所述安装板(7)的顶部垂直固定在第一定位板(5)的底部，所述的安装板(7)上设置有导向滑轨(8)，该导向滑轨(8)上设置有与其间隙滑动配合的导向滑座(9)，所述的第一定位板(5)上安装有伸缩气缸(10)，该伸缩气缸(10)的活塞轴端穿过第一定位板(5)与导向滑座(9)相连，所述的导向滑座(9)贴合安装板(7)的侧面滑动，所述的导向滑座(9)上安装有驱动杆座(13)，所述安装板(7)的底部设置有操作杆座(14)，所述的驱动杆座(13)内安装有与其转动连接配合的驱动杆(15)，该驱动杆(15)的另外一端与驱动套(16)转动连接配合，所述的驱动套(16)内设置有与其间隙滑动配合的操作杆(17)，该操作杆(17)的一端与操作杆座(14)间隙滑动配合，所述操作杆(17)的另一端安装有挑袋头(18)。
2.根据权利要求1所述的一种单轴机械手，其特征在于所述导向滑座(9)的两侧安装有定位耳座(11)，该定位耳座(11)内设置有与其间隙滑动配合的定位轴(12)，该定位轴(12)的上端垂直固定在第一定位板(5)的顶 部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620106206.7U CN205466204U (zh) | 2016-01-30 | 2016-01-30 | 一种单轴机械手 |
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| CN205466204U true CN205466204U (zh) | 2016-08-17 |
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ID=56673543
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| CN201620106206.7U Expired - Fee Related CN205466204U (zh) | 2016-01-30 | 2016-01-30 | 一种单轴机械手 |
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| CN (1) | CN205466204U (zh) |
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2016
- 2016-01-30 CN CN201620106206.7U patent/CN205466204U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 Termination date: 20170130 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |