CN205437495U - 一种用于pet薄膜搬运的机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，包括机器人、PET薄膜定位平台和抽真空装置，所述机器人上设有端拾器，所述端拾器上设有真空吸盘，所述真空吸盘与所述抽真空装置相连，所述PET薄膜定位平台位于所述机器人一侧，所述机器人另一侧设有码料平台，所述机器人前侧设有激光蚀刻机，所述机器人、激光蚀刻机上均设有信号接收电路和信号发射电路，所述机器人上的信号接收电路与激光蚀刻机上的信号发射电路相连，所述机器人上的信号发射电路与激光蚀刻机上的信号接收电路相连，本实用新型用于激光蚀刻PET薄膜的搬运环节，具备抓取PET薄膜，完成蚀刻工序，取代传统的人工操作，以便更好的控制产品的品质及生产效率。
Description
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人搬运自动化技术、激光蚀刻机的自动化改造和PET薄膜真空吸附技术，尤其是一种用于PET薄膜搬运的机器人系统。
背景技术
[0002]激光蚀刻加工行业中，传统的方法是人工进行搬运。由操作工人将一垛垛的PET薄膜先码在指定位置，再根据加工设定的程序将薄膜放入设备内进行定位，定位完成后，按启动按钮进行加工。
[0003]虽然与传统湿式制程相比，激光蚀刻过程中设备不产生废水废气，不使用有腐蚀性药品，对操作人员健康无大的影响，但是加工过程中产生的少量灰尘以及操作过程中人工的操作失误等因素，还是对产品质量和效率会有一定的影响。
实用新型内容
[0004]鉴于目前现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，本实用新型用于激光蚀刻PET薄膜的搬运环节，具备抓取PET薄膜，完成蚀刻工序，取代传统的人工操作，以便更好的控制产品的品质及生产效率。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案:
[0006] —种用于PET薄膜搬运的机器人系统，包括机器人、PET薄膜定位平台和抽真空装置，所述机器人上设有端拾器，所述端拾器上设有真空吸盘，所述真空吸盘与所述抽真空装置相连，所述PET薄膜定位平台位于所述机器人一侧，所述机器人另一侧设有码料平台，所述机器人前侧设有激光蚀刻机，所述机器人、激光蚀刻机上均设有信号接收电路和信号发射电路，所述机器人上的信号接收电路与激光蚀刻机上的信号发射电路相连，所述机器人上的信号发射电路与激光蚀刻机上的信号接收电路相连。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述机器人系统四周设有围栏。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述端拾器本体采用铝合金材料制成。
[0009]作为本实用新型的优选技术方案，所述围栏四周设有维修门和上下料门，所述上下料门安装有安全光栅。
[0010]作为本实用新型的优选技术方案，所述机器人为ABB机器人。
[0011]作为本实用新型的优选技术方案，所述真空吸盘上设有手动调节装置。
[0012]本实用新型涉及一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，包括机器人、PET薄膜定位平台和抽真空装置，所述机器人上设有端拾器，所述端拾器上设有真空吸盘，所述真空吸盘与所述抽真空装置相连，所述PET薄膜定位平台位于所述机器人一侧，所述机器人另一侧设有码料平台，所述机器人前侧设有激光蚀刻机，所述机器人、激光蚀刻机上均设有信号接收电路和信号发射电路，所述机器人上的信号接收电路与激光蚀刻机上的信号发射电路相连，所述机器人上的信号发射电路与激光蚀刻机上的信号接收电路相连，本实用新型用于激光蚀刻PET薄膜的搬运环节，具备抓取PET薄膜，完成蚀刻工序，取代传统的人工操作，以便更好的控制产品的品质及生产效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型中手动调节装置的结构示意图。
[0016]图3为本实用新型中端拾器的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1-图3所示，本实用新型提供一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，包括机器人1、PET薄膜定位平台2和抽真空装置，机器人I上设有端拾器，端拾器7上设有真空吸盘，真空吸盘与抽真空装置相连，PET薄膜定位平台2位于所述机器人I 一侧，所述机器人I另一侧设有码料平台3，所述机器人I前侧设有激光蚀刻机4，所述机器人1、激光蚀刻机4上均设有信号接收电路和信号发射电路，所述机器人I上的信号接收电路与激光蚀刻机4上的信号发射电路相连，所述机器人I上的信号发射电路与激光蚀刻机4上的信号接收电路相连，本实用新型用于激光蚀刻PET薄膜的搬运环节，具备自动抓取PET薄膜(上一道工序生产)至激光蚀刻机指定位置进行定位，完成蚀刻工序，取代传统的人工操作，以便更好的控制产品的品质及生产效率，机器人与激光蚀刻机之间通过信号的交互，配合真空吸附技术，通过调节端拾器上真空吸盘的位置来保证整个系统的流畅运行。
[0019]在本实施例中，机器人I与激光蚀刻机4之间通过信号的交互，配合真空吸附技术，通过调节端拾器上真空吸盘的位置来保证整个系统的流畅运行，真空吸盘调节装置采用人工快速调整，保证适用于系统所指定的多种规格PET薄膜。
[0020]在本实施例中，机器人I系统四周设有围栏6，进一步，围栏6四周设有维修门和上下料门，所述上下料门安装有安全光栅，可以实现在激光蚀刻机工作过程中的安全。
[0021 ]在本实施例中，机器人I为ABB机器人，具有以下优点，平均无故障运行大于80000小时，运行稳定可靠；结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；模块化结构，维护，检修方便快捷;动态自动化运动控制技术，令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%;轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复;英寸全彩屏式示教器，操作方便快捷;机器人工作半径2550_，重复定位精度0.07。
[0022]在本实施例中，真空吸盘上设有手动调节装置5，保证适用于系统所指定的多种规格PET薄膜。
[0023]综上所述，本实用新型涉及一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，包括机器人、PET薄膜定位平台和抽真空装置，所述机器人上设有端拾器，所述端拾器上设有真空吸盘，所述真空吸盘与所述抽真空装置相连，所述PET薄膜定位平台位于所述机器人一侧，所述机器人另一侧设有码料平台，所述机器人前侧设有激光蚀刻机，所述机器人、激光蚀刻机上均设有信号接收电路和信号发射电路，所述机器人上的信号接收电路与激光蚀刻机上的信号发射电路相连，所述所述机器人上的信号发射电路与激光蚀刻机上的信号接收电路相连，本实用新型用于激光蚀刻PET薄膜的搬运环节，具备抓取PET薄膜，完成蚀刻工序，取代传统的人工操作，以便更好的控制产品的品质及生产效率。
[0024]以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，其特征在于，包括机器人、PET薄膜定位平台和抽真空装置，所述机器人上设有端拾器，所述端拾器上设有真空吸盘，所述真空吸盘与所述抽真空装置相连，所述PET薄膜定位平台位于所述机器人一侧，所述机器人另一侧设有码料平台，所述机器人前侧设有激光蚀刻机，所述机器人、激光蚀刻机上均设有信号接收电路和信号发射电路，所述机器人上的信号接收电路与激光蚀刻机上的信号发射电路相连，所述机器人上的信号发射电路与激光蚀刻机上的信号接收电路相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，其特征在于，所述机器人系统四周设有围栏。
3.根据权利要求2所述的一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，其特征在于，所述端拾器本体采用铝合金材料制成。
4.根据权利要求2所述的一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，其特征在于，所述围栏四周设有维修门和上下料门，所述上下料门安装有安全光栅。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，其特征在于，所述机器人为ABB机器人。
6.根据权利要求1所述的一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，其特征在于，所述真空吸盘上设有手动调节装置。
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