CN205434923U - 乒乓球发球机击球机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了乒乓球发球机击球机构，包括电机和与电机连接的推动杆，所述推动杆连接击球主杆，所述击球主杆的上、下、左、右四个方向分别设有电磁弹簧块，电磁弹簧块一端通过连接杆与推动杆连接，另一端为斜面，所述斜面向击球主杆方向倾斜，电磁弹簧块和电机都与控制器电性连接，本实用新型通过击球主杆控制球的前进速度，通过控制器控制电磁弹簧块对乒乓球施加侧向的力从而调整球的方向，根据需要可以发出不同方向的球，适合乒乓球学员自由灵活开展训练，其结构简单，降低了乒乓球发球机的制造与维护成本，使用方便，易于推广。

Description

乒乓球发球机击球机构

技术领域

本实用新型涉及乒乓球发球机的击球机构，属于体育器械技术领域。

背景技术

乒乓球发球机是为解决教练员的不足而产生，市面上的乒乓球发球机通常只能发单一方向的球，对于初学者比较合适，但难以满足训练者进一步提高水平的需求，在进行多方向、多角度乒乓球练习的过程中，仍需要教练员或陪练人员的陪同。为解决人手不足、满足练习者随时训练的问题，提高训练效果，研究者开始探索新的乒乓球发球机。现有技术中能发多种球的乒乓球发球机控制结构复杂，造价高昂，维护不便，限制了其的推广普及。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能发多种类型球的乒乓球发球机击球机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：乒乓球发球机击球机构，包括电机和与电机连接的推动杆，所述推动杆连接击球主杆，所述击球主杆的上、下、左、右四个方向分别设有电磁弹簧块，电磁弹簧块一端通过连接杆与推动杆连接，另一端为斜面，所述斜面朝向击球主杆方向的一侧低于背离击球主杆方向的一侧，电磁弹簧块和电机都与控制器电性连接。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

优选的，所述控制器电连接有红外信号收发装置。

优选的，所述斜面与连接杆的轴心所夹锐角为30-80度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过击球主杆控制球的前进速度，通过控制器控制电磁弹簧块对乒乓球施加侧向的力从而调整球的方向，根据需要可以发出不同方向的球，特别是能够发出旋转方向不同的弧线球，适合乒乓球学员自由灵活开展训练，其结构简单，降低了乒乓球发球机的制造与维护成本，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的信号控制结构示意图。

图中：1、电机；2、推动杆；3、击球主杆；4、电磁弹簧块；41、连接杆；42、斜面；5、控制器；6、红外信号收发装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型乒乓球发球机击球机构，包括电机1和与电机1连接的推动杆2，所述推动杆2连接击球主杆3，所述击球主杆3的上、下、左、右四个方向分别设有电磁弹簧块4，电磁弹簧块4一端通过连接杆41与推动杆2连接，另一端为斜面42，所述斜面42朝向击球主杆3方向的一侧低于背离击球主杆3方向的一侧，电磁弹簧块4和电机1都与控制器5电性连接。

所述控制器5为PLC控制器，可以存储发球程序并调出使用；所述控制器5电连接有红外信号收发装置6，可以与遥控器发生通讯从而通过遥控器输入指令控制球的方向和速度等；所述斜面42与连接杆41的轴心所夹锐角为30-80度，角度偏离太大将无法发出旋转的弧线球。

当电磁弹簧块4无动作时，所发出的球出球方向向前，通过控制击球主杆3向前击球的力度可以控制球的速度，如果要得到向下发出的球，在击球主杆3对乒乓球施加力的同时，由控制器5控制上部电磁弹簧块伸展向前，使上部电磁弹簧块的斜面对乒乓球施加一侧向力，二者协同作用下就得到向下发出的球，如果要得到向上发出的球则控制下部电磁弹簧块与击球主杆3同时运动。类似的，左部电磁弹簧块与击球主杆3同时运动得到向右发出的球，右部电磁弹簧块4与击球主杆3同时运动则得到向左发出的球。

借助于控制器5对电磁弹簧块4的控制，乒乓球练习者可以持续练习接同一方向发出的球，也可以不同角度的球交替进行训练，从而有效提高练习效果。乒乓球练习者在使用中可以根据需要发出不同方向的球，特别是能够发出旋转方向不同的弧线球，另外乒乓球学员能够自由灵活开展训练，不必依赖于教练或陪练人员在场，本实用新型结构简单，降低了乒乓球发球机的制造与维护成本，易于推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，本领域技术人员未付出创造性劳动所作的任何变型、修改、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.乒乓球发球机击球机构，包括电机（1）和与电机（1）连接的推动杆（2），所述推动杆（2）连接击球主杆（3），其特征在于：所述击球主杆（3）的上、下、左、右四个方向分别设有电磁弹簧块（4），电磁弹簧块（4）一端通过连接杆（41）与推动杆（2）连接，另一端为斜面（42），所述斜面（42）朝向击球主杆（3）方向的一侧低于背离击球主杆（3）方向的一侧，电磁弹簧块（4）和电机（1）都与控制器（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的乒乓球发球机击球机构，其特征在于：所述控制器（5）为PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的乒乓球发球机击球机构，其特征在于：所述控制器（5）电连接有红外信号收发装置（6）。

4.根据权利要求1所述的乒乓球发球机击球机构，其特征在于：所述斜面（42）与推动杆（2）的轴心所夹锐角为30-80度。