CN205432037U - 一种番茄去蒂装置 - Google Patents

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陈汉君
邵文娥
曹焕亚
付祥
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Abstract

本实用新型提供了一种番茄去蒂装置,属于农业机械技术领域。它解决了现有番茄去蒂装置无法自动去蒂等技术问题。本番茄去蒂装置包括机架,机架上依次设置有第一输送带、导料通道、第二输送带和收集桶,导料通道倾斜设置,导料通道的上端为大口端,导料通道的上端与第一输送带的末端对齐,导料通道的下端为仅能通过一个番茄的小口端,第二输送带位于导料通道下端的下方,第二输送带上固定有若干定位环,机架上位于第二输送带的正上方设有能为番茄去蒂的取蒂爪,取蒂爪通过十字滑台连接在机架上,取蒂爪的下端竖直向下设置有摄像头,摄像头与一能控制器连接。本实用新型具有能自动给番茄去蒂的优点。

Description

一种番茄去蒂装置
技术领域
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域,涉及一种番茄去蒂装置。
背景技术
[0002]番茄是现代人适合的健康蔬果,其富含多种营养成分,例如,“番茄素”,有抑制细菌的作用;番茄富含胡萝卜素、维生素C、维生素B以及维生素B2和钙、磷、钾、镁、铁、锌、铜和碘等多种元素,还含有蛋白质、糖类、有机酸、纤维素。
[0003]随着番茄的食用价值和药用价值被广泛认识,番茄的消费量也日益增大,在番茄作为原料制作各种食品的过程中,番茄蒂会影响食品的质量,所以有必要在番茄的加工过程中将番茄蒂去掉。现有的去蒂方法主要是人工去除,人工方法虽然可以准确去蒂,但是浪费时间,生产效率低下。番茄的蒂多数呈凹陷在番茄的果肉中,因此对去蒂设备的设计造成较大困难。
发明内容
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种番茄去蒂装置,本实用新型解决的技术问题是能自动给番茄去蒂。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0006] —种番茄去蒂装置,包括机架,其特征在于,所述机架上依次设置有第一输送带、导料通道、第二输送带和收集桶,所述导料通道倾斜设置,导料通道的上端为大口端,导料通道的上端与第一输送带的末端对齐,导料通道的下端为仅能通过一个番茄的小口端,所述第二输送带位于导料通道下端的下方,所述第二输送带上固定有若干定位环,机架上位于第二输送带的正上方设有能为番茄去蒂的取蒂爪,所述取蒂爪通过十字滑台连接在机架上,取蒂爪的下端竖直向下设置有摄像头,摄像头与一能控制器连接,控制器能根据摄像头传输的数据判断取蒂爪与番茄的相对位置,控制器与十字滑台连接并能控制十字滑台使得取蒂爪移动到番茄的正上方。
[0007]番茄通过第一输送带输送到导料通道,通过导料通道使得番茄一个一个的输送到第二输送带上并位于定位环上,由于番茄的结构,一般情况下番茄均为有蒂的一面向上,如果出现没有蒂的一面向上,可通过工人将其翻转;待番茄移动到取蒂爪下方时第二输送带停止,摄像头会拍摄照片并将照片传送给控制器,控制器根据拍摄的照片确定番茄的位置,通过控制十字滑台使得取蒂爪移动到番茄的正上方完成去蒂,去蒂完成后第二输送带运行,将去完蒂的番茄输送到收集桶,实现番茄的自动去蒂。
[0008]在上述的番茄去蒂装置中,所述取蒂爪包括呈筒状的移动臂,移动臂的上端通过油缸与十字滑台连接,所述移动臂的下端铰接有四个切刀,四个切刀呈环形分布,四个切刀的中部分别铰接在移动臂的内壁上,四个切刀伸出移动臂的一端开有刀刃,所述切刀和移动臂的交接处设有扭簧,扭簧使得切刀伸出移动臂的一段始终具有与移动臂的内壁贴靠的趋势,所述移动臂内还固定有气缸,气缸的活塞杆端部固定有呈锥台形的推块,所述切刀位于移动臂内的一端与推块的锥面贴靠。在取蒂时,切刀之间先保持张开状态,移动臂向下移动,切刀切入番茄,番茄的蒂位于四个切刀之间,待切刀切入番茄后气缸将推块向下推,推块下移使得切刀具有刀刃的一端向内收缩,将番茄的蒂夹紧,在使得移动臂上移将番茄的蒂取出从而完成去蒂。
[0009]在上述的番茄去蒂装置中,所述切刀具有刀刃的一段向移动臂的中心线弯曲。该结构在切刀具有刀刃的一端向内收缩时使得番茄的蒂包裹在切刀之间,从而避免可能的脱落情况,保证每次都能将番茄的蒂取出。
[0010]在上述的番茄去蒂装置中,所述第一输送带有若干平行的辊轴组成。该结构能使得番茄分散开平铺开,从而使得番茄依次进入导料通道。
[0011]在上述的番茄去蒂装置中,若干所述辊轴的两端通过轴承连接在机架上,若干所述辊轴的同一端固定有齿轮,若干所述辊轴的齿轮之间通过链条连接,所述链条通过电机驱动转动。通过该结构使得若干棍轴同步转动。
[0012]与现有技术相比,本番茄去蒂装置具有能自动给番茄去蒂的优点。
附图说明
[0013]图1是本番茄去蒂装置的俯视结构示意图。
[0014]图2是取蒂爪张开时的剖视结构示意图。
[0015]图3是取蒂爪收缩时的剖视结构示意图。
[0016]图中,1、机架;2、第一输送带;21、辊轴;22、链条;23、电机;3、导料通道;4、第二输送带;41、定位环;5、收集桶;6、取蒂爪;61、移动臂;62、切刀;63、气缸;64、推块;65、摄像头;66、十字滑台。
具体实施方式
[0017]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
[0018]如图1所示,番茄去蒂装置包括机架I,机架I上依次设置有第一输送带2、导料通道
3、第二输送带4和收集桶5,导料通道3倾斜设置,导料通道3的上端为大口端,导料通道3的上端与第一输送带2的末端对齐,导料通道3的下端为仅能通过一个番茄的小口端,第二输送带4位于导料通道3下端的下方,第二输送带4上固定有若干定位环41,机架I上位于第二输送带4的正上方设有能为番茄去蒂的取蒂爪6,取蒂爪6通过十字滑台66连接在机架I上,取蒂爪6的下端竖直向下设置有摄像头65,摄像头65与一能控制器连接,控制器能根据摄像头65传输的数据判断取蒂爪6与番茄的相对位置,控制器与十字滑台66连接并能控制十字滑台66使得取蒂爪6移动到番茄的正上方。
[0019]如图2和图3所示,取蒂爪6包括呈筒状的移动臂61,移动臂61的上端通过油缸与十字滑台66连接,移动臂61的下端铰接有四个切刀62,四个切刀62呈环形分布,四个切刀62的中部分别铰接在移动臂61的内壁上,四个切刀62伸出移动臂61的一端开有刀刃,切刀62具有刀刃的一段向移动臂61的中心线弯曲,切刀62和移动臂61的交接处设有扭簧,扭簧使得切刀62伸出移动臂61的一段始终具有与移动臂61的内壁贴靠的趋势,移动臂61内还固定有气缸63,气缸63的活塞杆端部固定有呈锥台形的推块64,切刀62位于移动臂61内的一端与推块64的锥面贴靠。在取蒂时,切刀62之间先保持张开状态,移动臂61向下移动,切刀62切入番茄,番茄的蒂位于四个切刀62之间,待切刀62切入番茄后气缸63将推块64向下推,推块64下移使得切刀62具有刀刃的一端向内收缩,将番茄的蒂夹紧,在使得移动臂61上移将番茄的蒂取出从而完成去蒂。
[0020]第一输送带2有若干平行的辊轴21组成。若干辊轴21的两端通过轴承连接在机架I上,若干辊轴21的同一端固定有齿轮,若干辊轴21的齿轮之间通过链条22连接,链条22通过电机23驱动转动。通过该结构使得若干辊轴21同步转动。
[0021]番茄通过第一输送带2输送到导料通道3,通过导料通道3使得番茄一个一个的输送到第二输送带4上并位于定位环41上,由于番茄的结构,一般情况下番茄均为有蒂的一面向上,如果出现没有蒂的一面向上,可通过工人将其翻转;待番茄移动到取蒂爪6下方时第二输送带4停止,摄像头65会拍摄照片并将照片传送给控制器,控制器根据拍摄的照片确定番茄的位置,通过控制十字滑台66使得取蒂爪6移动到番茄的正上方完成去蒂,去蒂完成后第二输送带4运行,将去完蒂的番茄输送到收集桶5,实现番茄的自动去蒂。
[0022]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种番茄去蒂装置,包括机架,其特征在于,所述机架上依次设置有第一输送带、导料通道、第二输送带和收集桶,所述导料通道倾斜设置,导料通道的上端为大口端,导料通道的上端与第一输送带的末端对齐,导料通道的下端为仅能通过一个番茄的小口端,所述第二输送带位于导料通道下端的下方,所述第二输送带上固定有若干定位环,机架上位于第二输送带的正上方设有能为番茄去蒂的取蒂爪,所述取蒂爪通过十字滑台连接在机架上,取蒂爪的下端竖直向下设置有摄像头,摄像头与一能控制器连接,控制器能根据摄像头传输的数据判断取蒂爪与番茄的相对位置,控制器与十字滑台连接并能控制十字滑台使得取蒂爪移动到番茄的正上方。
2.根据权利要求1所述的番茄去蒂装置,其特征在于,所述取蒂爪包括呈筒状的移动臂,移动臂的上端通过油缸与十字滑台连接,所述移动臂的下端铰接有四个切刀,四个切刀呈环形分布,四个切刀的中部分别铰接在移动臂的内壁上,四个切刀伸出移动臂的一端开有刀刃,所述切刀和移动臂的交接处设有扭簧,扭簧使得切刀伸出移动臂的一段始终具有与移动臂的内壁贴靠的趋势,所述移动臂内还固定有气缸,气缸的活塞杆端部固定有呈锥台形的推块,所述切刀位于移动臂内的一端与推块的锥面贴靠。
3.根据权利要求2所述的番茄去蒂装置,其特征在于,所述切刀具有刀刃的一段向移动臂的中心线弯曲。
4.根据权利要求1所述的番茄去蒂装置,其特征在于,所述第一输送带有若干平行的辊轴组成。
5.根据权利要求4所述的番茄去蒂装置,其特征在于,若干所述辊轴的两端通过轴承连接在机架上,若干所述辊轴的同一端固定有齿轮,若干所述辊轴的齿轮之间通过链条连接,所述链条通过电机驱动转动。
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