CN205394566U - 一种自动仿生抓手 - Google Patents

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孙剑波
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Foshan friend optical equipment Co., Ltd.
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孙剑波
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Abstract

本实用新型公开一种自动仿生抓手,包括底板,所述底板四个角上安装有轮子,所述底板上安装有固定片,所述底板上安装有升降架,所述升降架顶端和握手相连,所述握手上端安装有底座,所述底座四周等距安装有4根抓齿,所述抓齿包括第一指节,所述第一指节通过第一关节和第二指节相连,所述第二指节通过第二关节和第三指节相连,所述第一指节之间安装有弹簧,所述握手内安装有电池,所述电池分别和第一关节、第二关节线路相连,所述握手上安装有第一关节开关和第二关节开关,所述第一关节开关和第一关节线路相连,所述第二关节开关和第二关节线路相连。本实用新型所述的一种自动仿生抓手,模仿人的手指功能解放人的劳动,小巧灵活,使用方便。

Description

一种自动仿生抓手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种自动仿生抓手。
背景技术
[0002]在挤牛奶的过程中,我们需要用自己双手去才能完成工作,且要全部人工操作,非常辛苦和麻烦,且效率不高,现有市场上的抓手大多是简单机械抓手,只能完成一些简单的动作,不能完成挤牛奶的工作,且现有机械抓手非常笨重,操作起来非常不便。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动仿生抓手,模仿人的手指功能,自动完成挤牛奶的工作,解放人的劳动,小巧灵活,使用方便。
[0004]为了达到上述目的,本实用新型提供的技术方案是:包括底板,所述底板四个角上安装有轮子,所述底板上安装有和轮子相配合的固定片,所述底板上安装有升降架,所述升降架顶端和圆柱形的握手相连,所述握手上端安装有底座,所述底座四周等距安装有4根抓齿,所述抓齿包括第一指节、第二指节和第三指节,所述第一指节通过第一关节和第二指节相连,所述第二指节通过第二关节和第三指节相连,相对应的所述第一指节之间安装有弹簧,所述握手内安装有电池,所述电池分别和第一关节、第二关节线路相连,所述握手上安装有第一关节开关和第二关节开关,所述第一关节开关和第一关节线路相连,所述第二关节开关和第二关节线路相连。
[0005] 所述握手上包裹有海绵体。
[0006]所述第一指节、第二指节和第三指节上分别套设有防锈层。
[0007]所述第三指节顶端安装有橡胶套。
[0008]本实用新型的有益效果是:一种自动仿生抓手,模仿人的手指功能,自动完成挤牛奶的工作,解放人的劳动,小巧灵活,使用方便。
附图说明
[0009]图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 实施例I
[0011]如图I所示一种自动仿生抓手,包括底板15,所述底板15四个角上安装有轮子16,所述底板15上安装有和轮子16相配合的固定片17,所述底板I上安装有升降架18,所述升降架18顶端和圆柱形的握手I相连,所述握手I上端安装有底座2,所述底座2四周等距安装有4根抓齿,所述抓齿包括第一指节3、第二指节4和第三指节5,所述第一指节3通过第一关节6和第二指节4相连,所述第二指节4通过第二关节7和第三指节5相连,相对应的所述第一指节3之间安装有弹簧8,所述握手I内安装有电池9,所述电池9分别和第一关节6、第二关节7线路相连,所述握手I上安装有第一关节开关10和第二关节开关11,所述第一关节开关10和第一关节6线路相连,所述第二关节开关11和第二关节7线路相连。
[0012] 所述握手I上包裹有海绵体12。
[0013]所述第一指节3、第二指节4和第三指节5上分别套设有防锈层13。
[0014]所述第三指节5顶端安装有橡胶套14。
[0015]本实施例的一种自动仿生抓手,模仿人的手指功能,自动完成挤牛奶的工作,解放人的劳动,小巧灵活,使用方便。

Claims (4)

1. 一种自动仿生抓手,其特征在于:包括底板(15),所述底板(15)四个角上安装有轮子(16),所述底板(15)上安装有和轮子(16)相配合的固定片(17),所述底板(I)上安装有升降架(18),所述升降架(18)顶端和圆柱形的握手(I)相连,所述握手(I)上端安装有底座(2),所述底座(2)四周等距安装有4根抓齿,所述抓齿包括第一指节(3)、第二指节(4)和第三指节(5),所述第一指节(3)通过第一关节(6)和第二指节(4)相连,所述第二指节(4)通过第二关节(7)和第三指节(5)相连,相对应的所述第一指节(3)之间安装有弹簧(8),所述握手(I)内安装有电池(9),所述电池(9)分别和第一关节(6)、第二关节(7)线路相连,所述握手(I)上安装有第一关节开关(10)和第二关节开关(U),所述第一关节开关(10)和第一关节(6)线路相连,所述第二关节开关(11)和第二关节(7)线路相连。
2.根据权利要求I所述一种自动仿生抓手,其特征在于:所述握手(I)上包裹有海绵体(12)。
3.根据权利要求I所述一种自动仿生抓手,其特征在于:所述第一指节(3)、第二指节(4)和第三指节(5)上分别套设有防锈层(13)。
4.根据权利要求I所述一种自动仿生抓手,其特征在于:所述第三指节(5)顶端安装有橡胶套(14)。
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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Gao Mingqing

Inventor after: Yu Shunlin

Inventor before: Sun Jianbo

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170809

Address after: 528225, No. two, No. 11, industrial road, Shiyan Town, Shiyan Town, Nanhai District, Guangdong, Foshan

Patentee after: Foshan friend optical equipment Co., Ltd.

Address before: 311800 Zhejiang, Shaoxing, Jiyang street, Binjiang Road, No. 33, unit 501, room 3, room

Patentee before: Sun Jianbo

CB03 Change of inventor or designer information
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160727

Termination date: 20180310