CN205382895U - 一种自动化油管运移装置 - Google Patents

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姚尚林
姜勇
窦宏恩
赵亮
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Abstract

本实用新型涉及一种自动化油管运移装置,其特征在于:它包括机架、链条传送带、主动轮、导轨架、油管挡勾、从动轮、液压缸、液压杆、主动轴、从动轴、电机和PLC控制器;其中机架的横截面为L形,L形的长边固定在地面上,短边设置在长边的一端,短边的上部通过轴承支撑主动轴,主动轴的两端设置主动轮;长边的另一端与液压缸的底部通过铰接方式连接,液压缸的液压杆顶部支撑从动轴的两端设置从动轮;主动轮和从动轮之间设置链条传送带,链条传送带上设置半圆形的油管挡勾;导轨架沿链条传送带设置,并高于链条传送带,始端连接短边,末端对应排管架,油管挡钩自导轨架上的缝隙内穿出;电机的转矩输出轴与主动轴连接。

Description

一种自动化油管运移装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种油气田修井作业辅助设备,特别是一种自动化油管运移装置。
背景技术
[0002]油管是在钻探完成后将原油和天然气从油气层运输到地表的管道,在油田采油生产中起着至关重要的作用。通常情况下,油管的外径有048、0 60、0 73、088111111,总长度范围为6-12m。目前,国内油田抽油机井的油管腐蚀、断裂等失效情况非常普遍,因此报废油管的再修复具有重要意义。当进行修井作业时,需要进行常规的下油管与收油管作业,把油管受损部位进行运移处理。目前,油管从井口到排管架的搬运工作主要由人工来完成,搬运效率低,工人的劳动强度大且存在巨大的安全隐患。
发明内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于PLC的自动化油管运移装置,用于将油管自工作现场移开,大大提高了工作效率,降低了工人的劳动强度。
[0004]本实用新型决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0005] —种自动化油管运移装置,其特征在于:它包括机架、链条传送带、主动轮、导轨架、油管挡勾、从动轮、液压缸、液压杆、主动轴、从动轴、电机和PLC控制器;其中所述机架的横截面为L形,L形的长边固定在地面上,短边设置在长边的一端,短边的上部通过轴承支撑所述主动轴,所述主动轴的两端设置主动轮;长边的另一端与所述液压缸的底部通过铰接方式连接,液压缸的液压杆顶部支撑所述从动轴所述从动轴的两端设置从动轮;所述主动轮和从动轮之间设置链条传送带,所述链条传送带上设置半圆形的油管挡勾;所述导轨架沿所述链条传送带设置,并高于所述链条传送带,始端连接所述短边,末端对应排管架,所述油管挡钩自所述导轨架上的缝隙内穿出;所述电机的转矩输出轴与所述主动轴连接;
[0006]所述PLC控制器的控制信号输出端连接电机和液压缸的控制信号输入端,其控制过程包括:
[0007] I)将油管安放在所述导轨架的始端,由机架I的短边卡位;
[0008] 2)所述PLC控制器上电,控制所述电机带动所述主动轮转动,进而带动所述链条传送带前进;
[0009] 3)当所述油管挡勾运动到所述油管所在位置时,所述油管挡勾带动所述油管沿所述导轨架向所述末端移动;
[0010] 4)当所述油管运移到所述末端时,所述油管滑落到排管架上,所述油管挡勾随链条传送带返回;
[0011 ] 5)当一层排管架排满时,所述PLC控制器启动液压缸推动液压杆向上运动,使所述末端到达下一层排管架位置;
[0012] 6)停止所述液压缸,重复步骤I)〜步骤5)。
[0013]所述主动轴和从动轴之间设置纵向的支撑架。
[0014]所述短边的顶端高于所述始端与短边的连接点。
[0015]所述电机的转矩输出轴与所述主动轴通过联轴器连接。
[0016]本实用新型的优点和有益效果为:
[0017]本实用新型通过PLC控制器控制链条传送带和液压缸配合工作,令油管在导轨架上有序移动,还可将油管设置在不同高度的油管架上。整个过程排出人工参与,操作者可在远距离控制,避免笨重油管在运移过程中坠落伤人,提高工作效率,降低工人劳动强度,提高安全系数。
附图说明
[0018]图1为本实用新型的结构示意图
[0019]图2为本实用新型的另一结构不意图
具体实施方式
[0020]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0021]如图1、图2所示,本实用新型的自动化油管运移装置包括机架1、链条传送带2、主动轮3、导轨架4、油管挡勾5、支撑架6、从动轮7、液压缸8、液压杆9、主动轴10、从动轴11、电机12。其中机架I的横截面为L形,L的长边固定在地面上,一端固定短边,短边垂直于底面,短边的上部通过轴承支撑主动轴10。
[0022]电机12固定在机架I上,主动轴10平行于地面,通过联轴器与电机12的转矩输出轴相连,为装置的运移过程提供动力。主动轴10上通过螺纹固定一组主动轮3,由主动轮3带动链条传送带2进行相应运动。
[0023] 机架I长边的另一端与液压缸8的底部铰接,液压缸8的液压杆9上部与从动轴11固定,通过液压杆9的伸、缩过程,实现从动轮轴11的举升和下降。从动轴11上通过螺纹固定一组从动轮7,从动轮7与主动轮3的位置对应,从动轮7与主动轮3通过链条传送带2连接。
[0024]导轨架4始端通过铰接与机架I的短边连接,末端通过一连杆与从动轴11铰接,导轨架4作为油管13的运移面,在运移过程中对油管13起支撑作用。机架I的短边需高出导轨架4的始端,以保证在装置运行之前可对油管13进行卡位,防止其下滑。支撑架6两端分别与主动轴10和从动轴11相连接,从而使一组主动轮3和从动轮7与另一组主动轮3和从动轮7的圆心保持相同的距离。
[0025]链条传送带2上设置油管挡勾5,当电机12启动,驱动主动轴10转动,使主动轮3带动链条传送带2向前运动,油管挡钩5可随之一起运动,推动设置在导轨架4上的油管13向前运动。PLC控制器的控制信号输出端连接电机12和液压缸8的控制信号输入端,其控制过程如下:
[0026] I)将油管13安放在导轨架4始端,由机架I的短边卡位;
[0027] 2)PLC控制器上电,控制电机12通过主动轴11带动主动轮3进行转动,进而带动链条传送带2前进;
[0028] 3)当链条传送带2上的油管挡勾5运动到油管13所在位置时,油管挡勾5带动油管13沿导轨架4向前移动;
[0029] 4)当油管13运移到导轨架4末端时,油管13滑落到排管架14上,油管挡勾5随链条传送带2返回;
[0030] 5)当一层排管架排满时,PLC控制器启动液压缸8推动液压杆9向上运动,使导轨架4末端到达下一层排管架位置;
[0031] 6)液压缸8停止举升,继续执行步骤1)_5),将油管源源不断运移排管架上。
[0032]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (5)

1.一种自动化油管运移装置,其特征在于:它包括机架、链条传送带、主动轮、导轨架、油管挡勾、从动轮、液压缸、液压杆、主动轴、从动轴、电机和PLC控制器;其中所述机架的横截面为L形,L形的长边固定在地面上,短边设置在长边的一端,短边的上部通过轴承支撑所述主动轴,所述主动轴的两端设置主动轮;长边的另一端与所述液压缸的底部通过铰接方式连接,液压缸的液压杆顶部支撑所述从动轴所述从动轴的两端设置从动轮;所述主动轮和从动轮之间设置链条传送带,所述链条传送带上设置半圆形的油管挡勾;所述导轨架沿所述链条传送带设置,并高于所述链条传送带,始端连接所述短边,末端对应排管架,所述油管挡钩自所述导轨架上的缝隙内穿出;所述电机的转矩输出轴与所述主动轴连接; 所述PLC控制器的控制信号输出端连接电机和液压缸的控制信号输入端。
2.如权利要求1所述的一种自动化油管运移装置,其特征在于:所述主动轴和从动轴之间设置纵向的支撑架。
3.如权利要求1或2所述的一种自动化油管运移装置,其特征在于:所述短边的顶端高于所述始端与短边的连接点。
4.如权利要求1或2所述的一种自动化油管运移装置,其特征在于:所述电机的转矩输出轴与所述主动轴通过联轴器连接。
5.如权利要求3所述的一种自动化油管运移装置,其特征在于:所述电机的转矩输出轴与所述主动轴通过联轴器连接。
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