CN205363396U - 联动式动力刀具组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一联动式动力刀具组，应用于数控走心机加工工件。所述联动式动力刀具组与一走心机的一副主轴结合，且所述副主轴被安装在一副主轴箱体中，所述联动式动力刀具组包括一副主轴齿轮，一副主轴齿轮以及一第二动力刀具，所述副主轴齿轮被安装在所述副主轴上，在所述附主轴转动时驱动所述副主轴齿轮转动，所述第一动力刀具被所述副主轴齿轮驱动转动，所述第二动力刀具被所述第一动力刀具驱动转动所述联动式动力刀具组安装在与主轴刀具相对的位置，简化了零件加工工序，实现了主轴与副主轴独立加工或者协作加工的统一，有效地提升工作效率。

Description

联动式动力刀具组

技术领域

本实用新型涉及一数控走心机，更准确地说是应用于所述走心机的一联动式动力刀具组。

背景技术

数控走心机是工业生产中常见的一种数控机床。和大多数数控机床相同，数控走心机采用电机驱动的动力刀具。传统的数控机床通常采用单个电机驱动单个动力刀具，由于数控机床通常具有数个动力刀具，为每一个动力刀具单独提供电机需要占用较大的空间，同时导致数控机床的结构复杂化。为每一个动力刀具单独提供电机成本较高，一台数控机床需要多个电机，电机购置费用较高，同时电机的能量耗费以及电机的日常维护均成本也比较高。由于电机数量较多，电机长时间工作容易轴承发热，电机的扭矩大小变化，会出现轴承振动等故障，并且故障维修耗费也相对较大，整体上影响了数控机床的加工效率及操作体验，不利于数控机床的推广使用。在传统的数控机床中，有的电机能够通过多个齿轮或者同步带向多个动力刀具输出动力，但齿轮及同步带同样需要占用较大的空间。为了使电机能够通过齿轮或者同步带向多个动力刀具输出动力，数控机床在结构上需要额外提供一定空间作为齿轮或者同步带的安装位置，使用齿轮或者同步带使得数控机床在结构上进一步复杂化，安装齿轮或者同步带增加了数控机床的安装成本及维护成本，出现故障的几率也相对较高，并且故障排查较为复杂，不利于数控机床的推广使用。此外，为了实现对工件两端加工的目的，现有的数控机床基本上通过增加第六移动轴来实现，增加第六移动轴意味着数控机床部件数量进一步地增加，并且在增加第六移动轴的同时，还要加大数控机床其他各移动轴的行程及所占空间，即需要对原有的数控机床结构进行大规模的修改重建，大幅度地提升了成本，在结构上的复杂程度进一步加大，不利于数控机床的制造使用，成本进一步增加，不利于数控机床的推广。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一联动式动力刀具组，所述联动式动力刀具组利用走心机的副主轴旋转作为驱动力，利用副主轴的旋转带动多个动力刀具进行旋转，不需要额外的电机对动力刀具进行驱动。

本实用新型的另一个目的在于提供一联动式动力刀具组，所述联动式动力刀具组利用走心机的副主轴旋转作为驱动力，利用副主轴的旋转带动多个动力刀具进行旋转，旋转稳定性较好，不易出现抖动。

本实用新型的另一个目的在于提供一联动式动力刀具组，所述联动式动力刀具组利用走心机的副主轴旋转作为驱动力，利用副主轴的旋转带动多个动力刀具进行旋转，且所有动力刀具均以相同的速率旋转。

本实用新型的另一个目的在于提供一联动式动力刀具组，所述联动式动力刀具组中的动力刀具通过本身自带的齿轮连接，传动精度高。

本实用新型的另一个目的在于提供一联动式动力刀具组，所述联动式动力刀具组利用副主轴的箱体安装动力刀具，节省安装空间。

本实用新型的另一个目的在于提供一联动式动力刀具组，所述联动式动力刀具组中的动力刀具连接所用的零件较少，且动力刀具之间连接紧密。

本实用新型的另一个目的在于提供一联动式动力刀具组，所述联动式动力刀具组安装在副主轴上，且副主轴不会随着轴承发热、电机的扭矩大小因素的影响，不会出现主轴振动，零件出现振纹的现象。

本实用新型的另一个目的在于提供一联动式动力刀具组，所述联动式动力刀具组安装在副主轴上，且副主轴转动稳定，加工零件精度高。

本实用新型的另一个目的在于提供一联动式动力刀具组，所述联动式动力刀具组安装在与主轴刀具相对的位置，简化了零件加工工序，实现了主轴与副主轴独立加工或者协作加工的统一，有效地提升工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供一联动式动力刀具组，所述联动式动力刀具组与一走心机的一副主轴结合，且所述副主轴被安装在一副主轴箱体中，其特征在于，包括：

一副主轴齿轮，所述副主轴齿轮被安装在所述副主轴上，且所述副主轴齿轮随所述副主轴的转动以与所述副主轴相同的速率转动；

一第一动力刀具，所述第一动力刀具包括一第一动力轴，所述第一动力刀具被安装在所述副主轴箱体中，所述第一动力刀具被安装在与所述副主轴相邻位置，且所述第一动力刀具被设置与所述副主轴平行，且所述第一动力轴随所述副主轴齿轮的转动以与所述副主轴齿轮相同的速率转动；以及

一第二动力刀具，所述第二动力刀具包括一第二动力轴，所述第二动力刀具被安装在所述副主轴箱体中，所述第二动力刀具被安装在与所述第一动力刀具相邻位置，且所述第二动力刀具被设置与所述第一动力刀具平行，且所述第二动力轴随所述第一动力轴的转动以与所述第一动力轴相同的速率转动。

优选地，所述第一动力刀具包括一传动齿轮，所述传动齿轮与所述副主轴齿轮卡合，且所述传动齿轮随所述副主轴的转动以与所述副主轴齿轮相同的速率转动。

优选地，所述传动齿轮被安装在所述第一动力轴上，且所述第一动力轴随所述传动齿轮的转动以与所述传动齿轮相同的速率转动。

优选地，所述第一动力刀具包括一第一动力齿轮，所述第一动力齿轮被安装在所述第一动力轴上，且所述第一动力齿轮虽所述第一动力轴的转动以与所述第一动力轴相同的速率转动。

优选地，所述第二动力刀具包括一第二动力齿轮，所述第二动力齿轮与所述第一动力齿轮卡合，且所述第二动力齿轮随所述第一动力齿轮的转动以与所述第一动力齿轮相同的速率转动。

优选地，所述第二动力齿轮被安装在所述第二动力轴上，且所述第二动力轴随所述第二动力齿轮的转动以与所述第二动力齿轮相同的速率转动。

优选地，所述第一动力刀具包括一第一轴承座及两个第一轴承，两个所述第一轴承均垂直于所述第一轴承座与所述第一轴承座连接，且两个所述第一轴承互相平行。

优选地，所述第一动力轴可转动地被设置穿过两个所述第一轴承。

优选地，所述第一动力刀具包括一第一刀头，所述第一刀头可拆卸地被安装于所述第一动力轴的端头，且所述第一刀头随所述第一动力轴的转动以与所述第一动力轴相同的速率转动。

优选地，所述第一动力刀具包括一第一内外隔圈，一第一弹簧密封圈以及一第一油封，所述第一内外隔圈被设置于两个所述第一轴承之间，所述第一弹簧密封圈被设置于所述第一轴承及所述第一刀头之间，所述第一油封被设置于所述第一弹簧密封圈与所述第一刀头之间，且所述第一轴承可转动地穿过所述第一内外隔圈，所述弹簧密封圈以及所述第一油封。

优选地，所述第二动力刀具包括一第二轴承座及两个第二轴承，两个所述第二轴承均垂直于所述第二轴承座与所述第二轴承座连接，且两个所述第二轴承互相平行。

优选地，所述第二动力轴可转动地被设置穿过两个所述第二轴承。

优选地，所述第二动力刀具包括一第二刀头，所述第二刀头可拆卸地被安装于所述第二动力轴的端头，且所述第二刀头随所述第二动力轴的转动以与所述第二动力轴相同的速率转动。

优选地，所述第二动力刀具包括一第二内外隔圈，一第二弹簧密封圈以及一第二油封，所述第二内外隔圈被设置于两个所述第二轴承之间，所述第二弹簧密封圈被设置于所述第二轴承及所述第二刀头之间，所述第二油封被设置于所述第二弹簧密封圈与所述第二刀头之间，且所述第二轴承可转动地穿过所述第二内外隔圈，所述弹簧密封圈以及所述第二油封。

附图说明

图1为本实用新型的一联动式动力刀具组的结构示意图。

图2为本实用新型的一联动式动力刀具组中第一动力刀具的结构示意图。

图3为本实用新型的一联动式动力刀具组中第二动力刀具的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1所示为本实用新型的一个较佳实施例的一联动式动力刀具组20的结构示意图，所述联动式动力刀具组20安装在一副主轴箱体10中。所述副主轴箱体10内部方向相同地安装有数个副主轴轴承11，且穿过所有所述副主轴轴承11设置一副主轴12，所述副主轴12沿副主轴轴线方向延伸，且所述副主轴12环绕副主轴轴线转动。所述副主轴12沿副主轴轴线方向一端伸出所述副主轴箱体10，且所述副主轴12伸出所述副主轴箱体10一端具有一夹头13，所述夹头13用于夹取待加工的工件。所述副主轴12在夹取工件及不夹取工件的情况下均具有匀速旋转的能力。在所述夹头13夹取住工件的情况下，工件可由主轴上安装的刀具进行加工，当工件由主轴夹取的情况下，所述联动式动力刀具组20可以对工件进行加工。所述副主轴12与所述夹头13相对一端设置有一副主轴齿轮24，所述副主轴齿轮24与所述副主轴12紧密连接，即当所述副主轴12转动时，所述副主轴齿轮24随着所述副主轴一同转动，且所述副主轴齿轮24与所述副主轴12的转动速度相同。所述副主轴箱体10中还设置一第一动力刀具21及一第二动力刀具22，所述第一动力刀具21与所述第二动力刀具22均与副主轴轴线平行，即与所述副主轴12平行。所述第一动力刀具21及所述第二动力刀具22均固定安装在所述副主轴箱体10中，且所述第一动力刀具21与所述第二动力刀具22安装位置相邻。所述第一动力刀具21与所述副主轴12安装位置相邻，且所述第一动力刀具21包括一传动齿轮23，所述传动齿轮23与所述副主轴齿轮24卡合，即所述副主轴齿轮24能够带动所述传动齿轮23转动，所述副主轴齿轮24在转动的过程中带动所述传动齿轮23以与所述副主轴齿轮24相同的速度转动。

如图2所示为所述第一动力刀具21的结构示意图，所述第一动力刀具21包括一第一轴承座214，所述第一轴承座214上设置两个第一轴承215，两个所述第一轴承215均垂直于所述第一轴承座214与所述第一轴承座214连接，且两个所述第一轴承215互相平行，所述第一动力刀具21还包括一第一动力轴212，所述第一动力轴212被设置穿过两个所述第一轴承215，且所述第一动力轴212能够在两个所述第一轴承215中转动。所述第一动力轴212从两个所述第一轴承215伸出的两端中，一端设置一第一刀头213，另一端设置一第一压盖219。所述第一刀头213可拆卸地连接在所述第一动力轴212上，所述第一压盖219覆盖所述第一轴承215的一端。所述第一动力轴212上设置一第一动力齿轮211及一传动齿轮23，所述第一动力齿轮211及所述传动齿轮23均位于所述第一压盖219和所述第一轴承215之间，且所述传动齿轮23位于接近所述第一压盖219的一端，所述第一动力齿轮211位于接近所述第一轴承215的一端。所述传动齿轮23固定连接在所述第一动力轴212上，且所述传动齿轮23与所述第一动力轴212转动轴相同，在所述传动齿轮23转动时，所述第一动力轴212以与所述传动齿轮23相同的速度转动，带动所述第一刀头213进行转动。所述第一动力齿轮211固定连接在所述第一动力轴212上，且所述第一动力齿轮211与所述第一动力轴212转动轴相同，在所述第一动力轴212转动时，所述第一动力齿轮211以与所述第一动力轴212相同的速度转动。所述传动齿轮23，所述第一动力轴212以及所述第一动力齿轮211均具有相同的转动速度。所述传动齿轮23与所述副主轴齿轮24卡合，在所述副主轴齿轮24转动时，所述传动齿轮23受到所述副主轴齿轮24的驱动以与所述副主轴齿轮24相同的速率转动，在所述传动齿轮23转动时，所述第一动力轴212被带动以与所述传动齿轮23相同的速率转动，安装在所述第一动力轴212上的所述第一动力齿轮211也被带动以与所述传动齿轮23相同的速率转动，即所述传动齿轮23、所述第一动力轴212以及所述第一动力齿轮211均以与所述副主轴齿轮24相同的速率转动。

如图2所示，所述第一动力轴212上设置一第一内外隔圈216、一第一弹簧密封圈217以及一第一油封218。所述第一内外隔圈216呈环状，所述第一内外隔圈216设置于两个所述第一轴承215之间，且所述第一内外隔圈216与两个所述第一轴承215的内径相同。所述第一动力轴212可转动地设置于所述第一内外隔圈216中。所述第一弹簧密封圈217呈环状，所述第一弹簧密封圈217设置于所述第一刀头213及接近所述第一刀头213的所述第一轴承215之间，且所述第一弹簧密封圈217与两个所述第一轴承215的内径相同。所述第一动力轴212可转动地设置于所述第一弹簧密封圈217中。所述第一油封218呈环状，所述第一油封218设置一所述第一刀头213及所述第一弹簧密封圈217之间，且所述第一油封218与所述第一弹簧密封圈217的内径相同。所述第一动力轴212可转动地设置于所述第一油封218中。所述第一动力轴212依次穿过所述第一轴承215、所述第一内外隔圈216、所述第一弹簧密封圈217以及所述第一油封218，且所述第一动力轴212可以顺畅的转动。

如图3所示为所述第二动力刀具22的结构示意图，所述第二动力刀具22包括一第二轴承座224，所述第二轴承座224上设置两个第二轴承225，两个所述第二轴承225均垂直于所述第二轴承座224与所述第二轴承座224连接，且两个所述第二轴承225互相平行，所述第二动力刀具22还包括一第二动力轴222，所述第二动力轴222被设置穿过两个所述第二轴承225，且所述第二动力轴222能够在两个所述第二轴承225中转动。所述第二动力轴222从两个所述第二轴承225伸出的两端中，一端设置一第二刀头223，另一端设置一第二压盖229。所述第二刀头223可拆卸地连接在所述第二动力轴222上，所述第二压盖229覆盖所述第二轴承225的一端。所述第二动力轴222上设置一第二动力齿轮221，所述第二动力齿轮221位于所述第二压盖229和所述第二轴承225之间。所述第二动力齿轮221与所述第一动力齿轮211卡合，在所述第一动力齿轮211转动时，所述第二动力齿轮221以与所述第一动力齿轮211相同的速率转动。又所述第二动力齿轮221固定连接在所述第二动力轴222上，且所述第二动力齿轮221与所述第二动力轴222转动轴相同，在所述第二动力齿轮221转动时，所述第二动力轴222以与所述第二动力齿轮221相同的速度转动。所述第二动力轴222及所述第二动力齿轮221均具有相同的转动速度。所述第二动力齿轮221与所述第一动力齿轮211卡合，在所述第一动力齿轮211转动时，所述第二动力齿轮221受到所述第一动力齿轮211的驱动以与所述第一动力齿轮211相同的速率转动，在所述第二动力齿轮221转动时，所述第二动力轴222被带动以与所述第一动力齿轮211相同的速率转动，即所述第二动力齿轮221以及所述第二动力轴222均以与所述第一动力齿轮211相同的速率转动。

如图3所示，所述第二动力轴222上设置一第二内外隔圈226、一第二弹簧密封圈227以及一第二油封228。所述第二内外隔圈226呈环状，所述第二内外隔圈226设置于两个所述第二轴承225之间，且所述第二内外隔圈226与两个所述第二轴承225的内径相同。所述第二动力轴222可转动地设置于所述第二内外隔圈226中。所述第二弹簧密封圈227呈环状，所述第二弹簧密封圈227设置于所述第二刀头223及接近所述第二刀头223的所述第二轴承225之间，且所述第二弹簧密封圈227与两个所述第二轴承225的内径相同。所述第二动力轴222可转动地设置于所述第二弹簧密封圈227中。所述第二油封228呈环状，所述第二油封228设置一所述第二刀头223及所述第二弹簧密封圈227之间，且所述第二油封228与所述第二弹簧密封圈227的内径相同。所述第二动力轴222可转动地设置于所述第二油封228中。所述第二动力轴222依次穿过所述第二轴承225、所述第二内外隔圈226、所述第二弹簧密封圈227以及所述第二油封228，且所述第二动力轴222可以顺畅的转动。

如图1所示，所述副主轴12在转动时，连接在所述度主轴12上的所述副主轴齿轮24以与所述度主轴12相同的速度转动。所述传动齿轮23与所述副主轴齿轮24卡合，受到所述副主轴齿轮24的驱动，所述传动齿轮23以与所述副主轴齿轮12相同的速率转动。所述传动齿轮23连接在所述第一动力轴212上，在所述传动齿轮23转动时，所述第一动力轴212以与所述传动齿轮12相同的速度转动，且所述第一刀头213与所述第一动力轴212连接，在所述第一动力轴212转动时，所述第一刀头213以与所述第一动力轴121相同的速度转动。所述第一动力齿轮211与所述第一动力轴121连接，在所述第一动力轴121转动时，所述第一动力齿轮211以与所述第一动力轴121相同的速度转动。所述第二动力齿轮221与所述第一动力齿轮211卡合，在所述第一动力齿轮211转动时，所述第二动力齿轮221以与所述第一动力齿轮211相同的速率转动。所述第二动力轴222与所述第二动力齿轮221连接，在所述第二动力齿轮221转动时，所述第二动力轴222以与所述第二动力齿轮221相同的速度转动，且所述第二刀头223与所述第二动力轴222连接，在所述第二动力轴222转动时，所述第二刀头223以与所述第二动力轴222相同的速度转动。综合上述，在所述副主轴12转动时，所述第一动力轴212及所述第二动力轴222均以与所述副主轴12相同的速率转动，也就是说所述第一刀头213及所述第二刀头223均以与所述副主轴12相同的速率转动，且所述第一刀头213与所述第二刀头223同时开始转动及同时停止转动，即所述第一刀头213与所述第二刀头223组成联动式结构。

所述联动式动力刀具组在包括所述第一动力刀具21及所述第二动力刀具22的基础上还可以设置更多动力刀具，增加的动力刀具均与所述第二动力刀具22结构相同，尺寸一致，且增加的动力刀具均安装在所述副主轴箱体10中。增加的动力刀具按照所述第一动力刀具21及所述第二动力刀具22的连接方式依次排列，动力刀具的传动齿轮依次卡合，动力刀具转动速率相同，且转动速率与所述副主轴12转动速率相同。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (14)

1.联动式动力刀具组，所述联动式动力刀具组与一走心机的一副主轴结合，且所述副主轴被安装在一副主轴箱体中，其特征在于，包括：

一副主轴齿轮，所述副主轴齿轮被安装在所述副主轴上，且所述副主轴齿轮随所述副主轴的转动以与所述副主轴相同的速率转动；

一第一动力刀具，所述第一动力刀具包括一第一动力轴，所述第一动力刀具被安装在所述副主轴箱体中，所述第一动力刀具被安装在与所述副主轴相邻位置，且所述第一动力刀具被设置与所述副主轴平行，且所述第一动力轴随所述副主轴齿轮的转动以与所述副主轴齿轮相同的速率转动；以及

一第二动力刀具，所述第二动力刀具包括一第二动力轴，所述第二动力刀具被安装在所述副主轴箱体中，所述第二动力刀具被安装在与所述第一动力刀具相邻位置，且所述第二动力刀具被设置与所述第一动力刀具平行，且所述第二动力轴随所述第一动力轴的转动以与所述第一动力轴相同的速率转动。

2.如权利要求1所述的联动式动力刀具组，其特征在于，所述第一动力刀具包括一传动齿轮，所述传动齿轮与所述副主轴齿轮卡合，且所述传动齿轮随所述副主轴的转动以与所述副主轴齿轮相同的速率转动。

3.如权利要求2所述的联动式动力刀具组，其特征在于，所述传动齿轮被安装在所述第一动力轴上，且所述第一动力轴随所述传动齿轮的转动以与所述传动齿轮相同的速率转动。

4.如权利要求3所述的联动式动力刀具组，其特征在于，所述第一动力刀具包括一第一动力齿轮，所述第一动力齿轮被安装在所述第一动力轴上，且所述第一动力齿轮随所述第一动力轴的转动以与所述第一动力轴相同的速率转动。

5.如权利要求4所述的联动式动力刀具组，其特征在于，所述第二动力刀具包括一第二动力齿轮，所述第二动力齿轮与所述第一动力齿轮卡合，且所述第二动力齿轮随所述第一动力齿轮的转动以与所述第一动力齿轮相同的速率转动。

6.如权利要求5所述的联动式动力刀具组，其特征在于，所述第二动力齿轮被安装在所述第二动力轴上，且所述第二动力轴随所述第二动力齿轮的转动以与所述第二动力齿轮相同的速率转动。

7.如权利要求6所述的联动式动力刀具组，其特征在于，所述第一动力刀具包括一第一轴承座及两个第一轴承，两个所述第一轴承均垂直于所述第一轴承座与所述第一轴承座连接，且两个所述第一轴承互相平行。

8.如权利要求7所述的联动式动力刀具组，其特征在于，所述第一动力轴可转动地被设置穿过两个所述第一轴承。

9.如权利要求8所述的联动式动力刀具组，其特征在于，所述第一动力刀具包括一第一刀头，所述第一刀头可拆卸地被安装于所述第一动力轴的端头，且所述第一刀头随所述第一动力轴的转动以与所述第一动力轴相同的速率转动。

10.如权利要求9所述的联动式动力刀具组，其特征在于，所述第一动力刀具包括一第一内外隔圈，一第一弹簧密封圈以及一第一油封，所述第一内外隔圈被设置于两个所述第一轴承之间，所述第一弹簧密封圈被设置于所述第一轴承及所述第一刀头之间，所述第一油封被设置于所述第一弹簧密封圈与所述第一刀头之间，且所述第一轴承可转动地穿过所述第一内外隔圈，所述弹簧密封圈以及所述第一油封。

11.如权利要求6所述的联动式动力刀具组，其特征在于，所述第二动力刀具包括一第二轴承座及两个第二轴承，两个所述第二轴承均垂直于所述第二轴承座与所述第二轴承座连接，且两个所述第二轴承互相平行。

12.如权利要求11所述的联动式动力刀具组，其特征在于，所述第二动力轴可转动地被设置穿过两个所述第二轴承。

13.如权利要求12所述的联动式动力刀具组，其特征在于，所述第二动力刀具包括一第二刀头，所述第二刀头可拆卸地被安装于所述第二动力轴的端头，且所述第二刀头随所述第二动力轴的转动以与所述第二动力轴相同的速率转动。

14.如权利要求13所述的联动式动力刀具组，其特征在于，所述第二动力刀具包括一第二内外隔圈，一第二弹簧密封圈以及一第二油封，所述第二内外隔圈被设置于两个所述第二轴承之间，所述第二弹簧密封圈被设置于所述第二轴承及所述第二刀头之间，所述第二油封被设置于所述第二弹簧密封圈与所述第二刀头之间，且所述第二轴承可转动地穿过所述第二内外隔圈，所述弹簧密封圈以及所述第二油封。