CN205345476U - 一种包装袋出袋上袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装袋出袋上袋机，属于包装袋输送技术领域，包括机架、吸袋机构、开袋机构、夹袋机构、出料机构、抱夹机构和输送带，机架底部安装有吸袋机构，吸袋机构上方安装有开袋机构，开袋机构上方安装有夹袋机构，夹袋机构上方安装有出料机构，出料机构正下方安装有抱夹机构，抱夹机构一侧安装有输送带。本实用新型具有装货效率高的优点，实现了全自动化装货以及运输；包装袋放置稳定，不会倾倒；向包装袋内装入货物方便，不会出现错误；本套装置大大降低了工人劳动量，降低生产成本。

Description

一种包装袋出袋上袋机

技术领域

本实用新型涉及包装袋输送技术领域，具体涉及一种包装袋出袋上袋机。

背景技术

工厂里货物由包装袋包装输送。目前，货物装进包装袋由人工来装货，人工装货效率低，不能实现流水线化生产，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以流水线化装货的装置，即一种包装袋出袋上袋机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种包装袋出袋上袋机，包括用于安装各种机构的机架、吸取包装袋的吸袋机构、打开包装袋的开袋机构、撑住袋口的夹袋机构、出料机构、输送包装袋的抱夹机构和输送带，所述机架底部安装有吸袋机构，吸袋机构上方安装有开袋机构，开袋机构上方安装有夹袋机构，夹袋机构上方安装有出料机构，出料机构正下方安装有抱夹机构，抱夹机构一侧安装有输送带；

所述开袋机构包括开袋机构本体、伺服电机、减速机、伺服电机固定座、联轴器a、连杆、联轴器b、气缸a、杆端关节轴承、转动杆、菱形轴承a、拨杆、销钉、拨齿和深沟球轴承，开袋机构本体上安装有转动杆，转动杆两端安装有菱形轴承a，转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接，开袋机构本体上安装有深沟球轴承，销钉横穿深沟球轴承，开袋机构本体共有两个，开袋机构本体上分别安装有气缸a，气缸a之间通过联轴器b连接，开袋机构本体之间安装有连杆，连杆与开袋机构本体通过杆端关节轴承相连接，开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆，拨杆上安装有拨齿，伺服电机固定座一端安装有减速机，减速机一端安装有伺服电机，减速机与转动杆通过联轴器a相连接；

所述夹袋机构包括夹袋机构本体、气缸d、固定板、夹板b、连接杆、主动连杆和从动连杆，夹袋机构本体上安装有固定板，固定板共有两个且对称分布于夹袋机构本体两侧，固定板顶端分别安装有气缸d，固定板底部安装有主动连杆和从动连杆，气缸d与主动连杆相连接，主动连杆与从动连杆通过连接杆相连接，连接杆上安装有夹板b；

所述抱夹机构包括抱夹机构本体、气缸b、气缸c、支撑板、夹板a和垫板，抱夹机构本体上设有滑块，机架上设有滑轨，滑块与滑轨相配合，抱夹机构本体靠近中间位置安装有支撑板，支撑板上安装有气缸b，气缸b上安装有垫板，抱夹机构本体顶部安装有气缸c，气缸c上安装有夹板a，气缸b共有两个且相对立放置，气缸c共有两个且相对立放置。

所述吸袋机构包括吸取空的包装袋的吸盘和用于感应此位置上是否存在空的包装袋的反射板，反射板上部安装有吸盘。

所述出料机构包括出料机构本体、气缸e、出料口、压板、料仓和菱形轴承b，出料机构本体中心位置安装有料仓，料仓下部设有出料口，出料口上安装有菱形轴承b，出料口下部安装有压板，压板有两个且对称分布，压板外侧与气缸e一端相连接，气缸e另一端与出料机构本体相连接。

所述夹板a呈L形。L形夹板抱夹包装袋牢固，不容易掉落。

所述夹板b呈矩形。矩形夹板b方便撑住包装袋袋口。

所述拨齿前部呈半圆形。半圆形端部保护包装袋不会被划破。

所述气缸a与开袋机构本体之间夹角为90°。两个气缸改变拨杆之间的距离，拨杆用于撑开包装袋袋口。

其工作原理是：吸袋机构上的吸盘吸取一个空的包装袋，将空的包装袋放置在反射板上，开袋机构上的拨齿伸入空的包装袋袋口，气缸a开始工作使得拨杆相互远离撑开空的包装袋袋口，同时伺服电机带动转动杆转动使得空的包装袋袋口处于水平面上，空的包装袋位于抱夹机构上，然后气缸a工作使得拨杆相互靠近，拨齿松开空的包装袋袋口，然后夹袋机构开始工作，夹袋机构上的夹板b伸入空的包装袋袋口中，气缸d开始工作使得夹板b撑住空的包装袋袋口，然后出料机构开始工作，气缸e开始工作带动两块压板相互远离，出料口打开，料仓里的物料进入空的包装袋中，装满包装袋后，气缸e带动两块压板相互闭合，出料口关闭，气缸d带动夹板b返回，放开满的包装袋袋口，然后抱夹机构开始工作，气缸b带动垫板夹住满的包装袋袋体，气缸c带动夹板a夹住满的包装袋袋口，抱夹机构通过滑块滑动到输送带旁边将满的包装袋放在输送带上，抱夹机构返回，完成包装袋的出袋上袋过程。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有装货效率高的优点，实现了全自动化装货以及运输；包装袋放置稳定，不会倾倒；向包装袋内装入货物方便，不会出现错误；本套装置大大降低了工人劳动量，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的开袋机构主视图；

图4为本实用新型的开袋机构左视图；

图5为本实用新型的抱夹机构主视图；

图6为本实用新型的抱夹机构左视图；

图7为本实用新型的夹袋机构主视图；

图8为本实用新型的出料机构主视图。

图中：1、滑轨；2、输送带；3、开袋机构；4、抱夹机构；5、夹袋机构；6、机架；7、出料机构；8、吸袋机构；9、反射板；10、吸盘；11、滑块；301、伺服电机；302、减速机；303、伺服电机固定座；304、联轴器a；305、连杆；306、联轴器b；307、气缸a；308、杆端关节轴承；309、开袋机构本体；310、转动杆；311、菱形轴承a；312、拨杆；313、销钉；314、拨齿；315、深沟球轴承；401、抱夹机构本体；402、气缸b；403、气缸c；404、支撑板；405、夹板a；406、垫板；501、气缸d；502、固定板；503、夹袋机构本体；504、夹板b；505、连接杆；506、主动连杆；507、从动连杆；701、气缸e；702、压板；703、出料口；704、料仓；705、菱形轴承b；706、出料机构本体。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种包装袋出袋上袋机，包括用于安装各种机构的机架6、吸取包装袋的吸袋机构、打开包装袋的开袋机构、撑住袋口的夹袋机构、出料机构、输送包装袋的抱夹机构和输送带2，机架6底部安装有吸袋机构，吸袋机构上方安装有开袋机构，开袋机构上方安装有夹袋机构，夹袋机构上方安装有出料机构，出料机构正下方安装有抱夹机构，抱夹机构一侧安装有输送带2；

开袋机构包括开袋机构本体309、伺服电机301、减速机302、伺服电机固定座303、联轴器a304、连杆305、联轴器b306、气缸a307、杆端关节轴承308、转动杆310、菱形轴承a311、拨杆312、销钉313、拨齿314和深沟球轴承315，开袋机构本体309上安装有转动杆310，转动杆310两端安装有菱形轴承a311，转动杆310与开袋机构本体309通过销钉313相连接，开袋机构本体309上安装有深沟球轴承315，销钉313横穿深沟球轴承315，开袋机构本体309共有两个，开袋机构本体309上分别安装有气缸a307，气缸a307之间通过联轴器b306连接，开袋机构本体309之间安装有连杆305，连杆305与开袋机构本体309通过杆端关节轴承308相连接，开袋机构本体309一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆312，拨杆312上安装有拨齿314，拨齿314前部呈半圆形，伺服电机固定座303一端安装有减速机302，减速机302一端安装有伺服电机301，减速机302与转动杆310通过联轴器a304相连接；

夹袋机构包括夹袋机构本体503、气缸d501、固定板502、夹板b504、连接杆505、主动连杆506和从动连杆507，夹袋机构本体503上安装有固定板502，固定板502共有两个且对称分布于夹袋机构本体503两侧，固定板502顶端分别安装有气缸d501，固定板502底部安装有主动连杆506和从动连杆507，气缸d501与主动连杆506相连接，主动连杆506与从动连杆507通过连接杆505相连接，连接杆505上安装有夹板b504，夹板b504呈矩形；

抱夹机构包括抱夹机构本体401、气缸b402、气缸c403、支撑板404、夹板a405和垫板406，抱夹机构本体401上设有滑块11，机架6上设有滑轨1，滑块11与滑轨1相配合，抱夹机构本体401靠近中间位置安装有支撑板404，支撑板404上安装有气缸b402，气缸b402上安装有垫板406，抱夹机构本体401顶部安装有气缸c403，气缸c403上安装有夹板a405，夹板a405呈L形，气缸b402共有两个且相对立放置，气缸c403共有两个且相对立放置。

吸袋机构包括吸取空的包装袋的吸盘10和用于感应此位置上是否存在空的包装袋的反射板9，反射板9上部安装有吸盘10。

出料机构包括出料机构本体706、气缸e701、压板702、出料口703、料仓704和菱形轴承b705，出料机构本体706中心位置安装有料仓704，料仓704下部设有出料口703，出料口703上安装有菱形轴承b705，出料口703下部安装有压板702，压板702有两个且对称分布，压板702外侧与气缸e701一端相连接，气缸e701另一端与出料机构本体706相连接。

气缸a307与开袋机构本体309之间夹角为90°。

工作时，吸袋机构上的吸盘10吸取一个空的包装袋，将空的包装袋放置在反射板9上，开袋机构上的拨齿314伸入空的包装袋袋口，气缸a307开始工作使得拨杆312相互远离撑开空的包装袋袋口，同时伺服电机301带动转动杆310转动使得空的包装袋袋口处于水平面上，空的包装袋位于抱夹机构上，然后气缸a307工作使得拨杆312相互靠近，拨齿314松开空的包装袋袋口，然后夹袋机构开始工作，夹袋机构上的夹板b504伸入空的包装袋袋口中，气缸d501开始工作使得夹板b504撑住空的包装袋袋口，然后出料机构开始工作，气缸e701开始工作带动两块压板702相互远离，出料口703打开，料仓704里的物料进入空的包装袋中，装满包装袋后，气缸e701带动两块压板702相互闭合，出料口703关闭，气缸d501带动夹板b504返回，放开满的包装袋袋口，然后抱夹机构开始工作，气缸b402带动垫板406夹住满的包装袋袋体，气缸c403带动夹板a405夹住满的包装袋袋口，抱夹机构通过滑块11滑动到输送带2旁边将满的包装袋放在输送带2上，抱夹机构返回，完成包装袋的出袋上袋过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：包括用于安装各种机构的机架、吸取包装袋的吸袋机构、打开包装袋的开袋机构、撑住袋口的夹袋机构、出料机构、输送包装袋的抱夹机构和输送带，所述机架底部安装有吸袋机构，吸袋机构上方安装有开袋机构，开袋机构上方安装有夹袋机构，夹袋机构上方安装有出料机构，出料机构正下方安装有抱夹机构，抱夹机构一侧安装有输送带；

所述开袋机构包括开袋机构本体、伺服电机、减速机、伺服电机固定座、联轴器a、连杆、联轴器b、气缸a、杆端关节轴承、转动杆、菱形轴承a、拨杆、销钉、拨齿和深沟球轴承，开袋机构本体上安装有转动杆，转动杆两端安装有菱形轴承a，转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接，开袋机构本体上安装有深沟球轴承，销钉横穿深沟球轴承，开袋机构本体共有两个，开袋机构本体上分别安装有气缸a，气缸a之间通过联轴器b连接，开袋机构本体之间安装有连杆，连杆与开袋机构本体通过杆端关节轴承相连接，开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆，拨杆上安装有拨齿，伺服电机固定座一端安装有减速机，减速机一端安装有伺服电机，减速机与转动杆通过联轴器a相连接；

所述夹袋机构包括夹袋机构本体、气缸d、固定板、夹板b、连接杆、主动连杆和从动连杆，夹袋机构本体上安装有固定板，固定板共有两个且对称分布于夹袋机构本体两侧，固定板顶端分别安装有气缸d，固定板底部安装有主动连杆和从动连杆，气缸d与主动连杆相连接，主动连杆与从动连杆通过连接杆相连接，连接杆上安装有夹板b；

所述抱夹机构包括抱夹机构本体、气缸b、气缸c、支撑板、夹板a和垫板，抱夹机构本体上设有滑块，机架上设有滑轨，滑块与滑轨相配合，抱夹机构本体靠近中间位置安装有支撑板，支撑板上安装有气缸b，气缸b上安装有垫板，抱夹机构本体顶部安装有气缸c，气缸c上安装有夹板，气缸b共有两个且相对立放置，气缸c共有两个且相对立放置。

2.根据权利要求1所述一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：所述吸袋机构包括吸取空的包装袋的吸盘和用于感应此位置上是否存在空的包装袋的反射板，反射板上部安装有吸盘。

3.根据权利要求1所述一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：所述出料机构包括出料机构本体、气缸e、出料口、压板、料仓和菱形轴承b，出料机构本体中心位置安装有料仓，料仓下部设有出料口，出料口上安装有菱形轴承b，出料口下部安装有压板，压板有两个且对称分布，压板外侧与气缸e一端相连接，气缸e另一端与出料机构本体相连接。

4.根据权利要求1所述一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：所述夹板a呈L形。

5.根据权利要求1所述一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：所述夹板b呈矩形。

6.根据权利要求1所述一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：所述拨齿前部呈半圆形。

7.根据权利要求1所述一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：所述气缸a与开袋机构本体之间夹角为90°。