CN205320339U - 一种智能舞台追光灯控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能舞台追光灯控制装置，包括远程定位单元和控制单元两部分组成。远程定位单元由控制模块及其连接的定位模块、RF发射模块、话筒本体组成。控制单元由灯管本体、射灯方向驱动模块、电机、控制模块及其连接的RF接收模块、触摸屏、电源模块、灯管驱动单元、射灯方向控制模块组成。远程定位单元实时获取舞台人员的位置信息，通过RF发送模块发给控制单元，控制单元收到位置信息后，控制射灯跟踪照射舞台人员。本实用新型很好地完成灯光随动功能，降低演出成本，节省人力、物力，提高舞台灯光的自动化控制程度。

Description

一种智能舞台追光灯控制装置

技术领域

本实用新型属于一种文艺演出用品技术领域，特别涉及一种供舞台使用的智能追光装置。

背景技术

现如今，追光灯作为一种重要的灯光配置，直接影响到舞台的整体艺术效果。但普通追光灯仅仅起到一个被动控制的照明作用，不能自动依据对预设特征的识别来进行主目标的追踪，而人为控制由于不能对人物运动轨迹进行预判，并且由于反应时间的存在，会导致追光效果不尽如人意，容易出现各种各样的舞台事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种智能舞台追光灯控制装置。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种智能舞台追光灯控制装置，包括远程定位单元和控制单元两部分组成；所述远程定位单元包括控制模块及其连接的定位模块、RF发射模块、话筒本体；所述控制单元包括灯管本体、射灯方向驱动模块、电机、控制模块及其连接的RF接收模块、触摸屏、电源模块、灯管驱动单元、射灯方向控制模块；所述射灯方向控制模块连接射灯方向驱动模块，射灯方向驱动模块连接电机；所述灯管驱动单元连接灯管本体。

进一步，所述远程定位单元位于话筒内。

进一步，所述定位模块采用DecaWave公司的DW1000芯片。

进一步，所述远程定位单元实时获取舞台人员的位置信息，通过RF发送模块发给控制单元，控制单元收到位置信息后，控制射灯跟踪照射舞台人员。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点:本实用新型发明了一种智能舞台追光灯控制装置，它通过话筒内装的定位装置来实现对目标人物的动态定位，进而控制追光灯与目标人物的实时追随，实现表演与灯光效果之间极小的时间差及减少了灯光跟随失误及人工控制难度，从而降低演出成本，节省人力、物力，完善舞台灯光技术中追光灯的功能和自动化控制的程度。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为智能舞台追光灯控制装置结构示意图；

图2为智能舞台追光灯控制装置系统功能流程图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型实施例的智能舞台追光灯控制装置包括远程定位单元1和控制单元2两部分组成；所述远程定位单元1包括控制模块3及其连接的定位模块4、RF发射模块5、话筒本体6；所述控制单元包括灯管本体9、射灯方向驱动模块14、电机15、控制模块8及其连接的RF接收模块7、触摸屏12、电源模块11、灯管驱动单元10、射灯方向控制模块13；所述射灯方向控制模块13连接射灯方向驱动模块14，射灯方向驱动模块14连接电机15；所述灯管驱动单元10连接灯管本体9。

所述触摸屏12：主要实现对舞台表演的输出及人工校正，使用4路LED驱动的4线电阻式触摸屏，其精确度高，可到像素点的级别，适用的最大分辨率可达4096x4096，使用是压力感应，可以用任何物体来触摸，即便是带着手套也可以操作，并可以用来进行手写识别，所以方便工作人员人为校准追光定位。

所述RF发射模块5和RF接收模块7，实现远程定位单元1和控制单元2之间传输位置信息。它采用CC1101芯片，CC1101是1GHz以下的UHF收发芯片，为极低功耗的无线应用而设计，并有休眠功能，以降低功耗。CC1101支持无线传感器网络技术，具有传输可靠、工作频段灵活等优点。

所述定位模块4采用DecaWave公司的DW1000芯片，具有精度高、能耗小的特点，使用了无线标准IEEE802.15.4a协议，具有较强的适配性。它的尺寸仅为6x6毫米，使用时该芯片会向信号读取器发送无线信号，后者通过计算信号的传输时间来确定芯片位置，时间越长则说明距离越远，其误差不超过10厘米。芯片功耗很低，电池可支撑数年。DW1000的最远传输距离为450米（直视距离，非直视距离45米），因此适用于大型舞台。

所述控制模块3为单片机微处理器，实现对所述远程定位单元1的控制，选用低电压、超低功耗的MSP430f149单片机。

所述控制模块4为单片机微处理器，实现对所述控制单元2的控制,选用STC11F48XE微控制器,它是增强型8051内核，采用低功耗设计，功耗低。芯片内有13K字节EEPROM，有2个16位定时器，1个独立波特率发生器，一个独立的通用全双工异步串行口，支持掉电唤醒外部中断。

所述灯管驱动单元10为LED射灯驱动模块，采用MSOP-8/PP封装的AH1010驱动芯片。其内置100V/8A功率MOS管，尤其适合宽输入电压范围的LED驱动，并且高效率：可高达92%，最大工作频率：1MHz，峰值电流采样电压：250mV，亮度可调：EN端加PWM信号，关断时间可调，内置电流采样前沿消隐电路。

所述射灯方向驱动模块14采用DMX512控制器，在与PC机连接的情况下，DMX512控制器可以接收PC软件下达的指令，并完成相应的工作。并且允许多个控制器并行工作，以满足较大型的灯光系统的需要，不同控制器之间通过同步信号实现演示效果同步时间芯片为系统提供时间。

整个系统工作过程如图2所示，当目标人物使用装有定位芯片的话筒时，通过无线传输与接收终端实时返回人物位置信息至控制台，控制台发送指令控制追光灯进行智能追踪，并且允许工作人员通过触摸屏对追光灯进行人为干涉控制，实现了动态调整功能。避免了在全程人为控制中由于反应时间和对人物下一步动作的误判造成的舞台事故，减少了人力的投放，实现了舞台追光系统的自动化控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种智能舞台追光灯控制装置，其特征在于：该智能舞台追光灯控制装置包括远程定位单元和控制单元两部分组成；所述远程定位单元包括控制模块及其连接的定位模块、RF发射模块、话筒本体；所述控制单元包括灯管本体、射灯方向驱动模块、电机、控制模块及其连接的RF接收模块、触摸屏、电源模块、灯管驱动单元、射灯方向控制模块；所述射灯方向控制模块连接射灯方向驱动模块，射灯方向驱动模块连接电机；所述灯管驱动单元连接灯管本体。

2.根据权利要求1所述的智能舞台追光灯控制装置，其特征在于：远程定位单元位于话筒内。

3.根据权利要求1所述的智能舞台追光灯控制装置，其特征在于：所述定位模块采用DecaWave公司的DW1000芯片。