CN205266279U - 一种枸杞采摘装置 - Google Patents
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Abstract
一种枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘设备技术领域，特别涉及一种枸杞采摘装置，包括收集盒(1)、手柄(2)、开关(3)、引导片(4)、摘取机构(5)、颜色传感器(6)、控制器(7)、电池(8)、果实出口(9)，其特征在于，收集盒(1)上表面开口，底部设置果实出口(9)，所述的收集盒(1)，其一端设置手柄(2)、控制器(7)、电池(8)，另一端上部均匀分布有若干引导片(4)，且引导片(4)之间设置若干摘取机构(5)，所述的手柄(2)，其上设置开关(3)，所述的摘取机构(5)，其两侧均设置有颜色传感器(6)，所述的摘取机构(5)，其包括动杆、定杆、轴、扭力弹簧、线圈、吸合弹片。
Description
技术领域
本实用新型涉及枸杞采摘设备技术领域，特别涉及一种枸杞采摘装置。
背景技术
枸杞是人们对商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属下物种的统称。人们日常食用和药用的枸杞子多为宁夏枸杞的果实“枸杞子”，而且宁夏枸杞是唯一载入《2010年版中国药典》的品种枸杞子含有丰富的胡萝卜素、多种维生素和钙、铁等健康眼睛的必需营养物质，故有明目之功，俗称“明眼子”。
枸杞属于无限花序，一年中多次开花结果，需要进行多次采摘，目前枸杞果的采摘大部分地区靠人工完成，人工双手带手套，剪刀等简单工具进行采摘，费时费力，且工作效率低，劳动强度大。而且枸杞树上有刺，采摘过程中会划伤手，人们的手臂和胳膊都会被划伤，因此采摘枸杞的难度较大。
近年来随着枸杞种植面积的不断扩大，采摘枸杞劳动力出现短缺，采摘费用不断上涨，使得枸杞种植成本大幅增长，因此枸杞生产中急需专门的枸杞采摘器具来降低采摘成本。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对上述的问题，提供一种枸杞采摘装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：
一种枸杞采摘装置，包括收集盒1、手柄2、开关3、引导片4、摘取机构5、颜色传感器6、控制器7、电池8、果实出口9，其特征在于，收集盒1上表面开口，底部设置果实出口9，所述的收集盒1，其一端设置手柄2、控制器7、电池8，另一端上部均匀分布有若干引导片4，且引导片4之间设置若干摘取机构5，所述的手柄2，其上设置开关3，所述的摘取机构5，其两侧均设置有颜色传感器6，所述的摘取机构5，其包括动杆、定杆、轴、扭力弹簧、线圈、吸合弹片，动杆下端通过轴与定杆铰接，所述的动杆，其一侧配合安装扭力弹簧，所述的动杆，其与所述的定杆铰接点上部一侧设置吸合弹片，另一侧设置线圈。
所述一种枸杞采摘装置，其特征在于，所述的引导片4，其具体为倒L形结构。
所述一种枸杞采摘装置，其特征在于，所述的收集盒1，其底部侧壁为弧形结构。
所述一种枸杞采摘装置，其特征在于，所述的摘取机构5，其动杆具体为倒L形结构。
本实用新型的有益效果是，结构简单，设计新颖，实用可靠，操作简单方便，省时省力，能够通过颜色差别有效将枸杞与绿叶自动甄别，并对枸杞果实进行采摘。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本实用新型的摘取机构的原理图。
具体实施方式
实施例1
一种枸杞采摘装置，包括收集盒1、手柄2、开关3、引导片4、摘取机构5、颜色传感器6、控制器7、电池8、果实出口9。
如图1至图4所示，收集盒1上表面开口，底部设置果实出口9，所述的收集盒1，其底部侧壁为弧形结构，所述的收集盒1，其一端设置手柄2、控制器7、电池8，另一端上部均匀分布有若干引导片4，且引导片4之间设置若干摘取机构5，所述的引导片4，其具体为倒L形结构，所述的手柄2，其上设置开关3，所述的摘取机构5，其两侧均设置有颜色传感器6，所述的摘取机构5，其包括动杆、定杆、轴、扭力弹簧、线圈、吸合弹片，动杆下端通过轴与定杆铰接，所述的动杆，其一侧配合安装扭力弹簧，所述的动杆，其与所述的定杆铰接点上部一侧设置吸合弹片，另一侧设置线圈，所述的摘取机构5，其动杆具体为倒L形结构。
本实用新型在使用时，通过收集盒1的引导片4对枸杞枝叶进行梳理，通过当枸杞枝叶进入引导片4之间时，颜色传感器6检测到枸杞的橘红色，将信号传递给电池8，电池8使摘取机构5的线圈得电，吸合弹片与线圈吸合，并将摘取机构5的动杆夹紧固定，使动杆对枸杞挤压并脱落，最终，枸杞掉进收集盒1中，当枸杞枝叶进入引导片4之间时，颜色传感器6未检测到枸杞的橘红色，线圈不得电，绿叶通过摘取机构5，由于绿叶的牵拉，摘取机构5的动杆会随之偏转，扭力弹簧使偏转后的动杆回到原位置。
Claims (4)
1.一种枸杞采摘装置，包括收集盒(1)、手柄(2)、开关(3)、引导片(4)、摘取机构(5)、颜色传感器(6)、控制器(7)、电池(8)、果实出口(9)，其特征在于，收集盒(1)上表面开口，底部设置果实出口(9)，所述的收集盒(1)，其一端设置手柄(2)、控制器(7)、电池(8)，另一端上部均匀分布有若干引导片(4)，且引导片(4)之间设置若干摘取机构(5)，所述的手柄(2)，其上设置开关(3)，所述的摘取机构(5)，其两侧均设置有颜色传感器(6)，所述的摘取机构(5)，其包括动杆、定杆、轴、扭力弹簧、线圈、吸合弹片，动杆下端通过轴与定杆铰接，所述的动杆，其一侧配合安装扭力弹簧，所述的动杆，其与所述的定杆铰接点上部一侧设置吸合弹片，另一侧设置线圈。
2.根据权利要求1所述一种枸杞采摘装置，其特征在于，所述的引导片(4)，其具体为倒L形结构。
3.根据权利要求1所述一种枸杞采摘装置，其特征在于，所述的收集盒(1)，其底部侧壁为弧形结构。
4.根据权利要求1所述一种枸杞采摘装置，其特征在于，所述的摘取机构(5)，其动杆具体为倒L形结构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107750630A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-03-06 | 西南石油大学 | 一种简易的蔬果摘取机构 |
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2015
- 2015-12-07 CN CN201521007498.0U patent/CN205266279U/zh not_active Expired - Fee Related
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