CN205264142U - 一种基于虚拟现实的飞行模拟系统 - Google Patents
一种基于虚拟现实的飞行模拟系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205264142U CN205264142U CN201620044576.2U CN201620044576U CN205264142U CN 205264142 U CN205264142 U CN 205264142U CN 201620044576 U CN201620044576 U CN 201620044576U CN 205264142 U CN205264142 U CN 205264142U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flight simulation
- flight
- driver
- comes
- virtual reality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及航空模拟体验及飞行仿真训练设备领域，公开了一种基于虚拟现实的飞行模拟系统。所述飞行模拟系统包括VR视景处理器、飞行模拟座舱和环向显示设备，其中，所述环向显示设备设置在所述飞行模拟座舱的前方；所述飞行模拟座舱包括飞行模拟处理器、操作模块和显示模块，其中，所述飞行模拟处理器分别通讯连接所述操作模块和所述显示模块；所述VR视景处理器分别通讯连接所述飞行模拟处理器和所述环向显示设备。通过所述飞行模拟系统，能够给使用者带来高度真实的飞行操作体验和全方位的视景体验，提高航空娱乐体验效果或飞行仿真训练效果，利于实际推广和应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空模拟体验及飞行仿真训练设备领域，具体地，涉及一种基于虚拟现实的飞行模拟系统。
背景技术
现在流行的航空飞行模拟系统主要由大型显示设备(例如显示器或投影设备等)和飞行模拟座舱构成。在使用所述飞行模拟系统时，使用者位于所述飞行模拟座舱内部，并根据在前方显示设备上展示的仿真视景，实时操作所述飞行模拟座舱，从而实现航空模拟仿真、航空体验娱乐或飞行仿真训练的目的。
虽然在应用现有飞行模拟系统时，可以看到一个比较大的视景，但是由于在显示设备上输入的信息为固定视景信息，使得所观察到视野亦较为固定，使用者无法主动调整视角来进行多视角观察或进行全视域观察(即使用者“只能向前看，没法环顾四周的场景”),从而给使用者带来的沉浸感较低，造成航空娱乐体验效果或飞行仿真训练效果有限的问题。
实用新型内容
针对上述目前航空飞行模拟系统使用沉浸感较低的问题，本实用新型提供了一种基于虚拟现实的飞行模拟系统，不但可在飞行模拟座舱的前方实时展示模拟飞行的虚拟现实场景，以便使用者进行飞行模拟操作，保障高度的仿真飞行效果，并可通过对操作模块的控制来改变虚拟现实场景的观察视角，实现多视角观察或进行全视域观察，提升飞行模拟系统的使用沉浸感，从而能够给使用者带来高度真实的飞行操作体验和全方位的视景体验，提高航空娱乐体验效果或飞行仿真训练效果，利于实际推广和应用。
本实用新型采用的技术方案,提供了一种基于虚拟现实的飞行模拟系统，包括VR视景处理器、飞行模拟座舱和环向显示设备，其中，所述环向显示设备设置在所述飞行模拟座舱的前方；所述飞行模拟座舱包括飞行模拟处理器、操作模块和显示模块，其中，所述飞行模拟处理器分别通讯连接所述操作模块和所述显示模块；所述VR视景处理器分别通讯连接所述飞行模拟处理器和所述环向显示设备。在所述飞行模拟系统的结构中，所述飞行模拟座舱用于提供模拟飞行的场所，其中，所述操作模块用于在使用者的操作下生成操作信息，并将所述操作信息发送给所述飞行模拟处理器；所述飞行模拟处理器用于根据所述操作信息生成对应的模拟飞行状态信息，并将所述模拟飞行状态信息送至所述显示模块，同时还将所述模拟飞行状态信息及所述操作信息发送至所述VR视景处理器；所述显示模块用于实时展示表征所述模拟飞行状态信息的各种模拟数据，模拟反映所述飞行模拟座舱的飞行状态；所述VR视景处理器用于根据所述模拟飞行状态信息、所述操作信息和设定的飞行模型，并基于虚拟现实技术实时生成模拟飞行的、具有一定观察视角的或全视域的虚拟现实视景信息，并将所述虚拟现实视景信息送至所述环向显示设备；所述环向显示设备用于在所述飞行模拟座舱的前方实时展示表征所述虚拟现实视景信息的图像，实时反映具有一定观察视角的或全视域的虚拟现实视景。由此通过所述飞行模拟系统，不但可在飞行模拟座舱的前方实时展示模拟飞行的虚拟现实场景，以便使用者进行飞行模拟操作，保障高度的仿真飞行效果，并可通过对操作模块的控制来改变虚拟现实场景的观察视角，实现多视角观察或进行全视域观察，提升飞行模拟系统的使用沉浸感，从而能够给使用者带来高度真实的飞行操作体验和全方位的视景体验，提高航空娱乐体验效果或飞行仿真训练效果，利于实际推广和应用。
具体的，所述飞行模拟系统还包括分别通讯连接所述VR视景处理器的若干个VR眼镜。所述VR眼镜用于接收并展示从所述VR视景处理器发送过来的所述虚拟现实视景信息，实现针对第三方的视景分享，以便航空娱乐体验的分享或飞行仿真训练的评估。
进一步具体的，所述VR眼镜包括依次通讯连接的第一无线收发器、处理器和第一显示屏，所述飞行模拟系统还包括通讯连接所述VR视景处理器的第二无线收发器；所述VR眼镜通过所述第一无线收发器和所述第二无线收发器无线通讯连接所述VR视景处理器。所述第一无线收发器和所述第二无线收发器用于实现所述VR眼镜与所述VR视景处理器的无线通信，所述处理器用于处理接收到的所述虚拟现实视景信息，驱动所述第一显示屏展示表征所述虚拟现实视景信息的图像。
详细的，所述VR眼镜还包括通讯连接所述处理器的运动传感器。通过配置所述运动传感器，可以感知获取所述VR眼镜的观察视角信息，在将其无线反馈到所述VR视景处理器后，所述VR视景处理器可以根据所述观察视角信息生成并向所述VR眼镜发送具有对应观察视角的虚拟现实视景信息。由此可使得所述VR眼镜在虚拟现实视景中完全处于第三者的观察位置，并不对飞行模拟进程产生任何干预，真实的反映第三方的观察效果。
详细的，所述第一无线收发器和所述第二无线收发器为WiFi无线收发器、蓝牙无线收发器和ZigBee无线收发器中的任意一种。
具体的，所述飞行模拟系统还包括通讯连接所述VR视景处理器的模型存储器。
具体的，所述操作模块包括操作杆和/或控制开关。
具体的，所述显示模块包括仪表和/或第二显示屏。
综上，采用本实用新型所提供的基于虚拟现实的飞行模拟系统，具有如下有益效果：(1)可在飞行模拟座舱的前方实时展示模拟飞行的虚拟现实场景，以便使用者进行飞行模拟操作，保障高度的仿真飞行效果；(2)可通过对操作模块的控制来改变虚拟现实场景的观察视角，实现多视角观察或进行全视域观察，提升飞行模拟系统的使用沉浸感；(3)可以实现针对第三方的视景分享，以便航空娱乐体验的分享或飞行仿真训练的评估；(4)能够给使用者带来高度真实的飞行操作体验和全方位的视景体验，提高航空娱乐体验效果或飞行仿真训练效果，利于实际推广和应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的基于虚拟现实的飞行模拟系统的结构示意图。
图2是本实用新型提供的飞行模拟系统的详细结构框图。
上述附图中：1、VR视景处理器2、飞行模拟座舱301、投影仪302、环向投影幕4、VR眼镜。
具体实施方式
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的一种基于虚拟现实的飞行模拟系统。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
本文中描述的各种技术可以用于但不限于航空模拟体验及飞行仿真训练设备领域，还可以用于其它类似领域。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例一
图1示出了本实用新型提供的基于虚拟现实的飞行模拟系统的结构示意图，图2示出了本实用新型提供的飞行模拟系统的详细结构框图。本实施例提供的所述基于虚拟现实的飞行模拟系统，包括VR(VirtualReality，即虚拟现实，简称VR)视景处理器、飞行模拟座舱和环向显示设备，其中，所述环向显示设备设置在所述飞行模拟座舱的前方；所述飞行模拟座舱包括飞行模拟处理器、操作模块和显示模块，其中，所述飞行模拟处理器分别通讯连接所述操作模块和所述显示模块；所述VR视景处理器分别通讯连接所述飞行模拟处理器和所述环向显示设备。
如图1和图2所示，在所述飞行模拟系统的结构中，所述飞行模拟座舱用于提供模拟飞行的场所，其中，所述操作模块用于在使用者的操作下生成操作信息(例如飞行转向、飞行降落及空中格斗等操作信息)，并将所述操作信息发送给所述飞行模拟处理器；所述飞行模拟处理器用于根据所述操作信息生成对应的模拟飞行状态信息，并将所述模拟飞行状态信息送至所述显示模块，同时还将所述模拟飞行状态信息及所述操作信息发送至所述VR视景处理器；所述显示模块用于实时展示表征所述模拟飞行状态信息的各种模拟数据，模拟反映所述飞行模拟座舱的飞行状态；所述VR视景处理器用于根据所述模拟飞行状态信息、所述操作信息和设定的飞行模型(例如地形模型、气候模型和飞机模型等)，并基于虚拟现实技术实时生成模拟飞行的、具有一定观察视角的或全视域的虚拟现实视景信息，并将所述虚拟现实视景信息送至所述环向显示设备；所述环向显示设备用于在所述飞行模拟座舱的前方实时展示表征所述虚拟现实视景信息的图像，实时反映具有一定观察视角的或全视域的虚拟现实视景，如图1和图2所示，所述环向显示设备包括投影仪和环向投影幕，其中，所述投影仪通讯连接所述VR视景处理器，所述环向投影幕设置在所述飞行模拟座舱的前方。通过连接所述VR视景处理器的投影仪,将表征所述虚拟现实视景信息的图像投影到环向投影幕上。由此通过所述飞行模拟系统，不但可在飞行模拟座舱的前方实时展示模拟飞行的虚拟现实场景，以便使用者进行飞行模拟操作，保障高度的仿真飞行效果，并可通过对操作模块的控制来改变虚拟现实场景的观察视角，实现多视角观察或进行全视域观察，提升飞行模拟系统的使用沉浸感，从而能够给使用者带来高度真实的飞行操作体验和全方位的视景体验，提高航空娱乐体验效果或飞行仿真训练效果，利于实际推广和应用。
具体的，所述飞行模拟系统还包括分别通讯连接所述VR视景处理器的若干个VR眼镜。如图2所示，所述飞行模拟系统还包括分别通讯连接所述VR视景处理器的N个VR眼镜，其中，N为自然数。所述VR眼镜用于接收并展示从所述VR视景处理器发送过来的所述虚拟现实视景信息，实现针对第三方的视景分享，以便航空娱乐体验的分享或飞行仿真训练的评估。
进一步具体的，所述VR眼镜包括依次通讯连接的第一无线收发器、处理器和第一显示屏，所述飞行模拟系统还包括通讯连接所述VR视景处理器的第二无线收发器；所述VR眼镜通过所述第一无线收发器和所述第二无线收发器无线通讯连接所述VR视景处理器。如图2所示，所述第一无线收发器和所述第二无线收发器用于实现所述VR眼镜与所述VR视景处理器的无线通信，所述处理器用于处理接收到的所述虚拟现实视景信息，驱动所述第一显示屏展示表征所述虚拟现实视景信息的图像。
详细的，所述VR眼镜还包括通讯连接所述处理器的运动传感器。如图2所示，通过配置所述运动传感器，可以感知获取所述VR眼镜的观察视角信息，在将其无线反馈到所述VR视景处理器后，所述VR视景处理器可以根据所述观察视角信息生成并向所述VR眼镜发送具有对应观察视角的虚拟现实视景信息。由此可使得所述VR眼镜在虚拟现实视景中完全处于第三者的观察位置，并不对飞行模拟进程产生任何干预，真实的反映第三方的观察效果。
详细的，所述第一无线收发器和所述第二无线收发器可以但不限于为WiFi无线收发器、蓝牙无线收发器和ZigBee无线收发器中的任意一种。作为优化的，在本实施例中，所述第一无线收发器和所述第二无线收发器采用WiFi无线收发器，可使两者之间的无线通信具有传输速度快、数据量大、穿透力强和传输距离远的优点，适用于本实用新型的应用场所。
具体的，所述飞行模拟系统还包括通讯连接所述VR视景处理器的模型存储器。如图1所示，所述模型存储器用于储存各种飞行模型，例如地形模型、气候模型和飞机模型等，便于在飞行模拟进程中被所述VR视景处理器调用。
具体的，所述操作模块可以但不限于包括操作杆和/或控制开关。如图2所示，作为举例的，所述操作模块包括操作杆和控制开关，实现各种飞行模拟操作以及改变虚拟现实场景的观察视角。
具体的，所述显示模块可以但不限于包括仪表和/或第二显示屏。如图2所示，作为举例的，所述显示模块包括仪表和第二显示屏，实现各个不同飞行状态信息展示，例如通过仪表或第二显示屏展示飞行高度信息和大气气压信息等，通过第二显示屏展示雷达探测信息和飞行坐标信息等。
本实施例提供的所述基于虚拟现实的飞行模拟系统，具有如下技术效果：(1)可在飞行模拟座舱的前方实时展示模拟飞行的虚拟现实场景，以便使用者进行飞行模拟操作，保障高度的仿真飞行效果；(2)可通过对操作模块的控制来改变虚拟现实场景的观察视角，实现多视角观察或进行全视域观察，提升飞行模拟系统的使用沉浸感；(3)可以实现针对第三方的视景分享，以便航空娱乐体验的分享或飞行仿真训练的评估；(4)能够给使用者带来高度真实的飞行操作体验和全方位的视景体验，提高航空娱乐体验效果或飞行仿真训练效果，利于实际推广和应用。
如上所述，可较好的实现本实用新型。对于本领域的技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的基于虚拟现实的飞行模拟系统并不需要创造性的劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于虚拟现实的飞行模拟系统，其特征在于，包括VR视景处理器、飞行模拟座舱和环向显示设备，其中，所述环向显示设备设置在所述飞行模拟座舱的前方；
所述飞行模拟座舱包括飞行模拟处理器、操作模块和显示模块，其中，所述飞行模拟处理器分别通讯连接所述操作模块和所述显示模块；
所述VR视景处理器分别通讯连接所述飞行模拟处理器和所述环向显示设备。
2.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实的飞行模拟系统，其特征在于，所述飞行模拟系统还包括分别通讯连接所述VR视景处理器的若干个VR眼镜。
3.如权利要求2所述的一种基于虚拟现实的飞行模拟系统，其特征在于，所述VR眼镜包括依次通讯连接的第一无线收发器、处理器和第一显示屏，所述飞行模拟系统还包括通讯连接所述VR视景处理器的第二无线收发器；
所述VR眼镜通过所述第一无线收发器和所述第二无线收发器无线通讯连接所述VR视景处理器。
4.如权利要求3所述的一种基于虚拟现实的飞行模拟系统，其特征在于，所述VR眼镜还包括通讯连接所述处理器的运动传感器。
5.如权利要求3所述的一种基于虚拟现实的飞行模拟系统，其特征在于，所述第一无线收发器和所述第二无线收发器为WiFi无线收发器、蓝牙无线收发器和ZigBee无线收发器中的任意一种。
6.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实的飞行模拟系统，其特征在于，所述飞行模拟系统还包括通讯连接所述VR视景处理器的模型存储器。
7.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实的飞行模拟系统，其特征在于，所述操作模块包括操作杆和/或控制开关。
8.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实的飞行模拟系统，其特征在于，所述显示模块包括仪表和/或第二显示屏。
9.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实的飞行模拟系统，其特征在于，所述环向显示设备包括投影仪和环向投影幕，其中，所述投影仪通讯连接所述VR视景处理器，所述环向投影幕设置在所述飞行模拟座舱的前方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620044576.2U CN205264142U (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 一种基于虚拟现实的飞行模拟系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620044576.2U CN205264142U (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 一种基于虚拟现实的飞行模拟系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205264142U true CN205264142U (zh) | 2016-05-25 |
Family
ID=56005658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620044576.2U Expired - Fee Related CN205264142U (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 一种基于虚拟现实的飞行模拟系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205264142U (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105810039A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-07-27 | 福州大学 | 基于沉浸式vr的三维驾考模拟系统及其实现方法 |
| CN106652629A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-10 | 国网浙江省电力公司舟山供电公司 | 一种海底电缆敷设仿真培训系统及其使用方法 |
| CN107507489A (zh) * | 2017-10-24 | 2017-12-22 | 广州云友网络科技有限公司 | 一种基于vr的模拟飞行系统 |
| CN108295464A (zh) * | 2017-01-11 | 2018-07-20 | 翔升（上海）电子技术有限公司 | 一种模拟训练方法和系统 |
| CN109920300A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-21 | 上海卡索航空科技有限公司 | 一种军用战斗机模拟驾驶系统 |
| CN110148314A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-08-20 | 南京洛普科技有限公司 | 一种基于led显示技术的飞行模拟系统 |
| CN110459091A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-15 | 中仿智能科技（上海）股份有限公司 | 一种模拟飞行器的视景成像方法及系统 |
| CN110992769A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 江苏威思迈智能科技有限公司 | Vr智能飞行训练系统 |
| CN112965395A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-15 | 上海市建筑装饰工程集团有限公司 | 飞行模拟体验系统的使用方法 |
| CN113706958A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-11-26 | 王庆君 | 一种小型的球形幕全视野虚拟现实模拟座舱 |
| CN114942564A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-26 | 北京领为军融科技有限公司 | 用于空战对抗模拟训练的大视场背投系统及背投球幕 |
| CN114973849A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-30 | 北京领为军融科技有限公司 | 用于空战对抗模拟训练系统的简易正投系统 |
| CN115222567A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-10-21 | 北京润尼尔网络科技有限公司 | 一种vr资源和设备管理系统 |
-
2016
- 2016-01-18 CN CN201620044576.2U patent/CN205264142U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105810039A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-07-27 | 福州大学 | 基于沉浸式vr的三维驾考模拟系统及其实现方法 |
| CN106652629A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-10 | 国网浙江省电力公司舟山供电公司 | 一种海底电缆敷设仿真培训系统及其使用方法 |
| CN108295464A (zh) * | 2017-01-11 | 2018-07-20 | 翔升（上海）电子技术有限公司 | 一种模拟训练方法和系统 |
| CN107507489A (zh) * | 2017-10-24 | 2017-12-22 | 广州云友网络科技有限公司 | 一种基于vr的模拟飞行系统 |
| CN110148314A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-08-20 | 南京洛普科技有限公司 | 一种基于led显示技术的飞行模拟系统 |
| CN109920300A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-21 | 上海卡索航空科技有限公司 | 一种军用战斗机模拟驾驶系统 |
| CN110459091A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-15 | 中仿智能科技（上海）股份有限公司 | 一种模拟飞行器的视景成像方法及系统 |
| CN110459091B (zh) * | 2019-08-26 | 2021-10-22 | 中仿智能科技（上海）股份有限公司 | 一种模拟飞行器的视景成像方法及系统 |
| CN110992769A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 江苏威思迈智能科技有限公司 | Vr智能飞行训练系统 |
| CN112965395A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-15 | 上海市建筑装饰工程集团有限公司 | 飞行模拟体验系统的使用方法 |
| CN113706958A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-11-26 | 王庆君 | 一种小型的球形幕全视野虚拟现实模拟座舱 |
| CN114973849A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-30 | 北京领为军融科技有限公司 | 用于空战对抗模拟训练系统的简易正投系统 |
| CN114942564A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-26 | 北京领为军融科技有限公司 | 用于空战对抗模拟训练的大视场背投系统及背投球幕 |
| CN115222567A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-10-21 | 北京润尼尔网络科技有限公司 | 一种vr资源和设备管理系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205264142U (zh) | 一种基于虚拟现实的飞行模拟系统 | |
| US9952820B2 (en) | Augmented reality representations across multiple devices | |
| CN204614276U (zh) | 一种具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器 | |
| CN202855107U (zh) | 电力安全风险体验培训系统 | |
| CN104880961A (zh) | 一种多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统 | |
| CN109686168A (zh) | 一种基于混合现实的空勤训练系统 | |
| CN110610547A (zh) | 基于虚拟现实的座舱实训方法、系统及存储介质 | |
| CN206097570U (zh) | 基于虚拟现实的游艇模拟驾驶仿真装置 | |
| US8864497B1 (en) | Geographically distributed simulation system, components and methods | |
| CN110559653B (zh) | 虚拟飞行器的控制方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN110738901A (zh) | 一种飞行模拟机 | |
| CN105632271B (zh) | 一种低速风洞模型飞行实验地面模拟训练系统 | |
| CN106571084A (zh) | 一种基于增加现实的无人机模拟飞行系统 | |
| CN109920300A (zh) | 一种军用战斗机模拟驾驶系统 | |
| Żmigrodzka | Development of virtual reality technology in the aspect of educational applications | |
| US11294458B2 (en) | Modular infrastructure for an interactive computer program | |
| CN104635579B (zh) | 基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统及方法 | |
| EP3262624A1 (en) | Immersive vehicle simulator apparatus and method | |
| Krupke et al. | Control methods in a supernatural flight simulator | |
| GB2535729A (en) | Immersive vehicle simulator apparatus and method | |
| Patrão et al. | A virtual reality system for training operators | |
| Mohd Rahim et al. | Development of 3D Tawaf simulation for hajj training application using virtual environment | |
| US9754506B2 (en) | Interactive computer program with virtualized participant | |
| CN106621190B (zh) | 基于跑步机在地图数据上进行模拟跑的方法、装置及系统 | |
| CN211124496U (zh) | 一种飞行模拟机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160525 Termination date: 20220118 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |