CN205250971U - 一种多功能的身心放松椅 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多功能的身心放松椅,包括靠背、椅座和腿托,椅座分别与靠背和腿托铰接,椅座的两侧设有扶手,椅座的下方连接有椅腿,靠背内设有机械手臂,所述扶手朝外的侧面上设有双通道音频件,该双通道音频件包括音响和耳机输出端,所述扶手内设有中空腔,该中空腔内设有沿竖直方向设置的电动升降杆,电动升降杆上设有操作显示台,操作显示台包括触控显示屏、连接触控显示屏与电动升降杆的连接座,触控显示屏上连接有指夹式探头,触控显示屏与双通道音频件电连接,所述扶手的上端面设有与中空腔连通且与操作显示台适配的开口,开口上设有盖体。

Description

一种多功能的身心放松椅
技术领域
本实用新型属于生活用品技术领域,尤其是一种多功能的身心放松椅。
背景技术
目前,由于社会的发展越来越快,带给人们的生活和工作压力也越来越大,身体健康和心理健康得到了空前的关注,有些还需要到专门的心理健康心中去减压,现在市面上使用的放松椅一般都带有按摩功能,但是简单的按摩可能已无法很好的起减压作用,现有的放松椅一般包括靠背、椅座和腿托,靠背内设有机械手臂,机械手臂通过电机控制,能对使用者的背部进行按摩放松,功能较单一,实用性不强,而且现有的放松椅不适合长时间躺着,因为按摩时间不适合超过20分钟,因靠背上的机械手臂是紧贴着背部的,这样按摩效果才好,当放松椅为静止状态时,使用者就会感觉靠背凹凸不平躺着十分不舒服,所以放松椅只能单纯在启动状态时使用,利用率不高,且较占用空间。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种比现有技术功能多,实用性更强的身心智能放松椅。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种多功能的身心放松椅,包括靠背、椅座和腿托,椅座分别与靠背和腿托铰接,椅座的两侧设有扶手,椅座的下方连接有椅腿,靠背内设有机械手臂,其特在在于:所述扶手朝外的侧面上设有双通道音频件,该双通道音频件包括音响和耳机输出端,所述扶手内设有中空腔,该中空腔内设有沿竖直方向设置的电动升降杆,电动升降杆上设有操作显示台,操作显示台包括触控显示屏、连接触控显示屏与电动升降杆的连接座,触控显示屏上连接有指夹式探头,触控显示屏与双通道音频件电连接,所述扶手的上端面设有与中空腔连通且与操作显示台适配的开口,开口上设有盖体。
上述结构中,使用时,将扶手上的盖体打开,启动电动升降杆驱动操作显示台穿过开口位于使用者能看得到并操作的位置,即扶手端面的上方,不需要使用时,电动升降杆下降将操作显示台收起,即节省空间又能使放松椅的结构看起来简洁美观,且扶手对操作显示台也起到了保护作用,操作显示台不容易被损坏,使用寿命长,平时也可当普通的躺椅使用,实用性更强,使用者可通过操作显示台上的触控显示屏来操控放松椅上的所有功能,比如按摩功能、音乐功能等,可在操作显示台上导入一些身心减压的教学视频和音乐放松系统,通过专业的减压音乐和指导语来辅助放松,音响设置在扶手的外侧,可使音频到达整个空间,使音乐环绕在使用者的耳边,更容易有带入感,更容易放松身心,也可自由切换音响和耳机的音乐输出模式,基于生物反馈技术,结合音乐疗法理论和人体生理结构学理论于一体,通过指夹式探头提供使用者的多项分析指标,准确、动态的通过操作显示台来显示使用者的身心平衡,能更好的使情绪稳定性和情绪调节能力,可自己观察操作显示台的反馈信息来评估自己的心理状况,在家也能达到像去专业的减压中心减压的效果,靠背和腿托均可电动上下调节角度,心理放松的同时,可启动配备的按摩功能来放松身体,多种按摩手法循环自动按摩,控制模式下,设有背脊全程、定点局部三种选择,身心智能放松椅从舒适度、姿态控制、音乐管理、音响设计、应用操作等方面满足使用者从生理和心理两个层面对个体进行放松减压的需求。
作为本实用新型的进一步设置,所述电动升降杆包括升降电机,升降电机上接有减速器,减速器的输出轴上连接有链轮,链轮的上方设有伸缩导柱,伸缩导柱包括多段伸缩柱,每段伸缩柱均为空心伸缩柱,所述链轮上绕有链条,该链条的一端顶在伸缩导柱的底部,所述链条包括若干个链块,链块的前侧中部凸出设置形成凸块,链块的后侧中部设有与凸块形成插接配合的凹槽,链块前侧的上部开设有一个前侧弧形凹口,链块后侧的上部开设有一个后侧弧形凹口,前个链块的前侧弧形凹口与后个链块的后侧弧形凹口配合形成销轴通孔,销轴通孔上穿有销轴,前后两个链块在销轴的上方处留有空隙,销轴的两端均连接有链块,相邻两销轴之间通过链片连接。
上述结构中,链条由升降电机控制,升降电机由操作显示台控制,升降电机转动带动减速器工作,刚性传动链条为传动机构,链条可以收卷存放,减少了占地空间,链条经过链轮带动后由水平传动变为垂直向上的传动,从而将伸缩导柱向上顶起,伸缩导柱中下一段伸缩柱套在下一段伸缩柱的外部,所以链条设置在最上段的伸缩柱底部,从而将伸缩导柱中的各段伸缩柱一段一段向上顶起。
作为本实用新型的进一步设置,所述连接座朝向电动升降杆的端面上设有与电动升降杆形成插接配合的连接轴,电动升降杆的端部内壁上设有与连接轴形成限位配合的环形凸块,所述连接座与触控显示屏的连接处分别设有相互适配的夹持端和连接端,夹持端包括两个夹持臂,两个夹持臂之间形成可供连接端容纳的夹持腔,连接端安装于所述夹持腔中且通过转轴与连接座铰接,连接端朝向连接座的端面为弧形凸面。
上述结构中,电动升降杆可根据使用者的需求上升到不同高度,触控显示屏与连接座可沿连接轴的中心线转动调节触控显示屏的在轴向上的角度,连接端的端面为圆弧形可方便转动,连接座与电动升降杆插接配合,环形凸块的上端面与连接轴的端面抵接,起到限位固定的作用,当操作显示台需要更换时,可方便的更换,连接轴与电动升降杆均为圆柱形,所以可相互转动调节触控显示屏在径向上的角度,各个角度的可调节能更好的供使用者进行人机操作,以适应不同使用者的不同需求,更好的达到身心放松。
作为本实用新型的进一步设置,所述盖体的一侧与开口的侧壁铰接形成铰接端,另一侧为自由端,铰接端的两侧向外延伸形成铰接柱,开口侧壁与铰接柱对应的位置设有与铰接柱形成铰接配合的铰接孔,盖体自由端朝向中空腔内壁的端面上设有半圆形凹槽,所述扶手的侧面设有耳机槽,耳机槽的底面上垂直设有成三角形的三根立柱,立柱与立柱之间间隙配合,该耳机槽上设有槽盖,槽盖的一侧与耳机槽的开口的一侧铰接。
上述结构中,电动升降杆上升时,盖体沿铰接柱旋转开启,电动升降杆下降后,盖体沿铰接柱闭合,结构简单易于操作,且具有防尘防水的作用,盖体上的半圆形凹槽可当做拉手使用,不用在端面上另设拉手,使盖体的端面与扶手的端面齐平,外形更美观,且将手搭在扶手上时不会被磕到,当在使用音响作为音频输出模式时,耳机就不需要了,随处扔的话很容易丢失,所以耳机槽的设置就是为了放置暂时不使用的耳机,耳机上的耳机线可沿立柱构成的三角形缠绕,这样耳机线就不会打结或压坏,耳机槽嵌设在扶手的侧面,即不影响外观,实用性又强。
作为本实用新型的进一步设置,所述靠背内位于机械手臂的上方设有隔离机构,该隔离机构包括设置在靠近椅座且位于靠背一侧边的隔离电机,隔离电机的输出轴向靠背的另一侧延伸形成卷轴,卷轴上连接有卷帘板,所述隔离机构还包括设置在靠背两侧沿轴向分布的轨道,轨道上设有与卷帘板适配的滑槽,卷帘板的一端连接在卷轴上,另一端设置在滑槽内并与滑槽形成导向滑移配合。
上述结构中,因机械手臂要作用与使用者的背部,所以机械手臂与靠背的端面之间没有什么阻隔物,这样使用者在静躺的时候,就会被机械手臂磕到,舒适度不高,卷帘板的作用就是将机械手臂与靠背的端面分开,使用者在静躺的时候是靠在卷帘板上而非机械手臂上,这样在使用者在静躺时接触的是平趟的靠背,当需要使用按摩功能时,启动隔离电机,卷轴逆时针转动,将卷帘板收起,即卷帘板收卷在卷轴上,当关闭按摩功能后,卷轴顺时针转动,使卷帘板沿滑槽斜向上展开覆盖在机械手臂的上方,卷帘板由可折叠但又有一定硬度的材质制成。
作为本实用新型的进一步设置,所述椅座的下方设有与椅腿适配的脚底按摩机构,该脚底按摩机构包括支架,支架包括两个间隙配合的支撑臂,两个支撑臂之间连接有若干个沿轴向间隔分布的连接杆,连接杆上设有若干个沿轴向间隔分布的滚轮,滚轮的外周面上设有沿径向均匀分布的齿牙,所述支撑臂靠近靠背的端部外侧向外延伸形成连接件,连接件包括限位块、连接限位块与支撑臂的支撑轴,限位块为直径大于支撑轴直径的圆柱形,椅腿内壁上与支撑臂对应的位置设有与连接件适配的导向槽,支架上设有气缸,气缸驱动支架与导向槽形成导向滑移配合,限位块位于导向槽内,导向槽的开口宽度与支撑轴的直径相同。
上述结构中,脚底是人体穴位最多的地方,也是促进放松的重要人体结构,但现有的放松椅还没有针对脚底的按摩功能,本实用新型中的脚底按摩机构很好的解决了这一问题,当需要脚底按摩时,启动气缸将支架推出,使用者将脚放置在滚轮上进行按摩,当不需要时,启动气缸将支架收回,这样就不用占用多余的空间,提高放松椅的实用性。
采用上述方案,放松椅的结构虽然简单化了,但是功能更多样化,智能程度也更高,更具有实用性,提高了使用率,减小占用空间。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例外观示意图;
附图2为本实用新型具体实施例电动升降杆的结构剖视图;
附图3为本实用新型具体实施例链条的结构示意图;
附图4为本实用新型具体实施例靠背的结构分解图;
附图5为本实用新型具体实施例脚底按摩机构的结构示意图;
附图6为本实用新型具体实施例局部剖视图。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述,只用于对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,该领域的技术工程师可根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整。
本实用新型的具体实施例如图1-6所示,一种多功能的身心放松椅,包括靠背1、椅座2和腿托3,椅座2分别与靠背1和腿托3铰接,椅座2的两侧设有扶手4,椅座2的下方连接有椅腿5,靠背1内设有机械手臂11,所述扶手4朝外的侧面上设有双通道音频件41,该双通道音频件41包括音响411和耳机输出端412,所述扶手4内设有中空腔42,该中空腔42内设有沿竖直方向设置的电动升降杆43,电动升降杆43上设有操作显示台44,操作显示台44包括触控显示屏441、连接触控显示屏441与电动升降杆43的连接座442,触控显示屏441上连接有指夹式探头4411,触控显示屏441与双通道音频件41电连接,所述扶手4的上端面设有与中空腔42连通且与操作显示台44适配的开口45,开口45上设有盖体451。使用时,将扶手4上的盖体45打开,启动电动升降杆43驱动操作显示台44穿过开口45位于使用者能看得到并操作的位置,即扶手4端面的上方,不需要使用时,电动升降杆43下降将操作显示台44收起,即节省空间又能使放松椅的结构看起来简洁美观,且扶手4对操作显示台44也起到了保护作用,操作显示台44不容易被损坏,使用寿命长,平时也可当普通的躺椅使用,实用性更强,使用者可通过操作显示台44上的触控显示屏441来操控放松椅上的所有功能,比如按摩功能、音乐功能等,可在操作显示台44上导入一些身心减压的教学视频和音乐放松系统,通过专业的减压音乐和指导语来辅助放松,音响411设置在扶手4的外侧,可使音频到达整个空间,使音乐环绕在使用者的耳边,更容易有带入感,更容易放松身心,也可自由切换音响411和耳机的音乐输出模式,基于生物反馈技术,结合音乐疗法理论和人体生理结构学理论于一体,通过指夹式探头4411提供使用者的多项分析指标,准确、动态的通过操作显示台44来显示使用者的身心平衡,能更好的使情绪稳定性和情绪调节能力,可自己观察操作显示台44的反馈信息来评估自己的心理状况,在家也能达到像去专业的减压中心减压的效果,靠背1和腿托3均可电动上下调节角度,心理放松的同时,可启动配备的按摩功能来放松身体,多种按摩手法循环自动按摩,控制模式下,设有背脊全程、定点局部三种选择,身心智能放松椅从舒适度、姿态控制、音乐管理、音响设计、应用操作等方面满足使用者从生理和心理两个层面对个体进行放松减压的需求。
上述电动升降杆43包括升降电机431,升降电机431上接有减速器432,减速器432的输出轴上连接有链轮433,链轮433的上方设有伸缩导柱434,伸缩导柱434包括多段伸缩柱,每段伸缩柱均为空心伸缩柱,所述链轮433上绕有链条435,该链条435的一端顶在伸缩导柱434的底部,所述链条435包括若干个链块4351,链块4351的前侧中部凸出设置形成凸块4352,链块4351的后侧中部设有与凸块4352形成插接配合的凹槽4353,链块4351前侧的上部开设有一个前侧弧形凹口4354,链块4351后侧的上部开设有一个后侧弧形凹口4355,前个链块4351的前侧弧形凹口4354与后个链块4351的后侧弧形凹口4355配合形成销轴通孔,销轴通孔上穿有销轴4356,前后两个链块4351在销轴4356的上方处留有空隙,销轴4356的两端均连接有链块4351,相邻两销轴4356之间通过链片4357连接。链条435由升降电机431控制,升降电机431由操作显示台44控制,升降电机431转动带动减速器432工作,刚性传动链条435为传动机构,链条435可以收卷存放,减少了占地空间,链条435经过链轮433带动后由水平传动变为垂直向上的传动,从而将伸缩导柱434向上顶起,伸缩导柱434中下一段伸缩柱套在下一段伸缩柱的外部,所以链条435设置在最上段的伸缩柱底部,从而将伸缩导柱434中的各段伸缩柱一段一段向上顶起。
上述连接座442朝向电动升降杆43的端面上设有与电动升降杆43形成插接配合的连接轴4421,电动升降杆43的端部内壁上设有与连接轴4421形成限位配合的环形凸块4422,所述连接座442与触控显示屏441的连接处分别设有相互适配的夹持端4423和连接端4411,夹持端4423包括两个夹持臂4423a,两个夹持臂4423a之间形成可供连接端4411容纳的夹持腔4423b,连接端4411安装于所述夹持腔4423b中且通过转轴4412与连接座442铰接,连接端4411朝向连接座442的端面为弧形凸面。电动升降杆43可根据使用者的需求上升到不同高度,触控显示屏441与连接座442可沿连接轴4421的中心线转动调节触控显示屏441的在轴向上的角度,连接端4411的端面为圆弧形可方便转动,连接座442与电动升降杆43插接配合,环形凸块4422的上端面与连接轴4421的端面抵接,起到限位固定的作用,当操作显示台44需要更换时,可方便的更换,连接轴4421与电动升降杆43均为圆柱形,所以可相互转动调节触控显示屏441在径向上的角度,各个角度的可调节能更好的供使用者进行人机操作,以适应不同使用者的不同需求,更好的达到身心放松。
上述盖体451的一侧与开口45的侧壁铰接形成铰接端,另一侧为自由端,铰接端的两侧向外延伸形成铰接柱4511,开口45侧壁与铰接柱4511对应的位置设有与铰接柱4511形成铰接配合的铰接孔452,盖体451自由端朝向中空腔42内壁的端面上设有半圆形凹槽4512,所述扶手4的侧面设有耳机槽46,耳机槽46的底面上垂直设有成三角形的三根立柱461,立柱461与立柱461之间间隙配合,该耳机槽46上设有槽盖462,槽盖462的一侧与耳机槽46的开口的一侧铰接。电动升降杆43上升时,盖体451沿铰接柱4511旋转开启,电动升降杆43下降后,盖体451沿铰接柱4511闭合,结构简单易于操作,且具有防尘防水的作用,盖体451上的半圆形凹槽4512可当做拉手使用,不用在端面上另设拉手,使盖体451的端面与扶手4的端面齐平,外形更美观,且将手搭在扶手4上时不会被磕到,当在使用音响411作为音频输出模式时,耳机就不需要了,随处扔的话很容易丢失,所以耳机槽46的设置就是为了放置暂时不使用的耳机,耳机上的耳机线可沿立柱461构成的三角形缠绕,这样耳机线就不会打结或压坏,耳机槽46嵌设在扶手4的侧面,即不影响外观,实用性又强。
上述靠背1内位于机械手臂11的上方设有隔离机构12,该隔离机构12包括设置在靠近椅座2且位于靠背1一侧边的隔离电机121,隔离电机121的输出轴向靠背1的另一侧延伸形成卷轴1211,卷轴1211上连接有卷帘板122,所述隔离机构12还包括设置在靠背1两侧沿轴向分布的轨道123,轨道123上设有与卷帘板122适配的滑槽1231,卷帘板122的一端连接在卷轴1211上,另一端设置在滑槽1231内并与滑槽1231形成导向滑移配合。因机械手臂11要作用与使用者的背部,所以机械手臂11与靠背1的端面之间没有什么阻隔物,这样使用者在静躺的时候,就会被机械手臂11磕到,舒适度不高,卷帘板122的作用就是将机械手臂11与靠背1的端面分开,使用者在静躺的时候是靠在卷帘板122上而非机械手臂11上,这样在使用者在静躺时接触的是平趟的靠背1,当需要使用按摩功能时,启动隔离电机121,卷轴1211逆时针转动,将卷帘板122收起,即卷帘板122收卷在卷轴1211上,当关闭按摩功能后,卷轴1211顺时针转动,使卷帘板122沿滑槽1231斜向上展开覆盖在机械手臂11的上方,卷帘板122由可折叠但又有一定硬度的材质制成。
上述椅座2的下方设有与椅腿5适配的脚底按摩机构51,该脚底按摩机构51包括支架511,支架511包括两个间隙配合的支撑臂5111,两个支撑臂5111之间连接有若干个沿轴向间隔分布的连接杆512,连接杆512上设有若干个沿轴向间隔分布的滚轮513,滚轮513的外周面上设有沿径向均匀分布的齿牙5131,所述支撑臂5111靠近靠背1的端部外侧向外延伸形成连接件514,连接件514包括限位块5141、连接限位块5141与支撑臂5111的支撑轴5142,限位块5141为直径大于支撑轴5142直径的圆柱形,椅腿5内壁上与支撑臂5111对应的位置设有与连接件514适配的导向槽52,支架511上设有气缸515,气缸515驱动支架511与导向槽52形成导向滑移配合,限位块5141位于导向槽52内,导向槽52的开口宽度与支撑轴5142的直径相同。脚底是人体穴位最多的地方,也是促进放松的重要人体结构,但现有的放松椅还没有针对脚底的按摩功能,本实用新型中的脚底按摩机构51很好的解决了这一问题,当需要脚底按摩时,启动气缸515将支架511推出,使用者将脚放置在滚轮513上进行按摩,当不需要时,启动气缸515将支架511收回,这样就不用占用多余的空间,提高放松椅的实用性。

Claims (6)

1.一种多功能的身心放松椅,包括靠背、椅座和腿托,椅座分别与靠背和腿托铰接,椅座的两侧设有扶手,椅座的下方连接有椅腿,靠背内设有机械手臂,其特征在于:所述扶手朝外的侧面上设有双通道音频件,该双通道音频件包括音响和耳机输出端,所述扶手内设有中空腔,该中空腔内设有沿竖直方向设置的电动升降杆,电动升降杆上设有操作显示台,操作显示台包括触控显示屏、连接触控显示屏与电动升降杆的连接座,触控显示屏上连接有指夹式探头,触控显示屏与双通道音频件电连接,所述扶手的上端面设有与中空腔连通且与操作显示台适配的开口,开口上设有盖体。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的身心放松椅,其特征在于:所述电动升降杆包括升降电机,升降电机上接有减速器,减速器的输出轴上连接有链轮,链轮的上方设有伸缩导柱,伸缩导柱包括多段伸缩柱,每段伸缩柱均为空心伸缩柱,所述链轮上绕有链条,该链条的一端顶在伸缩导柱的底部,所述链条包括若干个链块,链块的前侧中部凸出设置形成凸块,链块的后侧中部设有与凸块形成插接配合的凹槽,链块前侧的上部开设有一个前侧弧形凹口,链块后侧的上部开设有一个后侧弧形凹口,前个链块的前侧弧形凹口与后个链块的后侧弧形凹口配合形成销轴通孔,销轴通孔上穿有销轴,前后两个链块在销轴的上方处留有空隙,销轴的两端均连接有链块,相邻两销轴之间通过链片连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的身心放松椅,其特征在于:所述连接座朝向电动升降杆的端面上设有与电动升降杆形成插接配合的连接轴,电动升降杆的端部内壁上设有与连接轴形成限位配合的环形凸块,所述连接座与触控显示屏的连接处分别设有相互适配的夹持端和连接端,夹持端包括两个夹持臂,两个夹持臂之间形成可供连接端容纳的夹持腔,连接端安装于所述夹持腔中且通过转轴与连接座铰接,连接端朝向连接座的端面为弧形凸面。
4.根据权利要求1所述的一种多功能的身心放松椅,其特征在于:所述盖体的一侧与开口的侧壁铰接形成铰接端,另一侧为自由端,铰接端的两侧向外延伸形成铰接柱,开口侧壁与铰接柱对应的位置设有与铰接柱形成铰接配合的铰接孔,盖体自由端朝向中空腔内壁的端面上设有半圆形凹槽,所述扶手的侧面设有耳机槽,耳机槽的底面上垂直设有成三角形的三根立柱,立柱与立柱之间间隙配合,该耳机槽上设有槽盖,槽盖的一侧与耳机槽的开口的一侧铰接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能的身心放松椅,其特征在于:所述靠背内位于机械手臂的上方设有隔离机构,该隔离机构包括设置在靠近椅座且位于靠背一侧边的隔离电机,隔离电机的输出轴向靠背的另一侧延伸形成卷轴,卷轴上连接有卷帘板,所述隔离机构还包括设置在靠背两侧沿轴向分布的轨道,轨道上设有与卷帘板适配的滑槽,卷帘板的一端连接在卷轴上,另一端设置在滑槽内并与滑槽形成导向滑移配合。
6.根据权利要求1所述的一种多功能的身心放松椅,其特征在于:所述椅座的下方设有与椅腿适配的脚底按摩机构,该脚底按摩机构包括支架,支架包括两个间隙配合的支撑臂,两个支撑臂之间连接有若干个沿轴向间隔分布的连接杆,连接杆上设有若干个沿轴向间隔分布的滚轮,滚轮的外周面上设有沿径向均匀分布的齿牙,所述支撑臂靠近靠背的端部外侧向外延伸形成连接件,连接件包括限位块、连接限位块与支撑臂的支撑轴,限位块为直径大于支撑轴直径的圆柱形,椅腿内壁上与支撑臂对应的位置设有与连接件适配的导向槽,支架上设有气缸,气缸驱动支架与导向槽形成导向滑移配合,限位块位于导向槽内,导向槽的开口宽度与支撑轴的直径相同。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107397992A (zh) * 2017-09-11 2017-11-28 杭州医学院 多功能输液椅及输液系统
CN108814084A (zh) * 2018-06-21 2018-11-16 安徽昊森新材料科技有限公司 可搭脚的户外塑木座椅
CN111803777A (zh) * 2020-07-27 2020-10-23 重庆工程职业技术学院 一种用于心理疏导和放松的装置

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